一种智能拉链缝纫的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能拉链缝纫机，包括缝纫机本体，缝纫机本体上设有由电机驱动的转轴，转轴上固定有拖轮，拖轮的正上方设有与转轴平行的压轮，转轴的端部固定有角度检测装置，所述角度检测装置包括双极磁铁、及与控制箱连接的IC电路板，双极磁铁固定安装在转轴的端部，IC电路板固定在所述缝纫机本体上，且IC电路板上固定有与双极磁铁位于同一直线上的非接触式磁旋转编码器，非接触式磁旋转编码器与双极磁铁之间存在有间隙。本实用新型智能拉链缝纫机，自动化程度高，免去了人工进行测量的缺陷，提高了生产效率和缝纫机利用率，降低了工人劳动强度和生产成本。
【专利说明】一种智能拉链缝纫机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种拉链缝纫机，特别涉及一种能自动检测拉链的缝制长度的智 能拉链缝纫机。
【背景技术】
[0002] 拉链缝纫机是缝制拉链的专用机器，加工时，要对缝制完成的拉链进行长度测量， 传统工艺中，采用皮尺在停机的状态下进行人工测量，该种方式费时费力，测量误差大，浪 费了人工生产力和机器利用率，严重降低了生产效率，增大了生产成本。 实用新型内容
[0003] (一）要解决的技术问题
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种在缝制拉链的 同时能进行长度检测，缝制完指定长度后自动停止的智能拉链缝纫机。
[0005] (二）技术方案
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能拉链缝纫机，其包括缝纫机本体， 所述缝纫机本体上设有由电机驱动的转轴1，所述转轴1上固定有拖轮2,所述拖轮2的正 上方设有与所述转轴1平行的压轮3,所述转轴1的端部固定有角度检测装置，所述角度检 测装置包括双极磁铁5、及与控制箱连接的IC电路板4,所述双极磁铁5固定安装在所述转 轴1的端部，所述IC电路板4固定在所述缝纫机本体上，且所述IC电路板4上固定有与所 述双极磁铁5位于同一直线上的非接触式磁旋转编码器，所述非接触式磁旋转编码器与所 述双极磁铁5之间存在有间隙。
[0007] 进一步的，所述非接触式磁旋转编码器与所述双极磁铁5之间的间隙大于等于 0. 5mm且小于等于2mm。
[0008] 进一步的，所述双极磁铁5通过磁铁安装座6安装在所述转轴1的端部，且所述双 极磁铁5与所述转轴1之间的距离大于或等于3_。
[0009] 进一步的，所述磁铁安装座6为非磁性材料制成的圆柱体，所述圆柱体的一端套 设在所述转轴上且通过螺钉固定，所述圆柱体的另一端开设有盲孔，所述双极磁铁5固定 在所述盲孔内。
[0010] 进一步的，所述磁铁安装座6由铝制成。
[0011] 进一步的，所述双极磁铁5为0 6mm X 3mm的圆柱形磁铁。
[0012] 进一步的，所述非接触式磁旋转编码器的中心与所述双极磁铁5的轴线的偏差小 于或等于〇? 45mm。
[0013] 进一步的，还包括安装板7和垫板8,所述IC电路板4固定在所述安装板7上，所 述安装板7通过螺栓固定在所述缝纫机本体1上，所述垫板8位于所述缝纫机本体与所述 安装板之间，所述缝纫机本体上还固定有能盖住所述安装板7的盖体9。
[0014] 进一步的，所述角度检测装置也可以采用光学编码器替代。
[0015] 进一步的，所述非接触式磁旋转编码器为AS5040。
[0016](三）有益效果
[0017] 本实用新型智能拉链缝纫机，在装有拖轮的转轴上安装角度检测装置，通过拖轮 的外径和转动的角度来检测拉链的缝制长度，当缝制完指定的长度后自动停止；本实用新 型智能拉链缝纫机，自动化程度高，免去了人工进行测量的缺陷，提高了生产效率和缝纫机 利用率，降低了工人劳动强度和生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型智能拉链缝纫机的结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型智能拉链缝纫机的爆炸图；
[0020] 图3为本实用新型智能拉链缝纫机的剖视图；
[0021] 图4为本实用新型智能拉链缝纫机的非接触式磁旋转编码器的结构图；
[0022] 图5为本实用新型智能拉链缝纫机的非接触式磁旋转编码器的方框图。
【具体实施方式】
[0023] 参阅图1?图5,本实用新型提供一种智能拉链缝纫机，其包括缝纫机本体，在缝 纫机本体上设有由电机驱动的转轴1，转轴1上固定有拖轮2,在拖轮2的正上方设有与转 轴1平行的压轮3,拉链压在拖轮和压轮之间，拖轮转过的角度与其侧壁周长的乘积即为拉 链缝制的长度，因此，在转轴1的端部固定有角度检测装置，该角度检测装置包括双极磁铁 5、及与控制箱连接的IC电路板4,双极磁铁5固定安装在转轴1的端部，IC电路板4固定 在缝纫机本体上，且在IC电路板4上（封装）固定有与双极磁铁5位于同一直线上的非接 触式磁旋转编码器，本实施例中的非接触式磁旋转编码器为AS5040,且该非接触式磁旋转 编码器与双极磁铁5之间存在有间隙，该间隙大于等于0. 5_且小于等于2_，进一步的为 0. 5-lmm ;为了便于安装，并防止磁场紊乱而影响检测结果，双极磁铁5通过由非磁性材料 制成的磁铁安装座6安装在转轴1的端部，且双极磁铁5与转轴1 (端面）之间的距离大于 或等于3mm，以减少转轴对磁场的影响（转轴通常采用导磁材料制成），具体的磁铁安装座 6为非磁性材料制成的圆柱体，本实施例中采用铝制成，该圆柱体的一端套设在转轴上并通 过螺钉固定，在圆柱体的另一端开设有盲孔，双极磁铁5通过胶水固定在该盲孔内；该双极 磁铁5为0 6mm X 3mm的圆柱形磁铁，其推荐采用NdFeB(钕铁硼）或SmCo(杉钴）制 成；为了提高测量精度，该非接触式磁旋转编码器的中心与双极磁铁5的轴线的偏差小于 或等于（半径）〇. 45mm ;为了便于安装和拆卸，利于日常维护保养，本实施例中还设有安装 板7和垫板8, IC电路板4通过螺钉固定在安装板7上，安装板7通过螺栓固定在缝纫机本 体1上，垫板8位于缝纫机本体与安装板之间，且在缝纫机本体上还固定有能盖住安装板7 的盖体9,该盖体起到保护的作用，避免灰尘、水或其他异物进入而影响或损坏IC电路板。
[0024] 本申请中的角度检测装置也可以采用光学编码器替代。
[0025] 以下对非接触式磁旋转编码器做进一步说明，该非接触式磁旋转编码器采用的是 AS5040。
[0026] AS5040是一款非接触式磁旋转编码器，用于精确测量整个360°内的角度。此产 品是一个片上系统，在单个封装内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功 能。测量角度时，只需简单地配备1个在芯片中心上方旋转的双极磁铁即可，当然该磁铁可 以安装在IC的上方或下方。这种绝对角度测量方式可即时指示磁铁的角位置，其分辨率 达到0.35°，即每圈1024个位置，数字化数据能够以串行比特流或PWM信号的形式给出。 另外，也可提供用户可编程的增量式输出，使得本芯片非常适合替换各类光学编码器产品。 AS5040内置电压调节器，允许其工作在3. 3V或5V电源电压下。其是完整的片上系统；具 有灵活的系统解决方案，同时可以提供绝对值串行输出、PWM输出和增量输出；由于采用无 接触式检测方式，对工作环境严酷的应用非常理想；且能够耐受磁铁位置偏离和气隙变动 情况，同时不必进行温度补偿、无需校准。
[0027] 以下结合图4和表1做引脚说明；
[0028] 表 1
【权利要求】
1. 一种智能拉链缝纫机，其特征在于：包括缝纫机本体，所述缝纫机本体上设有由电 机驱动的转轴（1)，所述转轴（1)上固定有拖轮（2)，所述拖轮（2)的正上方设有与所述转 轴（1)平行的压轮（3)，所述转轴（1)的端部固定有角度检测装置，所述角度检测装置包括 双极磁铁（5)、及与控制箱连接的IC电路板（4)，所述双极磁铁（5)固定安装在所述转轴 (1)的端部，所述IC电路板（4)固定在所述缝纫机本体上，且所述IC电路板（4)上固定有 与所述双极磁铁（5)位于同一直线上的非接触式磁旋转编码器，所述非接触式磁旋转编码 器与所述双极磁铁（5)之间存在有间隙。
2. 如权利要求1所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述非接触式磁旋转编码器与 所述双极磁铁（5)之间的间隙大于等于0. 5mm且小于等于2mm。
3. 如权利要求1所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述双极磁铁（5)通过磁铁安 装座（6)安装在所述转轴（1)的端部，且所述双极磁铁（5)与所述转轴（1)之间的距离大 于或等于3mm。
4. 如权利要求3所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述磁铁安装座（6)为非磁性 材料制成的圆柱体，所述圆柱体的一端套设在所述转轴上且通过螺钉固定，所述圆柱体的 另一端开设有盲孔，所述双极磁铁（5)固定在所述盲孔内。
5. 如权利要求4所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述磁铁安装座（6)由铝制成。
6. 如权利要求1所述的智能拉链缝细机，其特征在于：所述双极磁铁（5)为06_ x3_ 的圆柱形磁铁。
7. 如权利要求6所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述非接触式磁旋转编码器的 中心与所述双极磁铁（5)的轴线的偏差小于或等于0.45mm。
8. 如权利要求1所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：还包括安装板（7)和垫板（8)， 所述IC电路板（4)固定在所述安装板（7)上，所述安装板（7)通过螺栓固定在所述缝纫机 本体（1)上，所述垫板（8)位于所述缝纫机本体与所述安装板之间，所述缝纫机本体上还固 定有能盖住所述安装板（7)的盖体（9)。
9. 如权利要求1所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述角度检测装置也可以采用 光学编码器替代。
10. 如权利要求1至9任一项所述的智能拉链缝纫机，其特征在于：所述非接触式磁旋 转编码器为AS5040。
【文档编号】G01B21/06GK204097721SQ201420583634
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】徐士晋 申请人:星菱缝纫机(宁波)有限公司