一种室内不确定地形定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及无线定位领域，尤其涉及一种室内不确定地地形的定位。
【背景技术】
[0002]最常见的室外定位GPS卫星定位系统广泛应用于人们的生活中，当时GPS信号在穿透性不好，在大型建筑物之间以及特别是室内，不易受到信号或信号经过建筑物反射后误差较大。而且室内环境和GPS道路导航等相比要求定位的准确度较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决室内不确定环境的定位的技术问题，在于提供一种无线定位系统，解决在不确定环境下如何部署室内定位系统的问题。
[0004]以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种室内不确定地形定位系统，包括信号接收装置、至少6个信号发射装置、计算装置，所述信号发射装置连接计算装置，所述信号接收装置具有2.4G模块A、信号接收模块和移动电源模块，所述计算装置具有2.4G模块B、存储模块和计算丰旲块;
[0006]所述信号接收装置的2.4G模块A连接到计算装置的2.4G模块B。所述信号发射装置发出带唯一标识信号发射装置的标识的信号，所述信号接收装置接收信号发射装置发射的信号;计算装置通过2.4G模块A接收信号接收装置接收到的信号以及信号强度。
[0007]进一步，还包括液晶显示设备，计算装置连接液晶显示设备。
[0008]进一步，所述信号接收装置还包括惯性导航模块。
[0009]进一步，信号接收装置的选通频率与信号发射装置的输出频率相等。
[0010]进一步，所述信号发射装置为6个，并排列为正六边形。
[0011]本实用新型具有如下优点:本实用新型能在不确定的地形环境中部署无线感应网络，并利用信号接收装置所接收到的信号强度的大小，估测待信号接收装置的位置，采用6个以上信号发射模块使其定位的准确性提高。。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型部署示意图；
[0013]图2为本实用新型模块示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]110、信号发射装置；
[0016]120、信号接收装置；
[0017]130、液晶显示器；
[0018]140、计算装置。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。
[0020]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0021]参见图1?2，本实用新型提供了一种室内不确定的地形定位系统，其包括至少6个信号发射装置、计算装置和信号接收装置。信号发射装置位于不同位置。优选的定位系统采用6个信号发射装置，并且其排列为正六边形。计算装置和信号接收装置还具有2.4G模块，计算装置和信号接收装置通过2.4G模块通信。信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，并将信号强度以及对应信号的发射装置标识通过2.4G连接发送给计算装置。信号发射装置发射的信号中携带的发射装置标识。计算装置包括存储模块和计算模块，存储模块中保存有各信号发射装置的位置信息坐标信息，计算模块根据从信号接收装置接收到信号强度，以及对应信号的发射装置标识计算信号接收装置与信号发射装置之间的距离。
[0022]本实用新型能在不确定的地形环境中部署无线感应网络，并利用信号接收装置所接收到的信号强度的大小，估测待信号接收装置的位置，其部署容易成本低，采用6个信号发射模块使其定位的准确性提高。
[0023]计算装置还连接液晶屏显示器。液晶显示模块用于显示信号发射装置的位置以及信号接收装置的位置。便于用户发现信号接收装置的位置。
[0024]信号接收装置还包括移动电源模块，惯性导航模块。具有移动电源模块的接收装置有利于长时间使用，惯性导航模块用于根据信号接收装置的上一时刻的状态以及惯性运动计算信号接收装置的位移。惯性导航模块特别适用于环境中有阻挡物的情况下使用。
[0025]在一些实施例中所述的6个信号接收设备，排列为正六边形，并以顺时针顺序为它们编号为第一信号发射装置、第二信号发射装置、第三信号发射装置、第四信号发射装置、第五信号发射装置和第六无线信号发射装置。其中选取第一信号发射装置、第二信号发射装置、第四信号发射装置、第五信号发射装置用于发射计算信号发射装置与信号接收装置的距离，第三信号发射装置与第六信号发射装置用于校正信号接收装置的位置。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种室内不确定地形定位系统，其特征在于:包括信号接收装置、至少6个信号发射装置、计算装置，所述信号发射装置连接计算装置，所述信号接收装置具有2.4G模块A、信号接收模块和移动电源模块，所述计算装置具有2.4G模块B、存储模块和计算模块； 所述信号接收装置的2.4G模块A连接到计算装置的2.4G模块B;所述信号发射装置发出带唯一标识信号发射装置的标识的信号，所述信号接收装置接收信号发射装置发射的信号;计算装置通过2.4G模块接收信号接收装置接收到的信号以及信号强度。2.根据权利要求1所述的一种室内不确定地形定位系统，其特征在于，还包括液晶显示设备，计算装置连接液晶显示设备。3.根据权利要求1所述的一种室内不确定地形定位系统，其特征在于，所述信号接收装置还包括惯性导航模块。4.根据权利要求1所述的一种室内不确定地形定位系统，其特征在于，信号接收装置的选通频率与信号发射装置的输出频率相等。5.根据权利要求1所述的一种室内不确定地形定位系统，所述信号发射装置为6个，并排列为正六边形。
【专利摘要】本实用新型提供一种室内不确定地形定位系统，包括信号接收装置、至少6个信号发射装置、计算装置，所述信号发射装置连接计算装置，所述信号接收装置具有2.4G模块A、信号接收模块和移动电源模块，所述计算装置具有2.4G模块B、存储模块和计算模块；所述信号接收装置的2.4G模块A连接到计算装置的2.4G模块B；所述信号发射装置发出带唯一标识信号发射装置的标识的信号，所述信号接收装置接收信号发射装置发射的信号；计算装置通过2.4G模块接收信号接收装置接收到的信号以及信号强度。本实用新型涉及无线定位领域，用于解决在不确定环境下如何部署室内定位系统的问题。
【IPC分类】G01C21/16, G01S5/02
【公开号】CN205384362
【申请号】CN201520801943
【发明人】曾宪威, 李扬汉, 颜良佑, 林廷玮, 罗致元
【申请人】宁德师范学院
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年10月15日