一种测量倒角尺寸的光学测量设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光学测量技术领域，特别是涉及了一种测量倒角尺寸的光学测量设备。
【背景技术】
[0002]电子产品及配件、精密机械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的电子行业、玻璃加工行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中需要对工件倒角尺寸进行检测，如果用传统人工检测，肉眼观察，规尺量，或者用OMM、OEM专用测量仪器，效率低，精确度低，结果数据一致性差，对人员素质的要求也很高，人为因素造成的误差也比较大，还会对产品造成刮伤、变形、扭曲导致产品报废，甚至无法得到产品的真实测量值，有些大的笨重的产品及工件无法人工测量。随着各行业的迅速发展，质量控制越显突出，用工成本也不断提高，对产品上倒角尺寸进行自动化检测的需求就越来越强烈。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动化非接触的间隙、断差检测倒角尺寸的光学测量设备。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种测量倒角尺寸的光学测量设备，包括:
[0006]机柜；
[0007]设置在所述机柜上的机械手；
[0008]设置在所述光学测量模组，用于测量待测工件外壳的倒角；
[0009]设置在所述机柜上的定位夹具模组，用于固定待测工件；
[0010]设置在所述机柜内的工控系统，用于控制所述机械手、光学测量模组和定位夹具模组，以及对所述光学测量模组的测量数据进行分析判断。
[0011]进一步地，所述机械手为四轴机械手。
[0012]进一步地，所述光学测量模组为激光测量模组，其包括激光测距仪和用于固定激光测距仪的激光固定板。
[0013]进一步地，所述激光测距仪采用2D激光位移传感器。
[0014]进一步地，所述定位夹具模组包括夹具托板、夹具托架、固定柱、夹具板、吸盘及两组拉料机构，所述夹具托板和夹具板通过固定柱相对设置在所述夹具托架上，所述吸盘设置在所述夹具托板上，所述两组拉料机构位于所述夹具托板的两侧。
[0015]进一步地，所述吸盘为真空吸盘。
[0016]进一步地，气动拉料机构包括夹具气缸、气缸安装板、滑轨连接板、滑轨、拉杆、回位弹簧及拉料柱。所述夹具气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸安装板固定在所述夹具托板上；所述夹具气缸通过拉杆与滑轨连接板连接；所述回位弹簧设置在所述拉杆上；所述滑轨设置在滑轨连接板上且套接在所述滑块上；所述拉料柱设置在所述滑轨连接板上。
[0017]进一步地，所述拉料柱为尼龙或硅胶拉料柱。
[0018]本实用新型具有如下有益效果:
[0019]本光学测量设备结构简单、测量精确度高，几乎没有误差，且大大提高了设备的工作效率。
[0020]该光学测量设备由工控系统控制，光学测量模组在机械手带动下运动，对工件产品倒角尺寸进行测量，并将获得的测量信息发送给工控系统，其对数据进行分析，看实际值与标准值的差值是否在允许范围之内，从而进行评定产品是PASS或NG，整个过程不会与工件发生接触，杜绝工件被刮伤、受力变形或扭曲的可能；整个检测过程由设备自动进行，最大程度排除了人为的干扰因素，同时对工作人员的素质要求不高，降低了用工成本；所使用的机械手具有灵活性，可以实时调整测量区域，对于不同的产品，也可以精确地完成外观尺寸、间隙、断差的测量，因而具有广泛的适用性和操作的便捷性。
【附图说明】
[0021]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0022]图1为本实用新型的光学量测设备的轴视图；
[0023]图2为本实用新型的光学量测设备的侧视图；
[0024]图3为本实用新型的光学量测设备的整体视图；
[0025]图4为本实用新型的光学量测设备的定位夹具模组轴视图；
[0026]图5为本实用新型的光学量测设备的拉料机构的轴视图。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0029]如图1所示，其显示了一种测量倒角尺寸的光学测量设备，其包括:设置在机柜40上的机械手30和定位夹具模组10、设置在机柜40内的工控系统及设置在机械手30上的光学测量模组20。所述光学测量模组20在机械手30带动下运动，对待测工件的外侧倒角尺寸进行测量，包括但不限定选取14个点进行测量，并将获得的测量数据发送给所述工控系统，其对测量数据进行分析(与预设标准值进行比较)，看实际值与标准值的差值是否在允许范围之内，得出产品是否合格。
[0030]如图1、3所示，所述机械手30和定位夹具模组10均设于机柜40的台板403上，该机柜40整体是一个桌式结构。所述机柜40还包括机架402、上罩404、工控系统、电源开关及进线板。为方便整个系统的移动，优选地，还在机柜40的底座四角设置脚轮401。所述工控系统用于控制所述机械手30、光学测量模组20和定位夹具模组10，以及对所述光学测量模组20的测量数据进行分析判断，该工控系统包括工业计算机、运动控制卡、激光测距仪控制器、(XD影像系统控制器、显示器405、键盘406和鼠标。
[0031]如图2所示，所述光学测量模组20用于测量待测工件外侧的倒角，其包括但不限定为激光测量模组，其包括激光固定板201和设置在所述激光固定板201上的激光测距仪202 ;所述激光测距仪202优选采用2D激光位移传感器。所述机械手30优选为四轴机械手，其具有灵活性，可以实时调整测量区域，对于不同的产品，也可以精确地完成外观尺寸、间隙、断差的测量。
[0032]如图4所示，所述定位夹具模组10用于固定待测工件，其包括夹具托架102、夹具托板101和夹具板104，所述夹具托板101和夹具板104通过固定柱103相对设置在所述夹具托架102上；还包括设置在所述夹具托板101上的多组吸盘105和位于所述夹具托板101两侧的两组拉料机构106 ;所述多组吸盘105优选为两组的真空吸盘，平行分布在所述夹具托板101的两侧内。
[0033]如图5所示，所述两组拉料机构106用于实现自动的上料和下料，其优选为气动拉料机构106，该气动拉料机构106包括1组双作用的夹具气缸107、气缸安装板108、滑轨110连接板109、滑轨110、滑块111、拉杆112、回位弹簧113及拉料柱114。所述夹具气缸107固定在气缸安装板108上，所述气缸安装板108固定在夹具托板101上；所述夹具气缸107通过拉杆112与滑轨110连接板109连接，所述拉杆112上设置有两段回位弹簧113 ;所述滑轨连接板109上设置有滑轨110，所述滑轨110套接在所述滑块111上；所述滑块111内设置有弹簧；所述拉料柱114设置在所述滑轨连接板109上。所述拉料柱114为尼龙或硅胶拉料柱，但不局限于此。具体实现时，由于弹簧的作用，使得上下料过程中，具有一定的缓冲作用，降低对产品和设备的冲击与损坏。
[0034]优选地，机柜40上设置的定位夹具模组10、机械手30等可根据实际情况增加，以达到同时对多个待测工件进行光学测量倒角尺寸的效果，节约时间提高效率。
[0035]具体实现时，本光学测量设备在对待测工件测量时，拉料机构自动实现待测工件的上下料，并固定在定位夹具上，激光测量模组在四轴机械手带动下运动，对工件外侧倒角尺寸进行测量，并将获得的产品测量数据发送给工控系统内的计算机，其对测量数据进行分析(与预设标准值进行比较)，看实际值与标准值的差值是否在允许范围之内，从而进行评定工件是PASS或NG。检测完后，人工从定位夹具上取下工件，完成本次测量。
[0036]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，包括: 机柜； 设置在所述机柜上的机械手； 设置在所述光学测量模组，用于测量待测工件外壳的倒角； 设置在所述机柜上的定位夹具模组，用于固定待测工件； 设置在所述机柜内的工控系统，用于控制所述机械手、光学测量模组和定位夹具模组，以及对所述光学测量模组的测量数据进行分析判断。2.根据权利要求1所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。3.根据权利要求1所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述光学测量模组为激光测量模组，其包括激光测距仪和用于固定激光测距仪的激光固定板。4.根据权利要求3所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述激光测距仪采用2D激光位移传感器。5.根据权利要求1所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述定位夹具模组包括夹具托板、夹具托架、固定柱、夹具板、吸盘及两组拉料机构，所述夹具托板和夹具板通过固定柱相对设置在所述夹具托架上，所述吸盘设置在所述夹具托板上，所述两组拉料机构位于所述夹具托板的两侧。6.根据权利要求5所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。7.根据权利要求5所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述拉料机构包括夹具气缸、气缸安装板、滑轨连接板、滑轨、滑块、拉杆、回位弹簧及拉料柱；所述夹具气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸安装板固定在所述夹具托板上；所述夹具气缸通过拉杆与滑轨连接板连接；所述回位弹簧设置在所述拉杆上；所述滑轨设置在滑轨连接板上且套接在所述滑块上；所述拉料柱设置在所述滑轨连接板上。8.根据权利要求7所述的测量倒角尺寸的光学测量设备，其特征在于，所述拉料柱为尼龙或硅胶拉料柱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种测量倒角尺寸的光学测量设备，包括机柜；设置在所述机柜上的机械手；设置在所述光学测量模组，用于测量待测工件外壳的倒角；设置在所述机柜上的定位夹具模组，用于固定待测工件；设置在所述机柜内的工控系统，用于控制所述机械手、光学测量模组和定位夹具模组，以及对所述光学测量模组的测量数据进行分析判断。本光学测量设备能够自动化非接触的间隙、断差检测倒角尺寸，其结构简单、测量精确度高，几乎没有误差，且大大提高了设备的工作效率。
【IPC分类】B07C5/10, G01B11/02, G01B11/26
【公开号】CN205156860
【申请号】CN201520848153
【发明人】吴伟, 蔡敏明, 杜荣钦, 谢文胜, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月29日