本发明涉及一种校准系统，并且特别涉及一种用于安全预警产品的校准系统和方法。
背景技术：
随着私家车的大量普及以及科技的发展，人们对于行车安全越来越重视，而基于视觉的行车安全预警类产品也开始出现。
由于基于视觉的行车安全预警类产品在使用过程中需要对摄像头所采集视频进行精确计算，所以对于摄像头的位置精度就有较高的要求，然而由于生产和装配上的误差，可能会造成计算不准确。如果将每一台安全预警产品都安装到车上，并将车置于专业测量环境中，所带来的设备、时间、空间和人力成本太高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于安全预警产品的校准系统和方法以在生产线上实现对安全预警产品的校准，进而达到节约人力、物力以及降低生产成本的目的。
本发明实施例提供一种用于安全预警产品的校准系统，包括高精度升降台、高精度工作台、高精度双线导轨、目标车型安装仿真设备、专用标靶，其中，
专用标靶固定安装在高精度双线导轨上，专用标靶的平面和高精度双线导轨的滑动方向垂直；
高精度升降台固定在高精度双线导轨的一端，并锁定在高精度双线导轨上；
高精度工作台固定在高精度升降台的台面上，高精度工作台的台面与高精度双线导轨的滑动方向平行；以及
目标车型安装仿真设备安装在高精度工作台的台面上，目标车型安装仿真设备上安装有安全预警产品。
优选地，还包括计算设备，用于获取安全预警产品的实时影像，计算专用标靶与目标车型安装仿真设备相距不同距离时，实时影像中专用标靶的中心线位置和高度。
优选地，专用标靶标靶沿着高精度双线导轨平滑移动，改变目标车型安装仿真设备与专用标靶之间的距离。
优选地，安全预警产品的摄像头的轴心线与专用标靶的中心线对齐，并和专用标靶的靶面垂直。
优选地，高精度工作台垂直于高精度双线导轨的滑动方向水平横向移动，并平行高精度双线导轨的滑动方向垂直转动改变工作台平面的倾角以仿真原车安装安全预警产品的位置。
本发明实施例还提供一种使用如上所述的用于安全预警产品的校准系统的校准方法，其特征在于，包括：
步骤S1：在目标车型上对第一安全预警产品进行预调试，采集安装位置信息；
步骤S2：根据采集到的安装位置信息，调整校准系统；以及
步骤S3：将待校准的安全预警产品安装在校准系统中进行校准。
优选地，安装位置信息包括第一安全预警产品的垂直倾角、与地面的高度距离以及第一安全预警产品偏离车辆中心的距离。
优选地，所述步骤S2包括：
步骤S21：将第一安全预警产品安装在目标车型安装仿真设备上，使第一安全预警产品的摄像头的轴心线和专用标靶的中心线对齐，并和专用标靶的靶面垂直；
步骤S22：根据安装位置信息调整高精度工作台的垂直倾角和横向位置以及高精度升降台的高度；
步骤S23：锁定高精度升降台和高精度工作台；以及
步骤S24：通过计算设备获取第一安全预警产品的实时影像，并计算专用标靶与目标车型安装仿真设备相距不同距离时，实时影像中专用标靶的中心线位置和高度。
优选地，步骤S3包括以下步骤：
步骤S31：将待校准的安全预警产品安装在车型安装仿真设备上；
步骤S32：将专用标靶与目标车型安装仿真设备之间的距离调整为第一距离，由计算设备计算实时影像中专用标靶的中心线位置和高度，并对待校准的安全预警产品的摄像头给出调整建议；
步骤S33：调整摄像头的角度；
步骤S34：将专用标靶与目标车型安装仿真设备之间的距离调整为第二距离，由计算设备计算实时影像中专用标靶的中心线位置和高度，并对摄像头给出调整建议；以及
步骤S35：由计算设备自动记录并将运算参数计入待校准的安全预警产品内。
通过本发明提供的用于安全预警产品的校准系统和方法无需将安全预警产品安装在车上并置于专业环境中进行校准，只需要将其安装在本发明提供的校准系统中即可对行车安全预警产品进行校正，而且校正的过程由计算机实时进行计算，大大提高了生产的效率，并且能精确的记录每一台产品的差异，更有利于个体产品的独立精确工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施方式提供的用于安全预警产品的校准系统的原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明一实施方式提供的用于安全预警产品的校准系统的原理图。如图1所示，用于安全预警产品的校准系统包括高精度升降台1、高精度工作台2、高精度双线导轨3、目标车型安装仿真设备4、专用标靶5。其中，专用标靶5固定安装在高精度双线导轨3上，专用标靶5的平面和高精度双线导轨3的滑动方向垂直；高精度升降台1固定在高精度双线导轨3的一端，并锁定在高精度双线导轨3上；高精度工作台2固定在高精度升降台1的台面上，高精度工作台2的台面与高精度双线导轨3的滑动方向平行；目标车型安装仿真设备4安装在高精度工作台2的台面上，目标车型安装仿真设备4上安装有安全预警产品。
进一步地，还包括计算设备，用于获取安全预警产品的实时影像，计算专用标靶与目标车型安装仿真设备相距不同距离时，实时影像中专用标靶的中心线位置和高度。
优选地，专用标靶标靶沿着高精度双线导轨平滑移动，改变目标车型安装仿真设备与专用标靶之间的距离。
优选地，安全预警产品的摄像头的轴心线与专用标靶的中心线对齐，并和专用标靶的靶面垂直。
优选地，高精度工作台垂直于高精度双线导轨的滑动方向水平横向移动，并平行高精度双线导轨的滑动方向垂直转动改变工作台平面的倾角以仿真原车安装安全预警产品的位置。
具体地，在本发明一实施例中，首先将高精度双线导轨安装在水平环境中。再将专用标靶按照精确的高度固定在高精度双线导轨上，使专用标靶的平面和导轨滑动方向垂直，并确保专用标靶可以沿着导轨平滑移动，并且可以锁定在导轨的指定位置，进一步地，专用标靶为专用设计，计算机通过标靶影像可以计算对应位置的高度。然后，将高精度升降台固定在高精度双线导轨上，使高精度升降台固定在高精度双线导轨的一端，并锁定在导轨上，以确保高精度升降台的台面水平。然后，将可多方向操作的高精度工作台固定在高精度升降台的台面上，其中，高精度升降台的台面要和导轨滑动方向平行，高精度工作台自身具有两个方向操作：垂直于导轨滑动方向的水平横向移动、平行导轨滑动方向的垂直方向转动(改变工作台平面的倾角)。最后将目标车型安装仿真设备固定在高精度工作台的平台上，以确保通过高精度升降台和高精度工作台的三向操作可以真实仿真原车安装安全预警产品的位置。
利用如上所述的校准系统对行车安全预警产品进行校准时，包括以下步骤：
步骤S1：在目标车型上对第一安全预警产品进行预调试，采集安装位置信息。
优选地，安装位置信息包括第一安全预警产品的垂直倾角、与地面的高度距离以及第一安全预警产品偏离车辆中心的距离。
具体地，在本发明一实施例中，每次变化车型时，作如下操作：
a)选定安全预警产品准备安装的目标车型。
b)在专业校准场地把安全预警产品安装到目标车型上，进行相应的专业校准，让安全预警产品达到要求的位置和精度，采集包括产品的垂直倾角α、产品的高度h和产品偏离车辆中心的距离c的安装位置信息。
c)取下调试好的安全预警产品，作为原始参考设备P0。
步骤S2：根据采集到的安装位置信息，调整校准系统；
具体地，在本发明一实施例中，每次车型变化时，都要根据采集到的安装位置信息对校准系统进行如下调整：
步骤S21：将第一安全预警产品安装在目标车型安装仿真设备上，使第一安全预警产品的摄像头的轴心线和专用标靶的中心线对齐，并和专用标靶的靶面垂直；
步骤S22：根据安装位置信息调整高精度工作台的垂直倾角和横向位置以及高精度升降台的高度；
具体地，在本发明一实施例中，调整工作台的倾角，使得参考设备P0的倾角达到测量的倾角α；调整工作台的横向位置，使得P0的偏离距离为c；调整升降台的高度，使得P0的高度为h。
步骤S23：锁定高精度升降台和高精度工作台；以及
步骤S24：通过计算设备获取第一安全预警产品的实时影像，并计算专用标靶与目标车型安装仿真设备相距不同距离时，实时影像中专用标靶的中心线位置和高度。
具体地，在本发明一实施例中，在计算机上运行专用软件获取参考设备P0上的实时影像，并进行如下分析计算：
i.将专用标靶置于距离P0一米的位置，计算影像中标靶的中心线位置和影像中心标靶的高度。
ii.将专用标靶置于距离P0两米的位置，计算影像中标靶的中心线位置和影像中心标靶的高度。
步骤S3：将待校准的安全预警产品安装在校准系统中进行校准。
具体地，在本发明一实施例中，针对一台安全预警产品P1进行校正需作如下操作：
步骤S31：将待校准的安全预警产品P1安装在车型安装仿真设备上；
步骤S32：将专用标靶与目标车型安装仿真设备之间的距离调整为第一距离，由计算设备计算实时影像中专用标靶的中心线位置和高度，并对待校准的安全预警产品的摄像头给出调整建议；
步骤S33：调整摄像头的角度；
步骤S34：将专用标靶与目标车型安装仿真设备之间的距离调整为第二距离，由计算设备计算实时影像中专用标靶的中心线位置和高度，并对摄像头给出调整建议；以及
步骤S35：由计算设备记录并将运算参数计入待校准的安全预警产品内。
由于每台设备都不可能完全一样，所以每台设备相对P0都会有一定的偏差，调整后偏差属于允许范围内的，计算机会自动记录并将运算参数计入安全预警设备P1内，以便实际运行中使用；而调整后不能满足精度要求的，产品需返工。
有利地，通过本发明提供的用于安全预警产品的校准系统和方法无需将安全预警产品安装在车上并置于专业环境中进行校准，只需要将其安装在本发明提供的校准系统中即可对行车安全预警产品进行校正，而且校正的过程由计算机实时进行计算，大大提高了生产的效率，并且能精确的记录每一台产品的差异，更有利于个体产品的独立精确工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。