1.一种用于霍尔电流传感器的诊断和自保护电路，其特征在于，包括：
微控制器(MCU)，其包括端口(1-4)，用于接收并处理各端口输入的电信号，并输出相应的处理结果；
电路保护模块(2)，其分别连接霍尔电流传感器的输出端和MCU的端口(1)；
信号处理模块(1)，其分别连接电路保护模块(2)的输出端和MCU的端口(3)，用于将霍尔电流传感器输出的电流信号转换为MCU可识别的电压信号；
电路诊断模块(3)，其分别连接电路保护模块(2)的输出端和MCU的端口(2)和端口(4)。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路保护模块(2)包括：
过流过压保护电路单元(21)，包括二极管(D1)和三极管(T1)和电容(C1)，其中三极管(T1)集电极端连接(C1)第一端和霍尔电流传感器的输出端，并且三极管(T1)的发射极连接至采样电阻(R_s)；
自适应调整电路单元(22)，包括电阻(R1)和电阻(R2)，其连接在三极管(T1)的基极端，以调整三极管(T1)的静态工作点使其工作在饱和区。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，其中，所述电阻(R1)、电阻(R2)与三极管(T1)的交汇连接点共同连接至MCU的端口(1)。
4.根据权利要求1-3所述任一电路，其特征在于，所述电阻(R1)为正温度系数的热敏电阻，所述电阻(R2)为负温度系数的热敏电阻。
5.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述信号处理模块(1)包括：
信号转换电路单元(11)，包括采样电阻(R_s)，其第一端为接地端并且第二端连接电路保护模块(2)中三极管(T1)的发射极；
信号比较电路单元(12)，包括电压比较器(IC1)，其正极输入端通过电阻(R4)和电容(C2)组成的RC滤波电路连接采样电阻(R_s)的第二端，负极输入端连接至电阻(R5)和电阻(R6)组成的电阻桥与反馈电阻(R7)的交汇点，并且输出端连接MCU的端口(3)。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述信号处理模块(1)还包括：
阻容电路单元(RC)，包括电阻(R4)和电容(C2)，其第一端连接采样电阻(R_s)的第二端，并且其第二端连接电压比较器(IC1)的正极输入端；
阈值电路单元，包括电阻(R5)和电阻(R6)，其第一端连接电源电压(VCC)，并且其第二端连接电压比较器(IC1)的负极输入端；
比较器负反馈电路(IC1)，包括电阻(R7)，其第一端连接在电阻(R5)和电阻(R6)之间，并且其第二端连接电压比较器(IC1)的输出端；
信号上拉电路单元，包括电阻(R8)，其第一端连接在电压比较器(IC1)的输出端和MCU的端口(3)之间。
7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路诊断模块(3)包括：
低通滤波电路单元(31)，包括电阻(R9)和电容(C9)，其第一端连接采样电阻(R_s)的第二端，并且其第二端连接MCU的端口(4)，MCU端口(4)作为MCU的ADC输入端口用以实现短接到电源情况的诊断；
诊断控制电路单元(32)，包括三极管(T2)和电阻(R3)，其第一端连接在电阻(R9)和(R4)之间，并且其第二端连接MCU的端口(2)。