本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于蓝牙传感器的管道检测装置。
背景技术：
随着计算机、互联网、自动化、信号处理技术、传感器技术、通信技术等智能化技术的迅速发展，国内外结合超声波技术和漏磁技术研制的自动化管道检测装置已经进入了一个全新的阶段。
蓝牙传感器技术可以实现无线数据通信，能够实现管道移动装置和便携式计算机之间的无线通讯，将移动装置采集到的漏磁信号传送至PDA 上，在PDA 上对漏磁信号进行预处理，并判断管道的缺陷位置，从而构成了无线的自动检测装置。该检测装置主要能够实现如下功能：①该管道检测装置携带漏磁装置在管道上面自动行驶；②蓝牙传感器实现漏磁信号的无线数据通信，③漏磁检测装置采集漏磁信号，并判断是否有缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于将蓝牙传感器技术应用到管道的检测中，实现漏磁传感器技术和蓝牙传感器技术的结合，研制一台基于蓝牙传感器的管道检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于蓝牙传感器的管道检测装置由通信模块、控制模块、电源模块、数据采集模块等部分构成。
所述的通信模块采用蓝牙传感器，负责将检测到的漏磁数据实时传输到PDA里，该传感器选用YL-2A1型号，能够实现直接与主处理器相连，采用即插即用的方式实现不同装置之间的无线数据传输。该蓝牙传感器兼具蓝牙1.1规范，Class2功率级别，内置天线，有效传输距离10m，较低功耗，具有自动节能模式，工作时电流为2mA。蓝牙传感器具有标准UART接口，接通电源之后，主处理器通过UART 口发送一定格式的AT指令，即可对通信模块进行配置初始化。初始化以后，一旦与其他的蓝牙设备建立连接，该蓝牙传感器能够自动识别蓝牙串口的方式和移动装置进行连接。
所述的数据采集模块采用漏磁传感器采集漏磁数据，该漏磁传感器通过移动装置的携带对管道进行扫描，能够和管道形成一个闭合的磁场，当扫描到缺陷位置的时候，缺陷处会产生漏磁场，该漏磁场被漏磁传感器采集到，通过对采集到的漏磁信号进行分析和处理，可以判断管道缺陷的具体位置。
所述的控制模块以飞思卡尔半导体公司生产MC9S12XS128作为主处理器，是一款高运算速度的16位单片机，是整个检测装置的控制核心。并完成漏磁信号的采集和传输。该款单片机主要由电源电路、时钟电路、BDM接口和串行通信接口等组成。
所述的电源模块采用24V、10A的锂电池。由于不同模块需要的动力源大小不一样，例如漏磁传感器需要5V电压，电机需要24V电压，所以在电路板上还设计了电源转换模块， 该款开关电源稳压器，将24V电压转换成5V电压，以提供给不同的模块。
本发明的有益效果是：本文研制的蓝牙传感器管道检测装置，将传统的漏检传感器技术和蓝牙传感器技术相结合，生成具有自动检测功能的蓝牙传感器管道检测装置。该蓝牙传感器通过实时采集管道的漏磁数据，并通过蓝牙收发模块发送数据，安装了蓝牙适配器的移动装置即可接收漏磁数据，而后进一步将采集到的漏磁数据传送到检测装置的后台数据库。在针对管道的整个检测过程中，工作人员还可以通过其他多种配置蓝牙的设备如便携式计算机、手机、蓝牙网关来获取管道的漏磁数据。本研究为实现漏磁触感器技术和蓝牙传感器技术的结合提供了广阔的前景和市场价值。
具体实施方式
本次控制程序流程为：首先进行系统初始化，接着进行匹配连接，连接成功后进行数据采集，数据采集完毕断开，本次连接完成，等待再一次匹配的连接，进行下一次数据采集。本蓝牙传感器管道检测装置采用的蓝牙传感器主要包括两个模块：传感器模块和蓝牙无线模块。传感器模块主要用于对管道的漏磁数据进行传输，并进行漏磁信号的变换和存储。蓝牙无线模块主要通过运行无线通信协议，将对管道采集的漏磁信号通过无线的传输方式传送至其他蓝牙设备当中。传感器模块和蓝牙无线模块之间的通信由检测装置的主处理器的控制程序控制完成。
整个控制系统的实现主要是通过程序来实现，软件在开发平台上采用C语言编写。主处理器要完成对蓝牙传感器的配置、漏磁数据的运算、蓝牙主设备的通讯及显示报警等功能。传感器可有自动检测装置采集漏磁信号，当与某主设备建立蓝牙连接后，传感器则会不断发送实时采集的漏磁信号。如果传感器收到UART发来工作结束的指令，则停止漏磁检测，关闭蓝牙模块、传感器可以自主向多种蓝牙主设备实时发送漏磁信号， 蓝牙主设备只需要简单编程，从蓝牙虚拟的COM口读取数据即可得到管道的检测状态。
系统初始化之后，整个检测装置开始工作，并等待与移动装置的蓝牙设备进行匹配和连接。这一过程由主控制器发送请求，当主从设备确认身份相连接后， 主控制器可以请求进行漏磁数据采集，收到请求后， 蓝牙无线传感器驱动漏磁检测传感器采集漏磁数据，对漏磁数据进行转化和存储，然后再发送到PDA。该过程能够循环进行，直到蓝牙主从设备请求断开连接。蓝牙传感器还具有报警功能。当采集到漏磁信号的电压高出规定值时，则进入警告程序，该警告值可以有用户自行根据需要设定。