室内定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种室内定位系统，其包括三个布置在一室内的三个角上的超声波发射器、一系统控制终端、位于室内的至少一移动终端，各超声波发射器内设有一同步的第一时钟，移动终端内设有一超声波接收器、一第二时钟和一定位计算模块，第一时钟控制各超声波发射器依次发送不同的超声波，超声波接收器用于接收各超声波，同时第二时钟计时，定位计算模块根据第二时钟的计时计算出移动终端距离三个超声波发射器的距离，系统控制终端用于控制第一时钟和第二时钟的时间同步。本实用新型的室内定位系统具有定位效率高、定位精确度高、系统成本低的优点。
【专利说明】室内定位系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种室内定位系统。
【背景技术】
[0002]目前的移动设备定位系统通常是利用GPS卫星实现定位的，GPS卫星定位系统虽然可以用来测定移动设备是否在地面上某一区域，但其精确度较低，并且只适用于室外。当手持移动设备的人进入室内环境或进入一较小区域时，由于砖墙对GPS信号的阻挡，使移动设备的定位效率和定位精度更低，从而难以实现移动设备在室内的精准定位。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的GPS技术无法解决室内精准定位的缺陷，提供一种室内定位系统。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]一种室内定位系统，其特点在于，其包括三个布置在一室内的三个角上的超声波发射器、一系统控制终端、位于室内的至少一移动终端，各所述超声波发射器内设有一同步的第一时钟，所述移动终端内设有一超声波接收器、一第二时钟和一定位计算模块，所述第一时钟控制各所述超声波发射器依次发送不同的超声波，所述超声波接收器用于接收到各所述超声波，同时所述第二时钟计时，所述定位计算模块根据所述第二时钟的计时计算出所述移动终端距离三个所述超声波发射器的距离，所述系统控制终端用于控制所述第一时钟和所述第二时钟的时间同步。
[0006]较佳地，所述系统控制终端是通过无线网络来控制所述第一时钟与所述第二时钟的时间同步的。
[0007]较佳地，各所述超声波发射器依次每间隔I?3秒发射超声波一次。
[0008]较佳地，所述超声波接收器是微型麦克风。
[0009]较佳地，所述系统控制终端是网络服务器。
[0010]较佳地，所述移动终端是手机或平板电脑。
[0011]较佳地，所述定位计算模块是一个安装在所述移动终端上的客户端。
[0012]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0013]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型利用超声波定向性好、能量消耗小、在传输过程中衰减较小、不易受干扰等优点，结合无线网络技术，并根据三角定位原理，来进行室内定位，具有定位效率高、定位精确度高、系统成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一较佳实施例的室内定位系统在系统控制终端在同步时间时的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一较佳实施例的室内定位系统在进行超声波定位时的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型一较佳实施例的移动终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0018]如图1至图2所不,一种室内定位系统,其包括分别布置在一室内的三个角上的一超声波发射器一 1、一超声波发射器二 2、一超声波发射器三3、一系统控制终端4、位于室内的一移动终端5。超声波发射器一 1、超声波发射器二 2和超声波发射器三3内均设有一同步的第一时钟(图中未不出)。超声波发射器一 1、超声波发射器二 2、超声波发射器三3、系统控制终端4与移动终端5通过设于室内的无线网络实现无线通信。
[0019]如图3所示，移动终端5内设有一超声波接收器51、一第二时钟52和一定位计算模块53。
[0020]使用本室内定位系统进行定位时，首先，系统控制终端4通过无线网络控制所述第一时钟和第二时钟52的时间同步。并且本实用新型的室内定位系统只需进行一次性的时间同步。然后，所述第一时钟控制超声波发射器一 1、超声波发射器二 2和超声波发射器三3依次每间隔I?3秒发射超声波一次。超声波接收器51接收到各所述超声波，同时第二时钟52计时，定位计算模块53根据第二时钟52的计时分别计算出移动终端5距离超声波发射器一 1、超声波发射器二 2和超声波发射器三3的距离。
[0021]具体来讲，超声波接收器51是微型麦克风。具体来讲，系统控制终端4是网络服务器。具体来讲，移动终端5是手机或平板电脑。具体来讲，定位计算模块53是一个安装在所述移动终端上的软件客户端。
[0022]定位计算模块53的计算原理是:
[0023](I)三个超声波发射器1、2、3发出的超声波的码分是不同的，对此，超声波接收器51是可以区别的；
[0024](2)三个超声波发射器1、2、3发出的超声波的时分是不同的，对此，超声波接收器51也是可以区别的；
[0025](3)由于光速为3xl08米/秒，快到几乎可以忽略不计。声速约为340米/秒，因此从超声波发射器一 I发出超声波的声音时起，至移动终端5上的超声波接收器51接收到该声音时止，第二时钟52记录的这段时间，定位计算模块采集这个时间数值，并将其乘以声速，即可计算出超声波发射器一I距离移动终端5的距离。计算超声波发射器二 2和超声波发射器三3的距离的计算方法同理；
[0026](4)根据三角定位原理，计算得出移动终端5在室内的空间位置。
[0027]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种室内定位系统，其特征在于，其包括三个布置在一室内的三个角上的超声波发射器、一系统控制终端、位于室内的至少一移动终端，各所述超声波发射器内设有一同步的第一时钟，所述移动终端内设有一超声波接收器、一第二时钟和一定位计算模块，所述第一时钟控制各所述超声波发射器用于依次发射不同码分的超声波，所述超声波接收器用于接收各所述超声波，同时所述第二时钟计时，所述定位计算模块根据所述第二时钟的计时计算出所述移动终端距离三个所述超声波发射器的距离，所述系统控制终端用于控制所述第一时钟和所述第二时钟的时间同步。
2.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述系统控制终端是通过无线网络来控制所述第一时钟与所述第二时钟的时间同步的。
3.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，各所述超声波发射器依次每间隔1?3秒发射超声波一次。
4.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述超声波接收器是微型麦克风。
5.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述系统控制终端是网络服务器。
6.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述移动终端是手机或平板电脑。
7.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位计算模块是一个安装在所述移动终端上的客户端。
【文档编号】G01S5/26GK204166124SQ201420583856
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】黄逸捷, 戚喆毅, 秦如佳, 张珺 申请人:上海有向网络科技有限公司