本发明涉及一种自动称重装置，具体是一种用于铁水倒罐站的自动称重装置。
背景技术：
铁水倒罐站是大型钢厂生产中的必要环节，用于接收铁厂的鱼雷罐铁水，并倒入铁水罐，称量后，倒入转炉炼钢。铁水称量结果是转炉自动化炼钢模型计算所需的重要数据，直接影响到自动化炼钢系统的控制精度及炼钢生产率炼钢成本。在传统的炼钢操作中，普遍采用人工方法采集上述铁水重量数据，由于影响因素较多所以存在误差，直接影响到自动化炼钢的控制精度。因此，实现倒罐站铁水自动称量，对于转炉炼钢生产具有重要的意义。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何实现自动化控制实现对铁水罐接收铁水进行控制和测量。
本发明所采用的技术方案是：一种用于铁水倒罐站的自动称重装置，包括鱼雷罐、铁水罐、控制鱼雷罐倾倒铁水的电机、测量鱼雷罐倾斜角度的角度传感器、控制开关、用于测量铁水罐上中铁水重量的称重仪表、控制芯片，控制芯片电信号连接控制开关，鱼雷罐的底部与电机的转轴固定在一起，鱼雷罐从垂直位置倾斜到最大位置后，延迟k*q*q1秒后，鱼雷罐从倾斜最大位置返回到垂直位置，电机为匀速电机，q铁水罐所需总铁水量，q1为鱼雷罐从垂直位置倾斜到最大位置过程铁水倾倒铁水罐的铁水量，k为常量。
本发明的有益效果是：实现接受鱼雷罐铁水的铁水罐在受铁时在线自动称量，无需进行人工确认，即满足了生产的快节奏要求，又确保了炼钢工艺的计量精度需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明电机和控制开关示意图；
其中，1、鱼雷罐，2、电机，3、铁水罐，4、称重仪表，5、控制开关。
附图说明
鱼雷罐在向铁水罐倾倒铁水时，必将发生鱼雷罐体倾覆，当罐体刚开始倾覆，铁水罐还没有收到铁水，是空罐状态，随着铁水倾倒在铁水罐，当达到一定的量满足下道工序电炉或转炉炼钢要求的量时，鱼雷罐罐体开始向初始垂直位反转，这时流入铁水罐的流量开始减少，当达到垂直位时完全停止，铁水罐处于重罐状态。由上可知，只要能够通过添加一些设备跟踪上述鱼雷罐给铁水时的设备状态，结合铁水罐所处的车载秤重量信号，就可达到自动称重的目的。
如图1和图2所示，开始时鱼雷罐处于垂直位置，首先把鱼雷罐需要倾倒的铁水量（即铁水罐需要接受的铁水量）输入控制芯片，控制芯片控制控制开关，使a1和a2，b1和b2分别连通，这样电机带动电机轴进而带动鱼雷罐开始倾斜，倾斜到最大倾角（图1中虚线位置），保持k*q*q1秒，然后，控制芯片控制控制开关使使a1和b2，b1和a2分别连通，这样电机带动电机轴进而带动鱼雷罐开始返回垂直位置，鱼雷罐倾倒铁水完成，电机为匀速电机，q铁水罐所需总铁水量，q1为鱼雷罐从垂直位置倾斜到最大位置过程铁水倾倒铁水罐的铁水量，k为常量可以通过多次试验获得。
对于鱼雷罐容量为80吨，铁水罐容量为2.5吨，鱼雷罐倾倒时转动速率为0.6转/分钟，k值为1.23。