技术总结
本发明提供了一种融合的室内定位方法，其特征在于：对无线环境进行低密度虚拟栅格化，并提取各个栅格的无线信号特征量信息。判断待测用户的特征量同任意栅格特征量的欧式距离是否小于系统预设的阈值。如果小于系统预设阈值，则采用指纹匹配定位算法。如果大于系统预设阈值，则采用基于无线信号路损模型测距的定位算法。本发明通过少量的离线采样和基于路损模型的位置估计，能够大大降低定位系统的部署难度和工程复杂度，在遮挡严重的复杂无线环境中有广阔的应用前景。
技术研发人员：吴彤;肖登坤
受保护的技术使用者：北京金坤科创技术有限公司
文档号码：201510694656
技术研发日：2015.10.22
技术公布日：2017.05.03