4数据合并转发的数据合并转发单元19，所述图像采集模块14分别与所述电源管理单元18和所述数据合并转发单元19连接，所述激光发生器15与所述电源管理单元18连接，所述电源管理单元18和所述数据合并转发单19元均通过扫描终端连接件17与所述单条线缆连接。
[0023]再进一步，所述单条线缆外设有用以保护线缆的蛇皮网套管5。
[0024]更进一步，所述数据处理终端01为具有图像处理、数据计算及存储功能的计算机。
[0025]本实施例中，所述电源适配器04用于提供手持扫描终端01的电源，具有转换和稳定手持扫描终端01所需电压的功能；所述处理集成模块16采用单路电源和单路数据与扫描终端连接件17连接实现与外部数据交互，扫描终端连接件17可以为连接器9或电源端口 12和数据端口 13。
[0026]如图1所示，本实用新型实施例一采用Y型线缆02连接手持扫描终端01、数据处理终端03和电源适配器04。所述Y型线缆上的第一连接件06连接至手持扫描终端上的连接器09，第二连接件07连接至数据处理终端03的端口，第三连接件08连接至电源适配器04的端口 ；所述Y型线缆采用蛇皮网套管05套于其外侧，蛇皮网套管具有伸缩延展性，这样有效地保护线缆在扫描使用过程中因拖拽摩擦导致的破损，同时因为蛇皮网的特性保证了线缆的柔软；所述数据传输类型可以是USB或者是千兆以太网。
[0027]如图2所示，本实用新型实施例二采用工型线缆22连接手持扫描终端01、数据处理终端03和电源适配器04。所述工型线缆上的第一电源连接件10连接至手持扫描终端上的电源端口 12，第一数据连接件11连接至手持扫描终端上的数据端口 13，第二数据连接件23连接至数据处理终端03的端口，第二电源连接件24连接至电源适配器04的端口 ；所述工型线缆采用蛇皮网套管05套于其外侧，蛇皮网套管具有伸缩延展性，这样有效地保护线缆在扫描使用过程中因拖拽摩擦导致的破损，同时因为蛇皮网的特性保证了线缆的柔软；所述数据传输类型可以是USB或者是千兆以太网。
[0028]如图3所示，虚框内为手持扫描终端内部图像采集模块14与激光发生器15、处理集成模块16及设备上扫描终端连接件17之间数据和电源的连接示意图，所述示意图为Y型线缆所对应的手持扫描终端，手持扫描终端采用单连接件连接方式，即扫描终端连接件17为连接器9 ;所述手持扫描终端内部包含两个图像采集模块、一个激光发生器和一个处理集成模块，每个图像采集模块分别包含一条电源线和一条数据线，激光发生器15则通过一条电源线连接；所述处理集成模块16中的电源管理单元18将外部输入的电源通过转换稳压处理后分别输出给图像采集模块14和激光发生器15 ;所述两路图像采集模块14获得数据分别输入到处理集成模块16中的数据合并转发单元19，经合并处理后采用单一数据线输出；所述数据传输类型可以是USB或者是千兆以太网。
[0029]如图4所示，所述为目前现有手持式激光三维扫描系统示意图，包含一个手持扫描终端01、一个数据处理终端03、一个电源适配器04、数据集成HUB 20、电源转接模块21及多条电源线和数据线，所述手持扫描终端中图像采集模块的电源线传输和数据传输及激光发生器的电源传输都采用独立的连接接口 ；所述系统将图像采集模块和激光发生器的多条电源线在电源转接模块21汇集，电源转接模块采用单条线缆与电源适配器相连；所述系统将两图像采集模块的数据线在数据集成HUB处汇集，数据集成HUB将数据合并后用单条线缆与数据处理终端连接。此套系统在实用过程中尾部将拖拽多条线缆，这给手持扫描终端的移动带来极大的不便，同时增加接头脱连的机率给系统带来不稳定。
[0030]综合上述，本实用新型设计轻巧，有效地解决了目前手持式三维扫描仪在使用过程中由于传输方式存在稳定性下降的缺陷，因此具有高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，并非用于限制本实用新型。
【主权项】
1.一种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端、用以数据处理及数据显示的数据处理终端、用以手持扫描终端供电的电源适配器和用以电源和数据传输的线缆，其特征在于:所述线缆为单条线缆。2.如权利要求1所述的一种手持式激光三维扫描系统，其特征在于:所述单条线缆为Y型线缆，所述Y型线缆包括三个连接头，三个连接头分别连接有第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第二连接件与所述第三连接件在Y型线缆的同一侧，所述手持扫描终端上设有一个用以电源输入和数据输入输出的连接器，所述第一连接件与所述连接器连接；所述第二连接件与所述数据处理终端连接，所述第三连接件与所述电源适配器连接。3.如权利要求1所述的一种手持式激光三维扫描系统，其特征在于:所述单条线缆为工型线缆，所述工型线缆包括四个连接头，四个连接头分别连接第一电源连接件、第二电源连接件、第一数据连接件和第二数据连接件，所述第一电源连接件与所述第一数据连接件在同一侧，所述第二电源连接件与所述第二数据连接件在同一侧，所述手持扫描终端上设有电源端口和数据端口，所述第一电源连接件与所述电源端口连接，所述第一数据连接件与所述数据端口连接，所述第二电源连接件与所述电源适配器连接，所述第二数据连接件与所述数据处理终端连接。4.如权利要求1至3任意一项所述的一种手持式激光三维扫描系统，其特征在于:所述手持扫描终端包括图像采集模块、激光发生器和处理集成模块，所述处理集成模块包括用以图像采集模块以及激光发生器供电的电源管理单元和用以图像采集模块数据合并转发的数据合并转发单元，所述图像采集模块分别与所述电源管理单元和所述数据合并转发单元连接，所述激光发生器与所述电源管理单元连接，所述电源管理单元和所述数据合并转发单元均通过扫描终端连接件与所述单条线缆连接。5.如权利要求1至3任意一项所述的一种手持式激光三维扫描系统，其特征在于:所述单条线缆外设有用以保护线缆的蛇皮网套管。6.如权利要求1至3任意一项所述的一种手持式激光三维扫描系统，其特征在于:所述数据处理终端为具有图像处理、数据计算及存储功能的计算机。
【专利摘要】一种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端、用以数据处理及数据显示的数据处理终端、用以手持扫描终端供电的电源适配器和用以电源和数据传输的线缆，所述线缆为单条线缆。本实用新型提供一种稳定性较好的手持式激光三维扫描系统。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN204902784
【申请号】CN201520623622
【发明人】方乐, 郑俊
【申请人】杭州思看科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月18日