一种侦测热源方位的设备及方法与流程

本发明涉及一种侦测热源方位的设备及方法，特别是涉及一种可对静态与动态热源进行方位侦测的红外线感应设备及侦测方法。

背景技术：

对于现今使用红外线传感器的红外线感应设备来说，通常只能运用来检测是否有热源进入其扫描范围内。也就是说，现今红外线感应设备所能应用的层面较窄，无法检测热源是否仍存在，也不能进一步确认其相对于感应设备的方位；因而如何通过红外线感应设备来实施热源方位的检测，为本领域技术人员希望达成的目标之一。于是，本发明提出一种设计合理且有效改善上述问题的技术方案。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种侦测热源方位的设备及方法，其能有效地改善以往无法通过配备单一红外线传感器的设备来实施热源方位检测的问题。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明实施例提供一种侦测热源方位的设备，包括：一控制装置，包含有：一电路板；一微控制器，其电性连接于该电路板；及一驱动模块，其电性连接于该电路板，并且该驱动模块经由该电路板而与该控制器达成电性连接；以及一侦测装置，包含有：一转盘，其相接于该驱动模块；一基准件，其设置于该转盘；一定位件，其安装于该转盘，并且该转盘能经由该驱动模块的驱动而以一轴线为轴心自体旋转；其中，该定位件设有一目标定位部；一红外线传感器，其电性连接于该电路板，用来接收经由该定位件而传递入该侦测装置的一红外线信号，并且该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所 产生的信号强度，其异于该红外线信号经由该目标定位部以外的该定位件部位而传递至该红外线传感器所产生的信号强度；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且搭配设置于该转盘的该基准件作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准。

本发明实施例更提供一种侦测热源方位的方法，包括：提供一红外线感应设备，其具有一控制装置及电性连接于该控制装置的一侦测装置；其中，该侦测装置包含有：一目标定位部，其能以一轴线为轴心自体旋转；一红外线传感器；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且该基准判断件用来作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准；实施侦测步骤如下：步骤一：该控制装置通过该基准判断件侦测出该目标定位部旋转一圈所需的一单位时段(Tc)，并使该目标定位部停止旋转，并对位于该基准判断件；步骤二：以该红外线感应设备在其一扫描范围内进行热源侦测；以及步骤三：当该红外线感应设备侦测到一外部热源进入其扫描范围内时，该控制装置驱动该目标定位部进行旋转，并进行下述的该外部热源的方位判断动作：以该轴线为法线的一平面定义为一方位面，而在以该轴线为中心的该方位面上，该基准判断件对应于该方位面的位置定义为一基准方位(0°)；自该外部热源所发出的一红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器时，其对应于该单位时段的一时间点定义为一热源时间点(Ts)；当该外部热源于该热源时间点时，该目标定位部正投影于该方位面的位置，其相对于该基准方位的角度定义为一热源方位角(θx)，并且该热源方位角经由该控制装置运算下述方程式而得知：θx＝(Ts/Tc)x360°；及步骤四：当该红外线感应设备侦测到该外部热源离开其扫描范围内时，该目标定位部可选择性地停止旋转，并对位于该基准判断件。

综上所述，本发明实施例所提供的侦测热源方位的设备及方法，可有效地利用红外线信号经由目标定位部而传递至红外线传感器所产生的信号强度异于经由目标定位部以外的定位件部位而传递至红外线传感器所产生的信号强度、及红外线感应设备的基准判断件与目标定位部的配合，使所述外部热源于特定时间点(即热源时间点)所在的 热源方位角能够被迅速地测得。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此说明与所附附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1A为本发明侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例一的立体示意图；

图1B为图1A的红外线感应设备的另一安装形态示意图；

图1C本发明侦测热源方位的方法的步骤流程示意图；

图2为图1A中红外线感应设备的分解示意图；

图3为图1A中红外线感应设备的另一视角分解示意图；

图4为图2中转盘与定位件的分解示意图；

图5为图4中的定位件俯视示意图；

图6为图1A中红外线感应设备的剖视示意图；

图7为本发明侦测热源方位的方法的实施例一的步骤三示意图；

图8为图7中红外线感应设备的动作示意图(一)；

图9为图7中红外线感应设备的动作示意图(二)；

图10为本发明侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例二的定位件示意图；

图11为本发明侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例三的立体示意图；

图12为图11中红外线感应设备的定位件与聚焦件的示意图；

图13为本发明侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例四的局部立体示意图；

图14为本发明侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例五的局部立体示意图。

【附图标记说明】

100 红外线感应设备

1 控制装置

11 电路板

12 微控制器

13 驱动模块

131 驱动马达

132 驱动齿轮

2 侦测装置

21 红外线传感器

211 检测面

22 轴承

23 转盘

231 第一环体

232 第二环体

233 传动齿轮

24 定位件

241 目标定位部

242 聚光部

243 环绕部

2431 聚光环绕部

2432 遮蔽环绕部

25 基准判断件

251 光接收器

26 聚焦件

261 聚光部

27 基准件

271 反光片

3 壳体

31 方向标示

32 侦测元件

C 轴线

θx 热源方位角

S 扫描范围

P 方位面

200 外部热源

300 出入口

S110 步骤一

S120 步骤二

S130 步骤三

S140 步骤四

具体实施方式

实施例一

请参阅图1A至图9，其为本发明的实施例一，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本发明的实施方式，以便于了解其内容，而非用来局限本发明的保护范围。

本实施例提供一种侦测热源方位的设备100(也即红外线感应设备100)以及一种侦测热源方位的方法，并且上述侦测热源方位的方法于本实施例中主要是通过上述红外线感应设备100来实施，而上述红外线感应设备100具有一壳体3、安装于上述壳体3内的一控制装置1、及安装于壳体3内且电性连接于控制装置1的一侦测装置2。以下将先就红外线感应设备100的各个元件作一简要说明，而后再接着介绍运用红外线感应设备100的侦测热源方位的方法。

请参阅图2和图3，并于介绍元件之间的连接关系时，适时参阅图6。所述控制装置1包含有一电路板11、装设于电路板11的一微控制器12、及装设于电路板11且电性连接于微控制器12的一驱动模块13。其中，上述微控制器12是用来控制红外线感应设备100内的各个元件的运作。所述驱动模块13于本实施例中包含一驱动马达131及连接于驱动马达131的一传动齿轮132。

所述侦测装置2包含有固设于电路板11的一红外线传感器21、套设于红外线传感器21外缘的一轴承22、装设于上述轴承22的一转盘23、装设于上述转盘23的一定位件24、及电性连接于上述控制装置1 的一基准判断件25。

所述红外线传感器21具有远离上述电路板11的一检测面211，并且红外线传感器21电性连接于控制装置1的微控制器12。也即，红外线传感器21的检测面211所接收到的信号能够传送至微控制器12，以供微控制器12进行相对应的判断。另外，所述红外线传感器21的中心线于本实施例中定义为一轴线C，并且本实施例的红外线感应设备100所采用的红外线传感器21数量只需为单个，也即，本发明的红外线感应设备100的较佳实施形态是排除使用两个以上的红外线传感器21；此外红外线传感器21可为一焦电式红外线感应元件，也可为一热像感测元件，可依侦测精准需求斟酌实施。

所述转盘23具有一第一环体231、组接于第一环体231的一第二环体232、及相连于上述第二环体232的一传动齿轮233，并且上述第一环体231与第二环体232的外径大致相同，而上述传动齿轮233的外径小于第二环体232的外径。其中，所述转盘23的传动齿轮233内缘套设于轴承22外缘，并且传动齿轮233的中心与第二环体232的中心皆座落于上述轴线C。另外，所述传动齿轮233啮合于驱动模块13的驱动齿轮132，从而使转盘23能经由驱动模块13的驱动，而以上述轴线C为轴心自体旋转。

如图4和图5，所述定位件24为大致呈半球状的壳体，定位件24装设于转盘23的第一环体231与第二环体232之间，并且突伸出上述转盘23，从而使驱动模块13驱动转盘23旋转时，定位件24能随同转盘23以上述轴线C为轴心而自体旋转。进一步地说，所述定位件24的外表面为圆滑状，而定位件24的内表面形成有一目标定位部241与多个聚光部242。其中，上述目标定位部241的构造相异于任一聚光部242的构造，并且任一聚光部242可为半透光或不透光，其于本实施例中是以单个凸透镜构造呈现，而目标定位部241于本实施例中则是以多个半凸透镜构造及遮蔽构造的组合呈现，本发明的定位件24设计呈半球状的壳体，可使其侦测区域能趋近二分之一的任意空间，换言之，使本发明的红外线感应设备100设置于立方空间内的一壁面，即可侦测到整个立方空间内的状态。

另外，所述所述的这些聚光部242与目标定位部241具有共同的一焦点，该焦点大致位于轴线C上，并且该焦点落于红外线传感器21的检测面211上。据此，通过目标定位部241的构造相异于任一聚光部242的构造，能够使红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的检测面211所产生的信号强度，其小于外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部242而传递至红外线传感器21的检测面211所产生的信号强度。

进一步地说，由于任一聚光部242于本实施例中是以单个凸透镜构造呈现，而目标定位部241于本实施例中则是以多个半凸透镜构造及遮蔽构造的组合呈现；所以当红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的检测面211时，其所产生的信号强度大致为红外线信号经由任一聚光部242而传递至红外线传感器21检测面211所产生的信号强度的一半。

依上所述，由于所述定位件24为半球状的构造，以使红外线传感器21的检测面211能够以设置于定位件24焦点上的方式，令红外线感应设备100外部的红外线信号经由半球状定位件24而聚焦于红外线传感器21检测面211，从而通过半球状定位件24达到提升信号接收范围的效果。也就是说，半球状定位件24能够将自任何位置传递至其上的红外线信号聚集在红外线传感器21，以使红外线传感器21通过半球状定位件24的设置而具备有较广的信号接收范围。

此外，所述定位件24于本实施例中是以凸透镜型式达到聚焦于红外线传感器21检测面211的效果，但于实际应用时，定位件24的构造并不以此为限。举例来说，定位件24也得以附图所未呈现的反射镜型式或菲涅耳镜(Fresnel’s lens)型式达到聚焦于红外线传感器21的检测面211的效果。

如图6，所述基准判断件25是用来侦测定位件24的目标定位部241旋转一圈所需的时间，并将该时间定义为一单位时段(Tc)。换言之，基准判断件25的作用在于提供定位件24旋转的起始时间点的参考基准。而基准判断件25于本实施例中是包含有安装在电路板11且电性连接于微控制器12的一光接收器251。所述转盘23的第二环体 232上设有对应于目标定位部241的一基准件27，于本实施例中是一反光片271，并且当反光片271面向光接受器251时，光接收器251适于接收自反光片271反射的光信号。因此，当反光片271(目标定位部241)对位于光接收器251之后，转盘23旋转一圈而使光接受器251收到来自反光片271的光信号时，微控制器12经由光接受器251所传输的信号，即能得知转盘23(或目标定位部241)旋转一圈所需的单位时段(Tc)。

此外，本实施例中是以反光片271作为基准件27，并搭配作为基准判断件25的光接收器251，以达到提供定位件24旋转起始参考时间点的参考基准效果，但于实际应用时，基准判断件25并不以光接收器251为限。举例来说，所述基准判断件25也可使用微动开关搭配设置于第二环体232上的“凸点结构”(即凸点结构作为基准件27)，以提供定位件24旋转起始参考时间点(图中未示出)；或为光遮断器搭配设置于第二环体232上的“遮断结构”(即遮断结构作为基准件27)，以提供定位件24旋转起始参考时间点(图中未示出)；另外反光片271提供定位件24旋转起始参考时间点，也即作为旋转一圈中0°及360°的重叠点，故，基准件27也可于90°、180°以及270°增设反光片271以提高校正准确度。

以上即为本实施例的红外线感应设备100的简要说明，以下接着介绍本实施例的侦测热源方位的方法，其方法如下(请参阅图1C、图7至图9)：

提供上述的红外线感应设备100，有关红外线感应设备100的具体构造在此则不加以复述，当下述说明提及红外线感应设备100的元件时，请适时参酌相对应的附图，其包括步骤如下：

步骤一(S110)：所述控制装置1的微控制器12命令驱动模块13运作，以驱动转盘23及其上的定位件24(目标定位部241)进行旋转，并于目标定位部241旋转的过程中，通过基准判断件25侦测出目标定位部241旋转一圈所需的单位时段(Tc)，同时记录红外线感应设备100的一扫描范围S内的瞬时热源状况。该瞬时热源状况与预设参数所界定的环境温度均值比对后，若无既存的外部热源200，则红外线感应设 备100，更新瞬时热源状况，作为后续的比对依据，并进入一准备状态，使转盘23及其上的定位件24(目标定位部241)停止旋转，并将定位件24上的目标定位部241对位于基准判断件25作为停止位置。反之，则进行步骤三的方位判断动作。

须说明的是，当红外线感应设备100被装设在设有至少一出入口300的环境时(如图1B)，该出入口300可视为一外部热源200出现点，红外线感应设备100的扫描范围S较佳为涵盖上述出入口300。并且使处于准备状态的红外线感应设备100，其目标定位部241的遮蔽构造以非朝向上述出入口300的方式设置，从而避免外部热源200自该出入口300进出时，其所发出的红外线信号无法自遮蔽构造传递入红外线传感器21，进而提升红外线感应设备100侦测动态的外部热源200的反应速度。

另外，所述红外线感应设备100能在对应目标定位部241的遮蔽构造的壳体3部位上设置有一方向标示31，从而便于使用者安装红外线感应设备100时，安排所需侦测方位的定位，也即安排受侦测的区域与红外线感应设备100两者间方位的关联，也可借助该方向标示31，将处于准备状态的红外线感应设备100的目标定位部241遮蔽构造以非朝向上述出入口的方式设置。

步骤二(S120)：处于准备状态的红外线感应设备100于其扫描范围S内持续进行热源侦测，此时的定位件24为未旋转的状态。需补充说明的是，本实施例中附图所呈现的红外线感应设备100扫描范围S仅为示意之用，并不局限于此。

步骤三(S130)：当红外线感应设备100侦测到一外部热源200(如：人)进入其扫描范围S内时(如图7)，实施一方位判断动作，并且所述控制装置1可选择性地发出一电性信号，以控制一外部装置(例如：警报装置或散热装置)。实际应用上，红外线感应设备100也可于侦测出外部热源200(如：人)进入扫描范围S内时，进行环境温度的侦测比对，当环境温度高于30℃时，使扫描范围S内的散热装置(图中未示出)进入准备状态。

其中，本实施例中判断外部热源200是否进入扫描范围S的方式， 是通过红外线传感器21所收到的信号强度来判断。进一步地说，当红外线传感器21所收到的信号强度分布异于步骤一(S110)中所更新的瞬时热源状况时，微控制器即判断为外部热源200进入红外线感应设备100的扫描范围S。

另外，上述方位判断动作包含：所述控制装置1的微控制器12命令驱动模块13运作，以驱动转盘23及其上的定位件24(目标定位部241)进行旋转(如图8和图9)。而在目标定位部241旋转的过程中，控制上述目标定位部241的旋转速度小于红外线传感器21的信号接收频率，以避免红外线传感器21来不及反应而造成定位偏移或信号振幅不足的情形。于本实施例中，控制装置1是控制所述目标定位部241每转一圈需20秒，但不以此为限。其中，当控制装置1驱动定位件24进行旋转时，外部热源200所发出的红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的检测面211所产生的信号强度，其小于外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部242而传递至红外线传感器21的检测面211所产生的信号强度。

所述方位判断动作接着进行下述的外部热源200方位判断：

以所述轴线C为法线的一平面(如：地面)定义为一方位面P，而在以轴线C为中心的方位面P上，基准判断件25对应于方位面P的位置定义为一基准方位(0°)。

自外部热源200所发出的红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的检测面211时，其对应于单位时段(Tc)的一时间点定义为一热源时间点(Ts)。也就是说，在热源时间点之前，外部热源200所发出的红外线信号并未经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的检测面211。

其中，当外部热源200于热源时间点时，目标定位部241正投影于方位面P的位置，其相对于基准方位的角度定义为一热源方位角θx，并且热源方位角θx经由控制装置1的微控制器12运算下述方程式而得知：θx＝(Ts/Tc)x360°。另外，当得知上述热源方位角θx时，所述控制装置1可选择性地发出一电性信号，以控制所述外部装置。而实际应用上，红外线感应设备100可于侦测出外部热源200(如：人) 处于某一方位时间超过一设定值时，启动该方位的散热装置。

步骤四(S140)：当外部热源200离开扫描范围S后，更新瞬时热源状况，并使所述红外线感应设备100进入准备状态；使转盘23及其上的定位件24(目标定位部241)停止旋转，并将定位件24上的目标定位部241对位于基准判断件25。另外，当外部热源200离开扫描范围S后，控制装置1可选择性地发出一电性信号，以控制所述外部装置。而实际应用上，红外线感应设备100可于侦测出外部热源200(如：人)离开扫描范围S后，关闭扫描范围S内的散热装置。

其中，本实施例判断外部热源200是否已离开扫描范围S的方式，是通过红外线传感器21所收到的信号强度来判断。进一步地说，当红外线传感器21所收到的信号强度分布等同于红外线传感器21在步骤一(S110)中所更新的瞬时热源状况时，微控制器12即判断为外部热源200已离开红外线感应设备100的扫描范围S。

借此，本发明实施例所提供的红外线感应设备100及其侦测热源方位的方法，其有效地利用红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度异于经由目标定位部241以外的定位件24部位(如：聚光部242)而传递至红外线传感器21所产生的信号强度、及红外线感应设备100的基准判断件25与目标定位部241的配合，以使所述外部热源200于特定时间点(即热源时间点)所在的热源方位角θx能够被迅速地测得。

另外，由于判断外部热源200进入或离开红外线感应设备100扫描范围S的方式，是通过单个红外线传感器21在步骤一(S110)中所更新的瞬时热源状况为基准，所以只要红外线感应设备100扫描范围S内存在外部热源，即能够被探知。据此，所述红外线感应设备100及其侦测热源方位的方法是能够针对静态或是动态的外部热源200进行热源方位角θx的侦测。

此外，步骤一至步骤四中，该目标定位部241在被驱动旋转后，也可将其设定为维持旋转的状态直至断电或关闭，也即红外线感应设备100处于准备状态时，仍使转盘23及其上的定位件24(目标定位部241)旋转，以增加侦测外部热源200反应速度并维持最为实时的瞬时 热源状况。

需补充说明的是，上述各步骤中并未具体限定所述单位时段(Tc)的时间单位，也就是说，单位时段(Tc)的时间单位可以依设计者需求而加以调整。举例而言，在步骤一(S110)中，可将通过基准判断件25侦测目标定位部241旋转一圈时，所需耗费的总秒数定义为该单位时段，并且单位时段为M秒；而在方位判断动作中，热源时间点为第N秒，并且M大于等于N，方程式则进一步限定为：θx＝(N/M)x360°。或者，在步骤一(S110)中，可将通过基准判断件25侦测目标定位部241旋转一圈时，经由目标定位部241而传递至红外线传感器21的频率总数定义为该单位时段，并且单位时段为R个频率；而在方位判断动作中，热源时间点为第Q个频率，R与Q皆为正整数，且R大于等于Q，该方程式进一步限定为：θx＝(Q/R)x360°。

此外，本实施例所描述的红外线感应设备100的构造仅作为理解本发明侦测热源方位的方法之用，也即，于符合本发明侦测热源方位的方法的前提下，红外线感应设备100的构造能够依据设计者需求而加以调整，并不局限本发明所提出的侦测热源方位的方法。

实施例二

请参阅图10，其为本发明的实施例二，本实施例大致与实施例一类似，相同处则不再赘述，而两者的差异主要在于侦测装置2的定位件24，具体差异说明如下。

本实施例定位件24的内表面形成有目标定位部241及围绕于目标定位部241的一环绕部243。其中，目标定位部241的构造异于环绕部243的构造，并能使红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度，其大于红外线信号经由环绕部243而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。

进一步地说，所述目标定位部241可为半透光或不透光，其于本实施例中是以多个半凸透镜构造及遮蔽构造的组合呈现，而环绕部243于本实施例中则包含有一C型的聚光环绕部2431及位于上述聚光环绕部2431内的一遮蔽环绕部2432。其中，所述聚光环绕部2431的两末端相连于目标定位部241的最外端，也即，聚光环绕部2431为定位件 24中的最外圈凸透镜构造，从而作为侦测外部热源200出现与否的侦测。另外，所述目标定位部241具有一焦点，并且该焦点落于红外线传感器21的检测面211上。

而于步骤三(S130)中，当控制装置1驱动定位件24进行旋转时，外部热源200所发出的红外线信号经由目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度，其异于外部热源200所发出的红外线信号经由环绕部243而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。更进一步地说，于本实施例中，外部热源200所发出的红外线信号仅能经由目标定位部241或聚光环绕部2431而传递至红外线传感器21，而无法经由遮蔽环绕部2432而传递至红外线传感器21。而实际应用上，红外线感应设备100是以本实施例的定位件24，来进行热源方位侦测，当控制装置1驱动定位件24进行旋转时，只需将纪录旋转一圈的完整信号波型，核定单位时段(Tc)相对的波型区段中振幅最高处，视为一热源时间点(Ts)，即可推算热源方位。

实施例三

请参阅图11和图12，其为本发明的实施例三，本实施例大致与实施例二类似，相同处则不再赘述，而两者的差异主要在于侦测装置2的定位件24，并且本实施例进一步包含有对应于定位件24的一聚焦件26，具体差异说明如下。

所述聚焦件26安装于壳体3并且罩设于定位件24外，聚焦件26形成有多个聚光部261，而定位件24形成有目标定位部241及围绕于目标定位部241的一环绕部243。其中，任一聚光部261于本实施例中是以单个凸透镜构造呈现，而目标定位部241的构造异于环绕部243的构造，并能使红外线信号经由任一聚光部261与目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度，其小于外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部261与环绕部243而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。

进一步地说，所述目标定位部241可为半透光或不透光，其于本实施例中是以半凸透光构造呈现，也即，目标定位部241会遮蔽上述聚光部261的半个凸透镜构造，而环绕部243于本实施例中则是以透 光构造呈现。另外，所述的这些聚光部242具有共同的一焦点，该焦点落于红外线传感器21上。

而于步骤三(S130)中，当控制装置1驱动定位件24进行旋转时，聚焦件26保持不动，而外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部261与目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度，其小于外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部261与环绕部243而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。更进一步地说，于本实施例中，外部热源200所发出的红外线信号穿过聚焦件26的任一聚光部261后，当经过目标定位部241时会有一半的信号被遮蔽，但经过环绕部243时会直接穿过，因而使得信号强度不同。

据此，本实施例所提供的红外线感应设备100的最大优点在于固定住聚焦件26，使红外线传感器21所接收的红外线信号更为稳定。

实施例四

请参阅图13，其为本发明的实施例四，本实施例大致与实施例三类似，相同处则不再赘述，而两者的差异主要在于本实施例的目标定位部241是以镂空或完全透光构造呈现，而环绕部243则是以半透光构造呈现。

进一步地说，通过目标定位部241以镂空或完全透光构造呈现，可使穿透任一聚光部261与目标定位部241的红外线信号，完全聚焦传递于红外线传感器21上。另外，通过环绕部243以半透光构造呈现，可使所述外部热源200所发出的红外线信号经由聚光部261与目标定位部241而传递至红外线传感器21所产生的信号强度，远大于外部热源200所发出的红外线信号经由任一聚光部261与环绕部243而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。

因此，本实施例在实际应用上，当有外部热源200进入扫描范围S时，红外线信号经由聚焦件26与环绕部243而传递至红外线传感器21的信号强度较小，但控制装置1仍可辨识判断，进而驱动定位件24进行旋转，并利用目标定位部241来追踪外部热源200。

本实施例最大的优点在于：红外线感应设备100可精准判断多重外部热源200的方位，或是进一步侦测出外部热源200的强度。进一 步地说，红外线感应设备100可针对外部热源200静止与移动的状态来加以界定外部热源200的方位，或是利用红外线信号的振幅大小来界定外部热源200的强度。

前述各实施例中，红外线信号均须通过定位件24传递至红外线传感器21，其中定位件24又设有目标定位部241，作为定位追踪外部热源200之用。而定位件24上除了目标定位部241外，还可设有环绕部243(实施例三、实施例四)、聚光环绕部2431(实施例二)、或是聚光部242(实施例一)，从而将上述进入或已存在于扫描范围S时的外部热源200所发出的红外线信号，传递给红外线传感器21，进而启动步骤三(S130)的方位判断动作。在实际使用上，可于壳体3上另增设一个与控制装置1电性连接的侦测元件32，从而实现侦测角度或侦测条件的需求，并达到避免误判及可更为精准地侦测到外部热源200是否进入扫描范围S。而上述侦测元件32的感测媒介可为红外线、超音波、或可见光，在此不加以限制。

实施例五

请参阅图14，其为本发明的实施例五，本实施例大致与实施例三类似，相同处则不再赘述，而两者的差异主要在于本实施例的定位件24的结构设计。

具体来说，本实施例的定位件24具有一目标定位部241及多个围绕于目标定位部241的聚光部242，上述目标定位部241是以多个相邻排列的凸透镜构造呈现，而每个聚光部242是以单个凸透镜构造呈现。另外，每个聚光部242的尺寸小于目标定位部241中任一个凸透镜尺寸，所述的这些聚光部242围绕于目标定位部241而排列成多个相迭的C形形态，并且上述C形形态的数量大于目标定位部241所包含的凸透镜构造数量。

借此，通过本实施例的定位件24设计，能使红外线信号经由目标定位部241而传递至该红外线传感器21所产生的信号强度，其大于红外线信号经由任一聚光部242而传递至红外线传感器21所产生的信号强度。

综上所述，本发明实施例所提供的侦测热源方位的设备及方法， 其有效地利用红外线信号经由目标定位部而传递至红外线传感器所产生的信号强度异于经由目标定位部以外的定位件部位而传递至红外线传感器所产生的信号强度、及红外线感应设备的基准判断件与目标定位部的配合，以使所述外部热源于特定时间点(即热源时间点)所在的热源方位角能够被迅速地测得。

另外，由于判断外部热源进入或离开红外线感应设备扫描范围的方式，是通过单个红外线传感器在步骤一(S110)中所更新的瞬时热源状况为基准，所以只要红外线感应设备扫描范围内存在外部热源，即能够被探知。据此，所述侦测热源方位的设备及方法是能够针对静态或是动态的外部热源进行热源方位角的侦测及追踪，进而适时发出控制信号，以启闭外部装置，如：灯具、电扇或警示声响等。

另外，本实施例所提供的半球状定位件，其能够将自任何位置传递至其上的红外线信号聚集在红外线传感器，以使红外线传感器通过半球状定位件的设置而具备有较广的信号接收范围，且设置简便无碍空间美观。

进一步的，本发明实施例所提供的侦测热源方位的设备及方法，通过无需转动红外线传感器的架构，从而大幅减低信号传递的噪声。所述侦测热源方位的设备也可通过红外线传感器与转盘之间设置有轴承，来减少转盘旋转时所产生的摩擦，从而降低驱动耗电，并提高接收红外线信号的稳定性，进而有效地提高所述侦测热源方位的设备的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，其并非用来局限本发明的保护范围，凡依本发明保护范围所做的均等变化与修改，皆应属本发明的涵盖范围。