一种枪声定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种用于在反恐事件中，用于准确定位狙击目标位置的枪声定位系统。该系统包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；控制单元包括壳体、设置在壳体内的工控机以及供电电源；供电电源通过三个输出端口分别与声传感器阵列、云台连接以及工控机连接；云台上安装有CCD相机；声传感器阵列与工控机信号输入端连接，工控机的信号输出端与云台的信号输入端连接；云台的信号输出端与显示器连接。通过使用系统能够在发生狙击事件时及时发现目标并且定位精准。
【专利说明】一种枪声定位系统
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种用于在反恐事件中，用于准确定位狙击目标位置的枪声定位系统。
【背景技术】
[0002]目前，恐怖主义已成为严重威胁世界和平、极度危害国家安全的头号毒瘤，且有愈演愈烈之势。当今恐怖主义呈现出“破坏强度越来越大、活动空间越来越广、组织形式越来越紧、武器装备越来越好、政治色彩越来越浓”等显著特点，造成的危害会对社会产生不可估量的巨大影响。
[0003]当前，反狙击暗杀仍然是对重要首脑安全保卫工作的重要环节。传统的反阻击手段为:
[0004]1、实施严密的区域封锁；
[0005]2、动用警力观察、巡逻；
[0006]3、以我方狙击手发现并消灭敌方的狙击手。
[0007]然而传统的反狙击方式存在下面的困难和问题:
[0008]发现概率低。在狙击手开枪之前，靠人眼或普通观察设备发现狙击手的成功率低，难以有效阻止和破坏其狙击行动，保护重要人物的安全。
[0009]准确定位难。在狙击手开枪之后，仅靠听觉来定位狙击手的位置几乎不可能，难以快速抓捕狙击手，迅速破案。
[0010]动用警力多。由于狙击枪的射程较远，要想确保大范围区域的安全，需要动用大量警力来进行封锁或巡逻，给安保活动带来很大压力。
[0011]我国目前反狙击恐怖行动主要以传统方式为主，急需技术先进、功能实用、操作简单的技术手段和专用装备。
实用新型内容
[0012]为了解决【背景技术】中的问题，本实用新型提出了一种在发生狙击事件时能够及时发现目标并且定位精准的枪声定位系统。
[0013]本实用新型的技术方案是:
[0014]一种枪声定位系统，其特征在于:包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；所述控制单元包括壳体、设置在壳体内的工控机以及供电电源；所述供电电源通过三个输出端口分别与声传感器阵列、云台连接以及工控机连接；所述云台上安装有CCD相机；所述声传感器阵列与工控机信号输入端连接；所述工控机的第一信号输出端与云台的信号输入端连接；所述工控机的第二信号输出端与显示器相连。
[0015]上述控制单元还包括设置在壳体内的GPS芯片。
[0016]上述控制单元还包括设置在壳体内的无线发射装置；所述无线发射装置用于实现声传感器阵列和工控机之间以及云台和工控机之间的无线连接。
[0017]上述声传感器阵列的定位精度为±5°，响应时间彡3s，工作距离为300m?800m。
[0018]上述CXD相机的工作距离是:夜间300m，白天400m。
[0019]本实用新型的优点在于:
[0020]1、本发明采用了声传感器阵列实现了在3秒内对工作范围内的枪声或爆炸声的方位进行精确定位，误差不超过±5°。
[0021]2、本发明采用了云台、工控机协作实现了在检测到枪声或爆炸声后自动捕捉目标图像。
[0022]3、本发明采用了 GPS芯片，实现了对该侦测单元的全球定位。
[0023]4、本发明采用了无线发射装置，实现了声传感器阵列、云台以及工控机之间的无线连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1本发明的结构示意图。
[0025]附图标记如下:
[0026]1-显示器、2-工控机、3-声传感器阵列、4-控制单元、5-壳体、6_云台、7_无线发射装置、8-GPS芯片、9-供电电源、1-CXD相机。
【具体实施方式】
[0027]为了满足在反恐行动时发生枪击事件后能快速准确定位目标，及时提供狙击手的方位、距离、图像等信息；本发明提出了一种枪声定位系统，包括包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；
[0028]其中，控制单元包括壳体5、设置在壳体内的工控机2以及供电电源9 ;供电电源9通过三个输出端口分别与声传感器阵列3、云台6以及工控机2连接；云台6上安装有CCD相机10 ;声传感器阵列3与工控机2信号输入端连接,工控机2的第一信号输出端与云台6的信号输入端连接，以使云台6转动到被声阵列传感器探测到的声源位置；工控机2的第二信号输出端与显示器I相连，显示器I接收被工控机2处理后图像信息，并将所述图像信息显不O
[0029]为了进行对设备的初定位，该控制单元还包括设置在壳体内的用于定位设备的GPS芯片8。
[0030]为了实现反恐工作人员在远程进行侦测工作，该控制单元4还包括设置在壳体5内的无线发射装置7 ;无线发射装置7用于实现声传感器阵列3和工控机2之间以及云台6和工控机2之间的无线连接。
[0031]以下是对本发明的工作过程以及工作元件进行简介:
[0032]首先，供电电源给声传感器阵列上电即进入值守作业状态，对环境声波信号持续监测，一旦检测出枪声或爆炸声，声传感器阵列可在3秒内根据不同传感器接收到声波信号的时间差，对枪声或爆炸声的方位进行精确定位，误差不超过±5°，并通过声速法得出声源的距离。
[0033]然后，声传感器阵列将得到的距离以及方位角上传至工控机，工控机接收到后控制云台工作，云台上的CCD相机迅速转动至声源方位，捕获声源方位视频图像；(注，云台也可以手动控制云台转动，实现对重点区域的全天候监控)
[0034]最后，在将获取的声源位置图像上传至工控机，工控机将上述位置图像进行处理后发送给显示器，提供给反恐工作人员及时作出反应。
[0035]该装置中的声传感器阵列为正四面体排列的传感器阵列，定位精度为±5°，响应时间彡3s，工作距离为300m?800m，并且具有防水功能。
[0036]该装置中的CCD相机工作距离是:夜间300m，白天400m。
[0037]该装置中的供电电源由由电源箱、充电机、铅酸蓄电池组成。电源箱管理铅酸蓄电池的输入与输出。配备了两台充电机为蓄电池提供12V DC、220V AC两种充电方式，既可以静止使用也可在车(或船)的行进过程中使用，又可以用220V交流市电直接充电。
【权利要求】
1.一种枪声定位系统，其特征在于:包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；所述控制单元包括壳体、设置在壳体内的工控机以及供电电源；所述供电电源通过三个输出端口分别与声传感器阵列、云台连接以及工控机连接；所述云台上安装有CCD相机；所述声传感器阵列与工控机信号输入端连接；所述工控机的第一信号输出端与云台的信号输入端连接；所述工控机的第二信号输出端与显示器相连。
2.根据权利要求1所述的枪声定位系统，其特征在于:所述控制单元还包括设置在壳体内的GPS芯片。
3.根据权利要求1或2所述的枪声定位系统，其特征在于:所述控制单元还包括设置在壳体内的无线发射装置；所述无线发射装置用于实现声传感器阵列和工控机之间以及云台和工控机之间的无线连接。
4.根据权利要求3所述的枪声定位系统，其特征在于:所述声传感器阵列的定位精度为±5°，响应时间彡3s，工作距离为300m?800m。
5.根据权利要求4所述的枪声定位系统，其特征在于:所述CCD相机的工作距离是--夜间 300m,白天 400m。
【文档编号】G01S5/22GK204129216SQ201420344223
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】程序贤, 王刚, 刘江, 刘坤 申请人:西安思坦仪器股份有限公司