本发明为提供一种自动感测装置,尤指一种得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的的移载机自动感测装置。
背景技术:
由于晶舟盒移载机校正治具为晶舟盒移载机的重要治具,可以确保晶舟盒移载机的质量,无尘室内晶舟盒移载机的数量繁多,晶舟盒移载机校正治具使用频繁,所以晶舟盒移载机校正治具电源的供应方便性更为重要,先前不是用电池就是用外接电源,电池的更换更为不方便。
然上述移载机于使用时,为确实存在下列问题与缺失尚待改进:
测试机台不一定有外接电源可以使用,因此整合性低亦不利晶舟盒移载机校正治具的使用。
是以,要如何解决上述习用的问题与缺失,即为本发明的发明人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在者。
技术实现要素:
故,本发明的发明人有鉴于上述缺失,乃搜集相关资料,经由多方评估及考量,并以从事于此行业累积的多年经验,经由不断试作及修改,始设计出此种得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的的移载机自动感测装置的发明专利者。
本发明的主要目的在于:透过信息收集模块、处理模块、充电模块及校正模块的配合动作,予以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的优势。
本发明能够达成上述主要目的解决方案为:
一种移载机自动感测装置,包括:
一载体;
一设于该载体上的信息收集模块;
一设于该载体内的处理模块,该处理模块乃与该信息收集模块配合动作;
一设于该载体上的充电模块,该充电模块乃与该处理模块连结;一活动设置于该载体上的校正模块,该校正模块乃与该处理模块信息连结。
进一步,更包括一三次位元测定器,乃与该校正模块信息连结且得以让该校正模块产生位移动作。
进一步,更包括一设置于该载体上的第一传感器,乃与该处理模块信息连结。
进一步,该处理模块乃设有一数值比较单元。
进一步,该充电模块乃连结一电源转换模块。
进一步,该载体上乃透过至少一驱动元件与该校正模块连结动作。
进一步,该载体上乃设有至少一连接元件,乃与该处理模块连结动作。
进一步,该载体上乃设有至少一与该处理模块信息连结的对接部。
借此,当机械装置将晶舟盒移载机校正治具放置于载体上时,其第一传感器即动作并利用充电模块进行充电,尔后再由三次位元测定器调整校正模块的位置,并经由信息收集模块将晶舟盒移载机校正治具的位移数值进行收集,再透过数值比较单元将所侦测的位移值进行比较,即会对晶舟盒移载机校正治具的测距器作软件的校正补偿,于校正完成后校正模块则会自动回归原位。
借由上述技术,可针对习用移载机所存在的测试机台不一定有外接电源可以使用,因此整合性低亦不利晶舟盒移载机校正治具的使用的问题点加以突破,达到如本发明上述优点的实用进步性。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的立体图;
图2为本发明较佳实施例的实施示意图一;
图3为本发明较佳实施例的实施示意图二;
图4为本发明较佳实施例的实施示意图三。
【符号说明】
载体1
驱动元件10
连接元件11
对接部12
信息收集模块13
处理模块14
数值比较单元141
第一传感器15
充电模块17
电源转换模块171
校正模块18
三次位元测定器181
移载机自动感测装置2
机械装置3。
具体实施方式
请参阅图1所示,为本发明较佳实施例的立体图,由图中可清楚看出本发明包括:
一载体1,载体1上乃透过至少一驱动元件10与下述校正模块18连结动作,又所述的载体1设有至少一连接元件11及至少一与下述处理模块14信息连结的对接部12,而连接元件11乃与下述处理模块14连结动作;
一设于该载体1上的信息收集模块13;
一设于该载体1内的处理模块14,该处理模块14乃与该信息收集模块13配合动作,且处理模块14乃设有一数值比较单元141;
一设于该载体1上的充电模块17,该充电模块17乃与该处理模块14连结,且充电模块17乃连结一电源转换模块171;
一活动设置于该载体1上的校正模块18,该校正模块18乃与该处理模块14信息连结;
一三次位元测定器181,乃与该校正模块18信息连结且得以让校正模块18产生位移动作;
一设置于该载体1上的第一传感器15,乃与该处理模块14信息连结。
请同时配合参阅图2至图4所示,为本发明较佳实施例的实施示意图一至实施示意图三,由图中可清楚看出,当机械装置3将移载机自动感测装置2放置于载体1上时,首先,载体1上的连接元件11及对接部12会与移载机自动感测装置2相互信息连结,此时,载体1上的第一传感器15随即产生动作,并让处理模块14启动充电模块17对移载机自动感测装置2进行充电,尔后三次位元测定器181则带动驱动元件10,予以调整校正模块18与移载机自动感测装置2的间的距离,同时信息收集模块13则开始收集移载机自动感测装置2所设定数值,并经由数值比较单元141将所侦测到的设定数值与预定数值进行比较,当设定数值超过原来的预定数值时,即会自动更新移载机自动感测装置2内的设定数值,此时校正模块18则会将移载机自动感测装置2进行校正归位,于校正完成后校正模块18则会自动回归原位,并持续充电至饱和后,才会停止上述的动作。
是以,本发明的移载机自动感测装置为可改善习用的技术关键在于:
透过信息收集模块13、处理模块14、充电模块17及校正模块18的配合动作,予以达到校正移载机自动感测装置的基准、充电及资料收集的优势。
惟,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,非因此即局限本发明的专利范围,故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化,均应同理包含于本发明的专利范围内,合予陈明。