一种智能模板缝纫机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能模板缝纫机，缝纫机机头只保留机头前部半段，并且机头和旋梭由独立的电机驱动，同时工作台上方和下方均设置了X轴轨道，机头和旋梭通过X轴驱动机构设置在X轴轨道上，模板驱动机构只负责Y轴方向的运动；本发明由于只保留缝纫机机头的前部半段，机头悬浮于工作台上方，并且与旋梭在X轴方向同步运动，使得工作台X轴方向的面积得到释放，同时模板的面积也得到释放，可以充分利用工作台的面积；另外机头和旋梭均为可移动结构，可实现多机头和多旋梭上下一一配对或自由配对，可实现一机多头和一机多用的功能，从而大大提升工作台利用率，并提升了产品的性价比。
【专利说明】
一种智能模板缝纫机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种缝纫机，具体是一种智能模板缝纫机。
【背景技术】
[0002]智能模板是一种新缝纫工艺，先在PVC模板上按服装尺寸的需要开出各种槽，通过X、Y轴驱动PVC模板沿着开槽走线，使得缝制更加精确快速，服装模板技术是现在比较主流的方法，这一技术使得原本复杂工序变得简单、精确，不仅提升了效率，还降低了次品率，这就保证了品质和生产时间的稳定，减少了对专业人员的依赖程度。服装模板技术的使用有以下几大优点:1、提高缝制效率;2、降低缝制难度;3、提高缝纫质量;4、易于平衡工序，使流水线更流畅;5、节约人工，节约成本;6、减少特种机的购买。
[0003]目前智能模板缝纫机一般包括工作台，机头、XY轴驱动机构和控制器，PVC模板被固定在XY轴驱动机构上，XY轴驱动机构在控制器的控制下按照设定的轨迹移动，在PVC模板移动的同时机头与工作台底部的旋梭配合下自动完成缝纫工作；目前的模板缝纫机由于机头是固定在工作台下上，机头和旋梭在同一电机带动下工作，机头和旋梭是通过连杆、主轴等传动机构实现同步工作的，由于机头和旋梭的位置是固定在的，模板面积一般只有可用工作台面积的一半，这样缝纫的面积受到很大的限制，大尺寸缝纫的模板机的体积就很大，占用空间，降低了产品的性价比。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种智能模板缝纫机，缝纫机机头只保留机头前部半段，并且机头和旋梭由独立的电机驱动，同时工作台上方和下方均设置了 X轴轨道，机头和旋梭通过X轴驱动机构设置在X轴轨道上，模板驱动机构只负责Y轴方向的运动;本发明由于只保留缝纫机机头的前部半段，机头悬浮于工作台上方，并且与旋梭在X轴方向同步运动，使得工作台X轴方向的面积得到释放，同时模板的面积也得到释放，可以充分利用工作台的面积;另外机头和旋梭均为可移动结构，可实现多机头和多旋梭上下一一配对或自由配对，可实现一机多头和一机多用的功能，从而大大提升工作台利用率，并提升了产品的性价比。
[0005]为实现上述目的采用以下技术:
一种智能模板缝纫机，包括工作台、机头、旋梭和控制器，其特征在于:在所述的工作台上设置有模板固定装置，模板固定装置与工作台底部的Y轴驱动装置固连，在工作台的上方和下方还设置有上X轴轨道和下X轴轨道，所述的机头和旋梭通过旋转装置分别固定在上X轴驱动装置和下X轴驱动装置上，上X轴驱动装置和下X轴驱动装置分别设置在上X轴轨道和下X轴轨道上，所述的机头和旋梭均由独立的驱动电机的驱动，所述的Y轴驱动装置、X轴驱动装置、旋转装置以及机头和旋梭的驱动电机均与控制器电连接。
[0006]所述的机头只保留机头前半段，舍去后半段的机壳及内部主轴、连杆。
[0007]在所述的上X轴轨道和下X轴轨道上设有两组以上的独立的机头和旋梭，每组机头和旋梭均由独立的驱动电机驱动，机头和旋梭在X轴驱动装置驱动下实现自由配对。
[0008]所述的X轴轨道包括导轨和螺杆，所述的上X轴驱动装置和下X轴驱动装置均包括有固定座、X轴驱动电机、滑块和螺套，X轴驱动电机和滑块固定在固定座上，螺套枢接在固定座上并配合螺杆配合，X轴驱动电机驱动螺套旋转。
[0009]所述的上X轴驱动装置上还设置有升降机构，所述的升降机构包括升降导轨、升降滑块和连接板，所述的升降导轨固定在上X轴驱动装置的固定座上，升降滑块固定在连接板上，升降导轨和升降滑块相互配合，在固定座和连接板之间设有升降驱动装置，所述的旋转装置与连接板固连，所述的升降驱动装置由控制器控制。
[0010]所述的升降驱动装置为升降气缸或升降电机。
[0011]所述的旋转装置包括旋转电机、齿轮箱和输出轴，齿轮箱固连在连接板上，旋转电机的输出与齿轮箱输入端连接，输出轴的上端与齿轮箱的输出端连接，输出轴的下端与机头固定。
[0012]所述的机头包括缝纫针脚和压脚，所述的缝纫针脚和压脚分别由独立的电机驱动。
[0013]所述的旋梭设置在旋梭固定座上，所述的旋转装置包括旋转电机、齿轮箱和输出轴，旋梭固定座与输出轴上端固连接，齿轮箱固连在固定座上，旋转电机的输出与齿轮箱输入端连接，输出轴的下端与齿轮箱的输出端连接。
[0014]所述的模板固定装置数量与机头或旋梭的数量相匹配。
[0015]所述的Y轴驱动装置包括壳体、导轨、同步带、同步轮、连接板和驱动装置，所述的壳体为型材，型材内部设置有上下两条通道，上通道的顶部开设置导向口，上通道的底部设置有一条导轨，所述的导轨上设置滑块，所述的连接板与滑块固连接，在壳体两端均固连有连接座，连接座内部设置同步轮，其中一个同步轮与驱动装置输出端连接，所述的同步带穿过下通道并绕过两端的同步轮与连接板两端连接。
[0016]所述的连接板为近似“工”字形结构，连接板下部容置于上通道内，中部与导向口配合，上部位于壳体的外部。
[0017]所述的同步带的两端通过连接块连接在连接板的两端，连接块与连接板两端设置相互配合的通孔和螺孔，连接块通过螺杆与连接板连接。
[0018]所述的连接板中部的两端内缩，连接板下部两端的中间开有一凹槽，在凹槽的两侧形成导向部;所述的连接块上开设有固定槽孔和导向槽孔，导向槽孔位于固定槽孔上方，导向槽孔与连接板下部两端的导向部配合;所述的固定槽孔为扁平状，宽度稍大于同步带宽度，高度大于同步带厚度并小于同步带厚度的两倍。
[0019]所述连接块上的通孔设置两个导向槽之间，所述的连接板的螺孔设置连接板下部两端的凹槽处或连接板两端的中部。
[0020]本发明可实现多种工作模式，在单机头工作模式时，可以最大化地利用工作台的面积，提升了厂房空间的利用率；同时利用控制器程序设置可以在一台模板缝纫机实现两台以上模板机的功能，或者一边缝纫，另一边上下料，实现多功能大大提升了机器的利用率;最后当其中一组机头或旋梭出现故障时，可以通过X轴驱动装置移动另外的机头和旋梭来替代，从而大大提升模板缝纫机的可靠性。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明机头和X轴驱动装置的结构示意图；
图4为本发明机头和X轴驱动装置另一方向的结构示意图；
图5为本发明部分部件的结构示意图；
图6为本发明机头内部结构示意图；
图7为本发明Y轴驱动装置的结构示意图；
图8为本发明Y轴驱动装置的分解结构示意图；
图9为本发明Y轴驱动装置壳体的结构示意图；
图10为本发明Y轴驱动装置同步带连接示意图；
图11为本发明Y轴驱动装置局部分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1-6所示，
一种智能模板缝纫机，包括工作台1、机头2、旋梭3和控制器，所述的机头2包括缝纫针脚26和压脚27，所述的缝纫针脚26和压脚27分别由独立的电机驱动，机头2只保留机头前半段，舍去后半段的机壳及内部主轴和连杆，使得机头更加小巧，节省成本;在所述的工作台I上设置有模板固定装置4，模板固定装置4与工作台I底部的Y轴驱动装置5固连，在工作台I的上方和下方还设置有上X轴轨道6和下X轴轨道7，在所述的上X轴轨道6和下X轴轨道7上设有两组以上的独立的机头2和旋梭3，所述的机头2和旋梭3通过旋转装置8分别固定在上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31上，上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31分别设置在上X轴轨道6和下X轴轨道6上，机头2和旋梭3在上、下X轴驱动装置驱动下实现自由配对;所述的Y轴驱动装置5、X轴驱动装置、旋转装置8以及机头2和旋梭3的驱动电机均与控制器电连接。
[0023]本发明机头和旋梭是通过上、下X轴驱动装置设置X轴轨道上的，因此机头无需主轴和连接只保留了机头的前半段，舍去机头的后半段以及机头内部主轴和连接等传动部件，缝纫针脚、送线机构和压脚均由独立的驱动机构来完成，机头悬浮在工作台上方，这样工作台的可用面积大大增加，又由于机头可在X轴方向移动，这样模板只需Y轴方向移动即可，模板的面积也达到或接近工作台面积，大大提升了工作台的利用率，可以应对各种大尺寸服装的自动加工，提升了厂房空间的利用率。
[0024]另外本发明在X轴轨道设置两组以上的机头和旋梭，机头和旋梭可以自由配对，并且机头和旋梭都是由独立驱动电机驱动，通过控制器程序设定可以实现一台模板机同时实现对两组以上模板同时加工；当其中一组机头或旋梭出现故障时，本发明可以通过X轴驱动装置移动另外的机头和旋梭来替代，从而大大提升模板缝纫机的可靠性；
如图7-11所示，所述的X轴轨道包括导轨61和螺杆62，所述的上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31均包括有固定座22、X轴驱动电机23、滑块24和螺套25，X轴驱动电机23和滑块24固定在固定座22上，螺套25枢接在固定座22上并配合螺杆62配合，X轴驱动电机23驱动螺套25旋转；通过X轴驱动电机23正反转旋转可以带动可以实现机头2和旋梭3在X轴方向运动，实现机头2和旋梭3的自由配对。
[0025]所述的上X轴驱动装置21上还设置有升降机构，所述的升降机构9包括升降导轨91、升降滑块和连接板93，所述的升降导轨91固定在上X轴驱动装置21的固定座22上，升降滑块固定在连接板93上，升降导轨91和升降滑块相互配合，在固定座22和连接板93之间设有升降驱动装置95，所述的升降驱动装置95为升降气缸或升降电机，所述的旋转装置8与连接板93固连，所述的升降驱动装置95由控制器控制;在加工羽绒服等高厚度面料时，压脚升降高度显然无法满足要求，本发明在旋转装置与上X轴驱动装置之间设置升降机构，可以很好解决这一问题。
[0026]所述的旋转装置8包括旋转电机81、齿轮箱82和输出轴83，齿轮箱82固连在连接板93上，旋转电机81的输出与齿轮箱82输入端连接，输出轴83的上端与齿轮箱82的输出端连接，输出轴83的下端与机头2固定;所述的旋梭3设置在旋梭固定座上30，旋梭固定座30与输出轴83上端固连接，齿轮箱82固连在固定座22上，旋转装置8在控制器控制实现机头和旋梭同步旋转，通过旋转缝纫可以实现反缝正缝，360度无死角缝纫，保持线脚的美观度。
[0027]本发明通过控制器来控制机头和旋梭同步移动、旋转和缝纫，机头和旋梭可旋转和移动，机头悬浮在工作台上方，实现工作台面积的充分利用，可以使模板面积能达到或接近工作台的面积，相同体积的模板机，本发明是现有模板最大加工面积两倍，提升了厂房空间的利用率；同时利用控制器程序设置可以在一台模板缝纫机实现两台以上模板机的功能，可实现一边缝纫一边上下料，实现多功能大大提升了机器的利用率;最后当其中一组机头或旋梭出现故障时，可以通过X轴驱动装置移动另外的机头和旋梭来替代，从而大大提升模板缝纫机的可靠性。
[0028]所述的Y轴驱动装置5包括壳体51、同步带52、同步轮58、连接板53和驱动装置，所述的壳体51为型材，型材51内部设置有上下两条通道，上通道511的顶部开设置导向口 512，上通道511的底部设置有一条导轨54，所述的导轨54上设置滑块55，所述的连接板53与滑块55固连接，在壳体51两端均固连有连接座57，连接座57内部设置同步轮58，其中一个同步轮58与驱动装置输出端连接，所述的同步带52穿过下通道513并绕过两端的同步轮58与连接板两端连接。
[0029]所述的连接板53为近似“工”字形结构，连接板下部容置于上通道内，中部与导向口 512配合，上部位于壳体的外部;所述的同步带52的两端通过连接块59连接在连接板53的两端，连接块59与连接板53两端设置相互配合的通孔和螺孔，所述连接块59上的通孔593设置两个导向槽592之间，所述的连接板53的螺孔533设置连接板下部两端的凹槽531处或连接板53两端的中部，连接块59通过螺杆与连接板53连接。
[0030]所述的连接板53中部的两端内缩，连接板53下部两端的中间开有一凹槽531，在凹槽的两侧形成导向部532;所述的连接块59上开设有固定槽孔591和导向槽孔592，导向槽孔592位于固定槽孔592上方，导向槽孔592与连接板53下部两端的导向部532配合;所述的固定槽孔591为扁平状，宽度稍大于同步带宽度，高度大于同步带厚度并小于同步带厚度的两倍。
[0031]本发明Y轴驱动装置将同步带隐藏式设计，同步带整体设置壳体内部，同步两端通过连接块与连接板连接，当同步带松动时，可能过调节连接板两端的螺杆，通过导向槽孔592与连接板的导向部532，通过连接块59移动使得同步带重新恢复张紧状态，从而保证Y轴驱动装置的精度;另外本发明同步带与连接块的连接利用同步带的齿纹配合反插在固定槽孔59内，同步带越紧连接可靠性越好，连接无需借助部件，本发明的Y轴驱动装置连接和调节都非常方便。
【主权项】
1.一种智能模板缝纫机，包括工作台1、机头2、旋梭3和控制器，其特征在于:在所述的工作台I上设置有模板固定装置4，模板固定装置4与工作台I底部的Y轴驱动装置5固连，在工作台I的上方和下方还设置有上X轴轨道6和下X轴轨道7，所述的机头2和旋梭3通过旋转装置8分别固定在上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31上，上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31分别设置在上X轴轨道6和下X轴轨道6上，所述的机头2和旋梭3均由独立的驱动电机的驱动，所述的Y轴驱动装置5、X轴驱动装置、旋转装置8以及机头2和旋梭3的驱动电机均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的机头2只保留机头前半段，舍去后半段的机壳及内部主轴、连杆。3.如权利要求1或2所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:在所述的上X轴轨道6和下X轴轨道7上设有两组以上的独立的机头2和旋梭3，每组机头2和旋梭3均由独立的驱动电机驱动，机头2和旋梭3在X轴驱动装置驱动下实现自由配对。4.如权利要求1所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的X轴轨道包括导轨61和螺杆62，所述的上X轴驱动装置21和下X轴驱动装置31均包括有固定座22、X轴驱动电机23、滑块24和螺套25，X轴驱动电机23和滑块24固定在固定座22上，螺套25枢接在固定座22上并配合螺杆62配合，X轴驱动电机23驱动螺套25旋转。5.如权利要求4所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的上X轴驱动装置21上还设置有升降机构，所述的升降机构包括升降导轨91、升降滑块和连接板93，所述的升降导轨91固定在上X轴驱动装置21的固定座22上，升降滑块固定在连接板93上，升降导轨91和升降滑块相互配合，在固定座22和连接板93之间设有升降驱动装置95，所述的旋转装置8与连接板93固连，所述的升降驱动装置95由控制器控制。6.如权利要求5所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的升降驱动装置95为升降气缸或升降电机。7.如权利要求5所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的旋转装置8包括旋转电机81、齿轮箱82和输出轴83，齿轮箱82固连在连接板93上，旋转电机81的输出与齿轮箱82输入端连接，输出轴83的上端与齿轮箱82的输出端连接，输出轴83的下端与机头2固定。8.如权利要求1所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的机头2包括缝纫针脚26和压脚27，所述的缝纫针脚26和压脚27分别由独立的电机驱动。9.如权利要求1所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的旋梭3设置在旋梭固定座上30，所述的旋转装置8包括旋转电机81、齿轮箱82和输出轴83，旋梭固定座30与输出轴83上端固连接，齿轮箱82固连在固定座22上，旋转电机81的输出与齿轮箱82输入端连接，输出轴83的下端与齿轮箱82的输出端连接。10.如权利要求3所述的一种智能模板缝纫机，其特征在于:所述的模板固定装置4数量与机头2或旋梭3的数量相匹配。
【文档编号】D05B19/12GK105887344SQ201610219558
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】梁启畅, 阮积康
【申请人】浙江川田缝纫机有限公司