一种桥梁表面病害检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于桥梁检测【技术领域】，特别涉及一种桥梁表面病害检测系统。该桥梁表面病害检测系统包括底座、摄像头、舵机，所述底座的下方设置有多个三脚架，所述底座上具有导轨，导轨上设置有液压缸底座，所述液压缸底座与所述导轨滑动配合，导轨的两端分别设置有挡块；所述液压缸底座上设置有液压系统，所述摄像头设置在所述舵机上；其中一个挡块的远离液压缸底座的一侧固定有控制箱，控制箱内固定有电动机，所述液压缸底座和电动机之间设置有丝杠，控制箱内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头的控制端、以及舵机的控制端形成通讯连接，控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。
【专利说明】一种桥梁表面病害检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于桥梁检测【技术领域】，特别涉及一种桥梁表面病害检测系统。
【背景技术】
[0002]桥梁检测是桥梁运行养护管理的重要内容，针对传统检测手段如:利用人字梯、爬梯等一般辅助工具检查，由于高度有限，不便携带作业风险较大，因此涉及桥梁安全性的关键构件漏检情况普遍存在；利用脚手架检查，虽可以检查到大部分关键构件，但由于成本高、耗时等原因，无法保证检查效率；利用桥检车等大型检查设备检查，虽然能保证检查效果，但不适于经常检查，首先，桥梁存量大而桥检车保有量小，供不应求，其次，桥检车采购、租用的高额成本，限制了设备的使用，另外，桥检车检查时需要占道或封路作业，对当地交通造成很大影响，一般用于定期检查和特殊检查；这些检测手段，存在效率低，安全性差，检测费用高，无法满足现代桥梁发展的速度。
实用新型内容
[0003]针对现有桥梁检测手段存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种桥梁表面病害检测系统，该检测系统具有检测精度高、操作简单、重量轻、便于携带等优点。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
[0005]一种桥梁表面病害检测系统包括底座、摄像头、以及用于使摄像头在水平面内作旋转运动的舵机，所述底座的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架，所述底座上具有导轨，所述导轨上设置有液压缸底座，所述液压缸底座与所述导轨滑动配合，所述导轨的两端分别设置有用于限制液压缸底座活动范围的挡块；所述液压缸底座上设置有用于升降舵机的液压系统，所述摄像头设置在所述舵机上；在两个挡块的其中一个挡块的远离液压缸底座的一侧固定有控制箱，所述控制箱内固定有电动机，所述液压缸底座和电动机之间设置有用于驱动液压缸底座沿导轨运动的丝杠，所述控制箱内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头的控制端、以及舵机的控制端形成通讯连接，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。
[0006]本实用新型的特点和进一步改进在于:
[0007]所述控制箱内固定有为控制器终端、电动机、摄像头、液压系统和舵机进行供电的电源。
[0008]所述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围。
[0009]所述控制器终端为可编程逻辑控制器、或带有Wifi通讯功能的平板电脑。
[0010]所述舵机上设置有用于为摄像头提供光源的照明光源，所述照明光源的供电端电连接所述电源。
[0011]所述照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，所述桥梁表面病害检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头的控制端。
[0012]所述摄像头朝向与水平面的夹角在60度到-60度之间。
[0013]所述摄像头为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。
[0014]所述摄像头为可调节角度的摄像头。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]本实用新型有效地解决了传统检测手段的弊端，如检测成本高、检测效率低、安全性差等；本实用新型性能稳定，采用电源独立供电，待机时间长；采用高效节能LED照明，满足了桥下暗区处的辅助照明；采用水平导轨移动方式，增大了摄像头的采像范围；操作终端采用平板电脑，数据通信通过无线wifi技术，操作者可以对桥梁下部结构进行遥视检查。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种桥梁表面病害检测系统的结构示意图。
[0018]图1中，附图标记的含义分别为:1-三脚架，2-导轨,3-液压缸底座,4-液压外缸，
5-液压内缸，6-舵机，7-摄像机，8-控制箱，9-挡块，10-底座，11-液压系统。
【具体实施方式】
[0019]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0020]参照图1，为本实用新型的一种桥梁表面病害检测系统的结构示意图。该桥梁表面病害检测系统包括底座10，在底座10的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架I (例如，在底座10的下方的左右两端各设置一个三脚架)，该三脚架为可折叠的三脚架。底座10上设置有导轨2，导轨2上设置有液压缸底座3，液压缸底座3与导轨2滑动配合，能够沿着导轨进行来回往复运动。导轨的两端分别设置有挡块9，用于限制液压缸底座3的运动范围。
[0021]本实用新型实施例中，还设置有摄像头7，摄像头主要用于采集桥梁的图像，便于工作人员检测桥梁危害情况。摄像头7的摄像头角度可以手动调节，便于采集到清晰的桥梁图像，摄像头7自带wifi模块，可以将采集到的图像通过wifi无线信号发送出去。摄像头7朝向与水平面的夹角在60度到-60度之间。
[0022]本实用新型实施例中，还设置有舵机6，舵机用于使摄像头在水平面内作旋转运动(360度的旋转运动)，摄像头7作旋转运动时，能够对桥梁图像作出更为全面的图像采集。
[0023]在液压缸底座3上设置液压系统11，液压系统11包括液压外缸4和液压内缸5,液压系统11的主要作用是升降舵机6，进而调制摄像头7的高度。在右侧挡块的右端固定有控制箱8，控制箱8内固定有电动机，液压缸底座3和电动机之间设置有丝杠，丝杠用于驱动液压缸底座沿导轨运动，从而可以调节摄像头7的位置。本实用新型实施例中，丝杠设置在导轨2内。
[0024]本实用新型实施例中，在控制箱8内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头7的控制端、舵机控制端形成通讯连接，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。也就是说，控制器终端可以向液压系统、电动机、摄像头7、以及舵机发送相关的控制信号，从而控制液压系统、电动机、摄像头7、以及航机的运动。在控制箱8内固定有为控制器终端、电动机、摄像头、液压系统、以及舵机进行供电的电源，从而保证了相关装置的正常使用。
[0025]本实用新型实施例中，在上述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围，在平时每个触碰开关处于断开状态，当需要使用摄像头采集桥梁图像时，按下其中的一个触碰开关，摄像头就可以正常工作。另外，在上述舵机6上设置有用于为摄像头7提供光源的照明光源(例如为LED灯)，该照明光源用于对待检测桥梁表面进行照明。照明光源的供电端电连接所述电源，该照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，本实用新型还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，该控制电路的信号输入端电连接摄像头7的控制端，当控制器终端向摄像头7发送控制信号时，控制电路同时控制照明的光源闪烁频率。
[0026]本实用新型实施例中，所述控制器终端可以采用多种方式实现，下面仅举例说明其中的一种实现方式。控制器终端为可编程逻辑控制器(PLC)，在本实用新型未工作时，可以将上位机电连接可编程逻辑控制器，向可编程逻辑控制器输入相应的控制程序。当本实用新型处于工作状态时，可编程逻辑控制器根据相应的控制程序，控制液压系统、电动机、摄像头7、以及舵机的工作状态。可编程逻辑控制器(PLC)通过串口转wifi模块向平板电脑发送无线信号，平板电脑通过wifi转串口模块向可编程逻辑控制器发送信号，在本实用新型处于工作状态时，可以通过平板电脑向可编程逻辑控制器发送相应的控制程序，进而对液压系统、电动机、摄像头7、以及舵机的工作状态的遥控控制。摄像头7为具有wifi无线信号输出功能的摄像头，当摄像头采集到图像后，就可以通过wifi信号发送至平板电脑，便于工作人员查看。
[0027]下面说明本实用新型的工作过程:
[0028]在进行桥梁检测时，首先，按照上述内容进行设备安装，将三脚架撑开，使导轨能够水平、稳定的安放在待测桥梁的下方；然后，安装摄像机在舵机上方，并检查其是否稳固。之后，将平板电脑从控制箱中取出并启动，打开供电电源，电动机按照控制信号进行转动，使液压缸底座运动到极限位置(靠近一个挡开的位置)，液压系统工作后，使摄像机升降到适当高度(便于手动调节摄像头角度的位置)。最后，手动微调摄像头角度，一切准备完毕后，舵机不断地转动，液压缸底座在导轨上进行水平运动，摄像头即可拍摄到桥下大范围的不同位置图像，通过wifi无线网络，实时传到终端的平板电脑上，人就可以观察桥梁的病害情况，再通过后期的图像处理，对整个桥梁的病害进行评估。
[0029]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，包括底座(10)、摄像头(7)、以及用于使摄像头在水平面内作旋转运动的舵机￠)，所述底座(10)的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架(1),所述底座(10)上具有导轨(2),所述导轨(2)上设置有液压缸底座(3),所述液压缸底座(3)与所述导轨(2)滑动配合，所述导轨的两端分别设置有用于限制液压缸底座(3)活动范围的挡块(9)；所述液压缸底座(3)上设置有用于升降舵机(6)的液压系统(11),所述摄像头(7)设置在所述舵机(6)上；在两个挡块(9)的其中一个挡块的远离液压缸底座(3)的一侧固定有控制箱(8),所述控制箱(8)内固定有电动机，所述液压缸底座(3)和电动机之间设置有用于驱动液压缸底座沿导轨运动的丝杠，所述控制箱(8)内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头的控制端、以及舵机的控制端形成通讯连接，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述控制箱(8)内固定有为控制器终端、电动机、摄像头、液压系统和舵机进行供电的电源。
3.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围。
4.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述控制器终端为可编程逻辑控制器、或带有#丨丨通讯功能的平板电脑。
5.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述舵机(6)上设置有用于为摄像头(7)提供光源的照明光源。
6.如权利要求5所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，所述桥梁表面病害检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头(7)的控制端。
7.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)朝向与水平面的夹角在60度到-60度之间。
8.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。
9.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)为可调节角度的摄像头。
【文档编号】G01N21/88GK204128975SQ201420618051
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】陈生客, 韩毅 申请人:上海嘉珏实业有限公司