丝锥尺寸光学自动测量的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开丝锥尺寸光学自动测量机，包括：一工作盘，该工作盘的圆周上开设至少一个放置丝锥的工位，所述工作盘由第一步进电机带动而转动转换工位；一PU轮，该PU轮与放置在工位中的所述丝锥相接，所述PU轮连接第二步进电机，通过所述第二步进电机带动所述PU轮的转动而带动所述丝锥在所述工位内360°旋转；成像系统，所述成像系统设于所述PU轮的另一侧，且该成像系统拍摄由所述PU轮带动的丝锥各角度，并成像。本实用新型的丝锥尺寸光学自动测量机可以在线自动检测丝锥的尺寸，避免了人工操作过程中的误差，同时可以加快检测的速度，提高工作效率。
【专利说明】丝锥尺寸光学自动测量机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种丝锥尺寸光学自动测量机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的丝锥的尺寸测量，如大径、小径、节距、牙角、前角、后角等，其测量方法一般利用投影仪设备进行人工测量，而中径一般是用三针测量法人工测量。这种人工测量方式速度慢、效率低，而且存在人为因素的误差。
实用新型内容
[0003]由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出丝锥尺寸光学自动测量机，其可以有效的解决现有技术的上述问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案解决上述问题:
[0005]丝锥尺寸光学自动测量机，包括:一工作盘，该工作盘的圆周上开设至少一个放置丝锥的工位，所述工作盘由第一步进电机带动而转动转换工位；一 PU轮，该PU轮与放置在工位中的所述丝锥相接，所述PU轮连接第二步进电机，通过所述第二步进电机带动所述PU轮的转动而带动所述丝锥在所述工位内360°旋转；成像系统，所述成像系统设于所述TO轮的另一侧，且该成像系统拍摄由所述PU轮带动的丝锥各角度，并成像。
[0006]所述工作盘上方设有一进料盒，该进料盒的下端设有一进料口，所述进料口对准所述工作盘，当所述工作盘上的工位转到所述进料口处时，所述进料盒中的丝锥下落进入所述工位内。
[0007]所述进料口的下端设有一扰动器，该扰动器连接一第三步进电机，通过所述步进电机的带动，所述扰动器扰动进料器内的丝锥防止其形成拱装结构不便落下并辅助所述丝锥进料。
[0008]所述工作盘的外侧设有一挡料罩，该挡料罩成半圆形，且所述挡料罩在对应于所述TO轮处设有一供所述TO轮与所述工位上的丝锥接触的开口。
[0009]所述成像系统包括一摄像机、一三维方向可移动的滑台以及一将所述摄像机固定在所述滑台上的角度调整模块，所述摄像机的摄像头对准与所述PU轮相接触的丝锥。
[0010]所述成像系统连接一控制电脑，所述成像系统将所拍摄的图像传送给所述控制电脑，由控制电脑从所述图像中测得数据判断所述丝锥是否合格。
[0011]还包括一光源支架，其设于所述工作盘的一侧与所述成像系统对应，所述光源支架上设有一背光源，且所述背光源相对所述光源支架可调节位置。
[0012]所述光源支架上设有一下料杆，当所述工位转到该下料杆处，所述下料杆将所述工位中的丝锥压住从而脱离所述工位。
[0013]还包括一机台，所述工作盘、TO轮以及成像系统设于所述机台的上表面。
[0014]所述机台包括一收集丝锥的收集装置，所述收集装置包括至少两个料仓以及一分料马达，所述分料马达带动所述两个料仓运动至下料杆下方分别收集合格和不合格的丝锥。
[0015]本实用新型的丝锥尺寸光学自动测量机可以在线自动检测丝锥的尺寸，避免了人工操作过程中的误差，同时可以加快检测的速度，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的一实施例的正视图；
[0017]图2是图1的局部示意图；
[0018]图3是图1的局部爆炸图；
[0019]图4是图1的成像系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】，详细描述本实用新型。
[0021]参见图1至图4所示。图1是本实用新型的一实施例的正视图；图2是图1的局部示意图；图3是图1的局部爆炸图；图4是图1的成像系统的结构示意图。
[0022]本实施例的丝锥尺寸光学自动测量机，包括:设于一机台15上表面的工作盘、PU轮以及成像系统等结构。其中:
[0023]所述工作盘1的圆周上开设至少一个放置丝锥的工位2，所述工作盘由第一步进电机3带动而转动转换工位。在本实施例中，工作盘1上12点钟方向上的工位上料，3点钟方向上的工位进行检测。
[0024]为了便于上料，提高上料和检测的速率，所述工作盘上方通过料盒机架设有一进料盒8，该进料盒的下端设有一进料口，所述进料口对准所述工作盘，当所述工作盘上的工位转到所述进料口处时即12点钟位置时，所述进料盒中的丝锥下落进入所述工位内。由于进料盒中丝锥靠着重力下降，很容易在进料一段时间后在进料盒中形成拱形结构而不进料。为了解决该问题，在所述进料口的下端设有一扰动器9，该扰动器9连接一第三步进电机10，通过所述步进电机的带动，所述扰动器转动，扰动器上特有的凸起会扰动进料器内的丝锥，确保丝锥在重力作用下顺利下落。同时，扰动器上开设有上下穿透的通孔，进料盒中的丝锥从扰动器的通孔上方进入，从其下方出来至工位上，将单个的丝锥带入到12点位置上的工位中，形成自动进料。
[0025]所述工作盘的外侧设有一挡料罩11，该挡料罩成半圆形，且所述挡料罩在对应于所述TO轮4处即3点钟方向设有一供所述TO轮与所述工位上的丝锥接触的开口。挡料罩11起到一个保护的防卫的作用，防止工位中的丝锥脱落。
[0026]所述PU轮4与放置在3点钟方向上的工位中的所述丝锥相接。所述TO轮连接第二步进电机5，所述第二步进电机5带动所述PU轮4的转动，通过PU轮与丝锥之间的摩擦力而带动所述丝锥在所述工位内360°旋转。当然也可以通过设置TO轮的转动来调节丝锥的在工位内的旋转角度，从而保证可以拍摄到丝锥的一个最大直径被拍摄到。当PU轮转动时，成像系统6拍摄开始。
[0027]所述成像系统6设于所述TO轮的另一侧，所述成像系统6包括一摄像机61、一三维方向可移动的滑台62以及一将所述摄像机固定在所述滑台上的角度调整模块63，所述摄像机的摄像头对准与所述PU轮相接触的丝锥。该成像系统拍摄由所述PU轮带动的丝锥各角度确保拍摄到丝锥的最大直径，并成像。所述成像系统连接一控制电脑7，所述成像系统将所拍摄的图像传送给所述控制电脑，由控制电脑从所述图像中测得数据判断所述丝锥是否合格。当拍摄完成时，PU轮停止转动。
[0028]为了确保成像的清晰度，在所述工作盘的一侧与所述成像系统对应处设有一光源支架12，该光源支架上设有一背光源13，且所述背光源相对所述光源支架可调节位置。
[0029]所述光源支架12上设有一下料杆14，当所述工位转到该下料杆处，所述下料杆将所述工位中的丝锥压住从而脱离所述工位。在机台内设有一收集丝锥的收集装置，所述收集装置包括两个料仓以及一分料马达，所述分料马达带动所述两个料仓运动至下料杆下方分别收集合格和不合格的丝锥。
[0030]整个检测过程由丝锥尺寸光学自动测量机自动检测完成，避免了人工操作的误差，且提高了检测的效率。
[0031]应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于，包括: 一工作盘，该工作盘的圆周上开设至少一个放置丝锥的工位，所述工作盘由第一步进电机带动而转动转换工位； 一 PU轮，该PU轮与放置在工位中的所述丝锥相接，所述轮连接第二步进电机，通过所述第二步进电机带动所述PU轮的转动而带动所述丝锥在所述工位内360°旋转； 成像系统，所述成像系统设于所述PU轮的另一侧，且该成像系统拍摄由所述轮带动的丝锥各角度，并成像。
2.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述工作盘上方设有一进料盒，该进料盒的下端设有一进料口，所述进料口对准所述工作盘，当所述工作盘上的工位转到所述进料口处时，所述进料盒中的丝锥下落进入所述工位内。
3.根据权利要求2所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述进料口的下端设有一扰动器，该扰动器连接一第三步进电机，通过所述步进电机的带动，所述扰动器扰动进料器内的丝锥防止其形成拱装结构不便落下并辅助所述丝锥进料。
4.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述工作盘的外侧设有一挡料罩，该挡料罩成半圆形，且所述挡料罩在对应于所述PU轮处设有一供所述轮与所述工位上的丝锥接触的开口。
5.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述成像系统包括一摄像机、一三维方向可移动的滑台以及一将所述摄像机固定在所述滑台上的角度调整模块，所述摄像机的摄像头对准与所述PU轮相接触的丝锥。
6.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述成像系统连接一控制电脑，所述成像系统将所拍摄的图像传送给所述控制电脑，由控制电脑从所述图像中测得数据判断所述丝锥是否合格。
7.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:还包括一光源支架，其设于所述工作盘的一侧与所述成像系统对应，所述光源支架上设有一背光源，且所述背光源相对所述光源支架可调节位置。
8.根据权利要求7所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述光源支架上设有一下料杆，当所述工位转到该下料杆处，所述下料杆将所述工位中的丝锥压住从而脱离所述工位。
9.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:还包括一机台，所述工作盘、PU轮以及成像系统设于所述机台的上表面。
10.根据权利要求9所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于:所述机台包括一收集丝锥的收集装置，所述收集装置包括至少两个料仓以及一分料马达，所述分料马达带动所述两个料仓运动至下料杆下方分别收集合格和不合格的丝锥。
【文档编号】G01B11/00GK204255292SQ201420749036
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】宋培华 申请人:上海雷澳电子科技有限公司