一种钢卷宽度测量系统装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶金热乳领域，具体地，本实用新型涉及一种可对钢卷的宽度进行快速测量的装置。本实用新型的一种可对钢卷的宽度进行快速测量的装置及方法解决了以往测量不可靠的问题。
【背景技术】
[0002]参照图1，热乳工艺大致包括加热、粗乳、精乳、卷取、运输链等工序。其流程如下:
[0003]首先根据乳制计划，将板坯依照顺序装入步进式加热炉(I)，板坯被加热到工艺规定的目标温度以后，被运输至粗乳机组(2)。粗乳机组将200-250mm的板坯乳制为38-60mm的中间坯后，通过精乳机组(3)的Fl至F7机架组成的精乳连乳机，乳制成1.2-25.4mm厚度的成品带钢。最后被送入卷取机(4)卷取成钢卷(5)。钢卷由运输链(6)的步进梁(61)运输到钢卷库。
[0004]参照图1，运输链(6)的步进梁在运输钢卷(5)的过程中，需要对钢卷的实际宽度进行测量，以便在运输到某些位置时调节步进梁的行程。
[0005]参照图2，现有技术的钢卷测宽装置(7)安装于步进梁(61)的一侧。钢卷测宽装置(7)的马达(71)带动丝杆(72)旋转。丝杆带动丝母(73)实现悬臂(74)和测量头(75)的升降。另外，在马达后部配置有脉冲发生器(76)，由PLC进行控制。
[0006]S卩，测量步续如下:
[0007]步进梁下降到位后，PLC发出测量指令；
[0008]马达带动丝杆旋转；
[0009]丝杆带动丝母实现悬臂、测量头下降；
[0010]当测量头接触钢卷上端面后停止；
[0011]马达后部配置有脉冲发生器记录马达旋转的圈数并上传至PLC ;
[0012]马达带动丝杆旋转；
[0013]丝杆带动丝母实现悬臂、测量头上升到达上极限；
[0014]测量结束。
[0015]然而，在实际生产中发现，现有技术的钢卷测宽装置因结构复杂，或因由于部分钢卷卷形质量较差，或因一些机械部件自身原因，导致在钢卷测宽装置机械部件接触钢卷时经常会发生变形，机械部件容易发生磨损或机械部件易发生故障，或导致测量时间长等诸多冋题。
[0016]另外，为避免高温烘烤影响，激光测距单元不能安装在钢卷的正上方。激光测距单元(82)采用水冷防护，安装于安装支架(83)上，为便于维护，安装支架可以围绕立柱(84)旋转至维护位置。安装支架旋转至工作位置时，可以由插销(85)固定。
[0017]鉴于机械测量装置存在诸多问题，在长期现场应用中故障率非常高，所以必须改用非接触式的测量元件。但激光测距装置都对环境温度要求较高，热乳钢卷在运输至测量位置时的温度高达500-700度。所以必须安装在钢卷的侧上方，通过函数计算钢卷的高度。
[0018]为此，通过检索和资料查询获悉，已有一些热乳产线直接采用带钢的目标宽度替代钢卷的宽度。然而，当卷形异常时，带钢的目标宽度和钢卷的宽度存在较大偏差，则在后续的运输过程中，同样存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0019]为克服上述问题，本实用新型提供一种钢卷宽度测量系统装置，所述钢卷宽度测量系统装置用于钢卷由运输链(6)的步进梁￠1)运输到钢卷库的过程中，对钢卷的实际宽度进行测量，以便在运输到适当位置时调节步进梁的行程。
[0020]根据本实用新型的钢卷宽度测量系统装置，所述钢卷宽度测量系统装置用于钢卷由运输链￠)的步进梁￠1)运输到钢卷库的过程中，通过激光对钢卷侧上方行测量，计算钢卷的实际宽度，由此，在避免高温的同时，由减少了机械装置变形引起的设备故障。
[0021]本实用新型的钢卷宽度测量系统装置技术方案如下:
[0022]—种钢卷宽度测量系统装置，用于钢卷由运输链(6)的步进梁(61)运输到钢卷库的过程中，对钢卷的实际宽度进行测量，其特征在于，所述钢卷宽度测量系统装置包括:
[0023]激光测距单元(82)，
[0024]用于载放钢卷的步进梁(61)，
[0025]设置于载放钢卷的步进梁￠1)底部侧、用于控制步进梁￠1)的步进梁下降限位机构(62)，
[0026]电信连接所述激光测距单元(82)及步进梁下降限位机构￠2)的基础控制计算机系统(81)，及
[0027]电信连接所述基础控制计算机系统(81)的流程控制计算机系统(9)。
[0028]根据本实用新型所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，所述激光测距单元(82)设置于安装支架(83)上，所述安装支架(83)可转动，并上下可移动地设置于立柱(84)ο
[0029]根据本实用新型所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，所述安装支架(83)通过销(85)可上下移动地设置于立柱(84)上。
[0030]根据本实用新型所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，激光测距单元(82)采用水冷防护。
[0031]根据本实用新型所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，激光测距单元(82)根据激光测距单元与地面的垂直距离(L3)和测量激光测距单元(82)与钢卷端面的夹角(A)，获得测量激光测距单元(82)与钢卷端面的距离(LI)，夹角A:10-40度。
[0032]根据本实用新型所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，安装支架可以围绕立柱(84)旋转至维护位置，安装支架旋转至工作位置时，由插销(85)固定。
[0033]由于激光测距单元(82)与地面的垂直距离(L3)和夹角㈧已知，只要测量激光测距单元(82)与钢卷端面的距离(LI)，就可以计算激光测距单元(82)与钢卷端面的落差(L2) Ll*cosA = L2，从而计算钢卷的实际宽度(W)L3_L2 = W。偏差B:50-150mm。
[0034]见图，本实用新型专利一种钢卷宽度测量系统装置操作如下:
[0035]由激光测距单元(82)、步进梁下降限位(62) ,PLC(Sl)、安装支架(83)、上位机(9)等组成。为避免高温烘烤，激光测距单元不能安装在钢卷的正上方。激光测距单元(82)采用水冷防护，安装于安装支架(83)上，为便于维护，安装支架可以围绕立柱(84)旋转至维护位置。安装支架旋转至工作位置时，可以由插销(85)固定。
[0036]步进梁(61)将钢卷(5)运送至测量位置，活动梁下降；
[0037]下降限位检测到活动梁下降至最低位置，并把到位信号传输给PLC(Sl);
[0038]PLC(81)向激光测距单元(82)发出测量指令；
[0039]激光测距单元(82)测量与钢卷断面的距离，并把到位此距离传输给PLC (81);
[0040]PLC(Sl)计算钢卷的实际宽度，并与上位机(9)下达的带钢的目标宽度进行比较，如果偏差小于等于B，则使用计算钢卷的实际宽度，测量结束。如果偏差大于B，则报错。
[0041]见图，由于激光测距单元(82)与地面的垂直距离(L3)和夹角㈧已知，只要测量激光测距单元(82)与钢卷端面的距离(LI)，就可以计算激光测距单元(82)与钢卷端面的落差(L2)Ll*cosA = L2，从而计算钢卷的实际宽度(W)L3_L2 = W。
[0042]根据本实用新型的一种钢卷宽度测量系统装置，没有复杂的机械部件，结构简单，可靠性强，测量时间短。与直接采用带钢的目标宽度替代钢卷的宽度的方法相比，本实用新型专利一种钢卷宽度测量系统装置可测量出卷形质量不良的钢卷的实际宽度，确保了后续的运输过程的安全。
【附图说明】
[0043]图1A，B, C分别为以往钢卷宽度测量装置的主视图，右视图及A-A处俯视图。
[0044]图2A，B分别为卷形异常时的宽度偏差示意图。
[0045]图3为本实用新型的钢卷宽度测量示意图。
[0046]图4为钢卷宽度的计算方法示意图。
【具体实施方式】
[0047]实施例
[0048]本实用新型专利一种钢卷宽度测量系统装置已通过2050热乳运输链电气系统改造技改项目在运输链4.2和2.3测宽工位上实施，项目编号110389。
[0049]激光测距单元型号:DELTA，得而达DILAS-FT2000激光检测器。
[0050]角A:运输链4.2的A角为31度，cosA = 0.91 ;运输链2.3的A角为24度，cosA=0.851 ;偏差 B:100mm。
[0051]根据本实用新型的一种钢卷宽度测量系统装置，没有复杂的机械部件，结构简单，可靠性强，测量时间短。与直接采用带钢的目标宽度替代钢卷的宽度的方法相比，本实用新型专利一种钢卷宽度测量系统装置可测量出卷形质量不良的钢卷的实际宽度，确保了后续的运输过程的安全。
【主权项】
1.一种钢卷宽度测量系统装置，用于钢卷由运输链(6)的步进梁(61)运输到钢卷库的过程中，对钢卷的实际宽度进行测量，其特征在于， 所述钢卷宽度测量系统装置包括: 激光测距单元(82)， 用于载放钢卷的步进梁(61)， 设置于载放钢卷的步进梁￠1)底部侧、用于控制步进梁￠1)的步进梁下降限位机构(62)， 电信连接所述激光测距单元(82)及步进梁下降限位机构(62)的基础控制计算机系统(81)，及 电信连接所述基础控制计算机系统(81)的流程控制计算机系统(9)。2.如权利要求1所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，所述激光测距单元(82)设置于安装支架(83)上，所述安装支架(83)可转动，并上下可移动地设置于立柱(84)。3.如权利要求2所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，所述安装支架(83)通过销(85)可上下移动地设置于立柱(84)上。4.如权利要求1所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，激光测距单元(82)采用水冷防护。5.如权利要求1所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，激光测距单元(82)根据激光测距单元与地面的垂直距离(L3)和测量激光测距单元(82)与钢卷端面的夹角A，获得测量激光测距单元(82)与钢卷端面的距离(LI)，夹角A:10-40度。6.如权利要求2所述的一种钢卷宽度测量系统装置，其特征在于，安装支架可以围绕立柱(84)旋转至维护位置，安装支架旋转至工作位置时，由插销(85)固定。
【专利摘要】一种钢卷宽度测量系统装置，用于钢卷由运输链(6)的步进梁(61)运输到钢卷库的过程中，对钢卷的实际宽度进行测量，所述钢卷宽度测量系统装置包括：激光测距单元(82)，用于载放钢卷的步进梁(61)，设置于载放钢卷的步进梁(61)底部侧、用于控制步进梁(61)的步进梁下降限位机构(62)，电信连接所述激光测距单元(82)及步进梁下降限位机构(62)的基础控制计算机系统(81)，及电信连接所述基础控制计算机系统(81)的流程控制计算机系统(9)。本实用新型的一种可对钢卷的宽度进行快速测量的装置解决了以往测量不可靠的问题。
【IPC分类】G01B11/04
【公开号】CN204902774
【申请号】CN201520440651
【发明人】幸利军
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月24日