本发明涉及电气设备运行控制技术领域，更具体地说，涉及一种电气设备非接触式在线监测用运动装置。
背景技术：
电力系统中大量电气设备运行与高压、大电流的状态；其安全运行状况直接影响电力系统的供电可靠性和安全性。通过对电气设备运行时的温度实时监测，是对其运行状况进行判断的一种有效手段。
目前对电气设备的温度监测有很多方法，分为在线的监测和离线的监测两大类，其中，在线实时监测能够不间断的监测设备的运行情况，对设备运行状态的变化和变化趋势有较好的判断，是未来的发展趋势。
但目前的在线温度监测方法还不成熟；主要采用接触式传感器对电气设备的某一点进行温度监测，难以达到对设备整体运行温度的全面监控；现有的非接触温度监测主要为离线的红外温度检测，不能全方位检测。
本发明针对可行的采用非接触红外温度检测方法进行电气设备温度在线监测；设计一种承载非接触红外温度传感器在水平和垂直方向运动机构，使得红外温度传感器能够全方位检测电气设备的温度。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述不足而提供一种承载非接触红外温度传感器在水平和垂直方向运动机构，使得红外温度传感器能够全方位检测电气设备的温度的电气设备非接触式在线监测用运动装置。
本发明的技术解决方案是：一种电气设备非接触式在线监测用运动装置，包括：设备底部机构架，设备底部机构架上有带动水平方向运动主轴传动的水平方向运行传动机构，基于光电传感器的水平方向运动位置定位的水平测量装置；设备底部机构架上有垂直方向运动的传动机构、垂直方向运动机构两侧固定架、基于光电传感器的垂直方向运动位置定位的测量装置。
上述方案中，所述机构架中间有固定层，其上固定有水平运动驱动电机，水平运动轴承。
所述运动主轴包括与水平运动轴承连接段、水平运动驱动齿轮安装段、与垂直运动部件连接底座。
垂直方向运动的传动机构安装固定于垂直方向运动机构固定架上。
左侧固定架采用固定孔与垂直方向运动的传动机构连接，右侧固定架采用轴承与垂直方向运动的传动机构连接。
垂直方向运动的传动机构包括安装红外测温传感器的安装孔、安装运动控制电机的安装孔以及与垂直方向运动机构固定架相连接的凸台。
水平方向运动位置定位的测量装置安装于设备底部机构架上；用于判断水平方向运动主轴是否运动到了起点。
垂直方向运动的传动机构安装固定于垂直方向运动机构固定架上；垂直方向运动控制电机安装于垂直方向运动机构固定架左侧壁上；垂直方向运动的传动机构右侧壁有凸台突出，连接到垂直方向运动机构固定架的轴承上。
垂直方向运动机构固定架由左右两侧部件组成，左侧采用固定孔与垂直方向运动的传动机构连接，右侧采用轴承与垂直方向运动的传动机构连接。
本发明具有结构紧凑、体积小、控制精度高，承载非接触红外温度传感器在水平和垂直方向运动检测，使得红外温度传感器能够全方位检测电气设备的温度。适用于高压电气设备的温度在线监测系统。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
参见图1，零部件名称如下：凸台8，安装孔9，固定层10，机构架11，水平方向运动主轴12，水平方向运行传动机构13，水平测量装置14，垂直方向运动的传动机构15，左侧固定架161、左侧固定架162，垂直方向运动位置定位的测量装置17。
参见图1，一种电气设备非接触式在线监测用运动装置，包括设备底部机构架11，设备底部机构架11上有带动水平方向运动主轴12传动的水平方向运行传动机构13，基于光电传感器的水平方向运动位置定位的水平测量装置14；设备底部机构架11上有垂直方向运动的传动机构15、垂直方向运动机构两侧固定架161、162、基于光电传感器的垂直方向运动位置定位的测量装置17。所述机构架11中间有固定层10，其上固定有水平运动驱动电机，水平运动轴承。所述运动主轴包括与水平运动轴承连接段、水平运动驱动齿轮安装段、与垂直运动部件连接底座。垂直方向运动的传动机构安装固定于垂直方向运动机构固定架上。左侧固定架161采用固定孔与垂直方向运动的传动机构15连接，右侧固定架162采用轴承与垂直方向运动的传动机构15连接。垂直方向运动的传动机构15包括安装红外测温传感器的安装孔、安装运动控制电机的安装孔9以及与垂直方向运动机构固定架162相连接的凸台8，限定垂直方向运动的传动机构15的位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。