一种手机立体成像方法及三维成像手机与流程

技术特征：

1.一种手机立体成像方法，所述手机采用包括拍摄模块的手机，其特征在于，在所述手机上加装一投影仪并对拍摄模块和投影仪进行内外参数标定，所述投影仪产生条纹图像并将条纹图像投射到待由手机拍摄的对象上；再用所述手机拍摄待由手机拍摄的对象并得到被摄对象的条纹图像，求出被摄对象的相位信息，获取被摄对象的三维信息并显示于手机。

2.根据权利要求1所述的基于三维测量的手机立体成像方法，其特征在于，摄像机和投影仪的内外参数标定采用如下方法：建立图像坐标与世界坐标系的关系：将标定板放置于测量范围内的任意位置，用摄像机获得标定板的图像，得到标定板上各标定点P_i的像点坐标其中i为标定点的个数，k为标定板上的标定点总数，用投影仪在标定板上分别投射水平和垂直方向上的四步相移光栅条纹以及灰阶码条纹，利用相位法求解出图像上各标定点P_i在水平和垂直方向上的绝对相位值，进而计算出对应于投影仪数字微反射镜(DMD)的标定点Q_i的像点坐标P_i和Q_i对应的世界坐标系均为遍历图像各点，得到一组对应信息，将标定板放置于8个不同位置，获得各方位下的各组坐标对应信息，最终计算出摄像机和投影仪的内外参数。

3.根据权利要求2所述的基于三维测量的手机立体成像方法，其特征在于，获取被摄对象的三维信息采用如下方法：用投影仪在物体表面投影垂直方向上的相移光栅条纹和灰阶码条纹，使用相位法得到相移光栅条纹和灰阶码条纹图像上各个像点(u_c,v_c)在垂直方向上的绝对相位值θ₁，从而计算出所述像点在投影仪DMD上的对应像点横坐标u_p，根据(u_c,v_c)、u_p以及摄像机和投影仪的内外参数，解出对应物点的世界坐标系的三维坐标(X_w,Y_w,Z_w)，得到物体的轮廓信息。

4.一种实现权利要求1所述手机立体成像方法的三维成像手机，所述三维成像手机为带有摄像机(2)和主处理器(3)的智能手机，其特征在于，所述三维成像手机还包括标定模块(3)和投影仪(4)，所述标定模块用于对摄像机和 投影仪的内外参数进行标定，所述投影仪用于产生条纹图像并将条纹图像投射到待由手机拍摄的对象上，所述摄像机(2)用于拍摄被投影后的被摄对象并得到被摄对象的条纹图像，所述主处理器(3)获取被摄对象的条纹图像并调取摄像机和投影仪的内外参数，求出被摄对象的相位信息，获取被摄对象的三维信息并显示于手机。

5.根据权利要求4所述的三维成像手机，其特征在于，在标定模块(3)中，建立图像坐标与世界坐标系的关系：将标定板放置于测量范围内的任意位置，用摄像机获得标定板的图像，得到标定板上各标定点P_i的像点坐标其中i为标定点的个数，k为标定板上的标定点总数，用投影仪在标定板上分别投射水平和垂直方向上的四步相移光栅条纹以及灰阶码条纹，利用相位法求解出图像上各标定点P_i在水平和垂直方向上的绝对相位值，进而计算出对应于投影仪数字微反射镜(DMD)的标定点Q_i的像点坐标P_i和Q_i对应的世界坐标系均为遍历图像各点，得到一组对应信息，将标定板放置于8个不同位置，获得各方位下的各组坐标对应信息，最终计算出摄像机和投影仪的内外参数。

6.根据权利要求5所述的三维成像手机，其特征在于，所述投影仪(4)用于在被摄对象表面投影垂直方向上的相移光栅条纹和灰阶码条纹，所述摄像机(2)用于拍摄被投影了相移光栅条纹和灰阶码条纹的被摄对象并得到相移光栅条纹图像和灰阶码条纹图像，所述主处理器(3)使用相位法得到相移光栅条纹和灰阶码条纹图像上各个像点(u_c,v_c)在垂直方向上的绝对相位值θ₁，从而计算出所述像点在投影仪DMD上的对应像点u_p，再根据(u_c,v_c)、u_p以及摄像机和投影仪的内外参数，解出对应物点的世界坐标系的三维坐标(X_w,Y_w,Z_w)，得到被摄对象的轮廓信息。