地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法与流程

本发明属于地下弹丸探测领域，具体涉及地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法。

背景技术：

现阶段，以雷达对地反射原理进行研发的探地分析仪在民用领域已经有了成熟应用，研制单位研制的htd探地分析仪设备目前在地质探测、市政管线，钢筋混凝土，公路，桥梁等都有成熟应用，而且也取得良好的测量效果。但是，此类探地技术在军用领域用于探测地下未爆弹丸应用却还没有涉及，考虑到试验厂区地下未爆弹丸的危险性，而目前对于地下未爆弹丸的探测手段还比较少，大部分是靠技术人员的经验去判断未爆弹丸的位置，如果探地分析仪也能对于地下未爆弹丸的探测是有重大意义的。

基地承担大量常规兵器鉴定试验，是国家对常规武器进行鉴定试验的权威性机构。试验过程中发射大量的各种弹丸，由于武器系统本身质量问题或射击条件不符合要求的因素，会遗留相当数量的地下未爆弹丸，由于这些弹丸经过了射击，引信保险已经解除，处于准爆状态，随时都可能发生爆炸，危害极大，必须进行销毁，以除后患。销毁的前提是必须知道地下弹丸的精确位置。由于科学技术发展的限制，目前基地还没有地下弹丸探测设备，销毁靠多年积累经验实施，危险性大，效率低，偶尔还会出现因无法确定弹丸位置而无法销毁的 情况。结合以上情况，可以采用“未爆弹丸探测系统”对于未爆弹丸进行非接触探测，可以提高未爆弹丸探测的效率和安全性。因此，为满足试验安全需求，彻底解除安全隐患，有必要研制“地下弹丸探测系统”。

试验过程中，弹体强度试验是一项重要的内容，需要回收设计后弹丸，由于地质条件，季节等因素影响，设计后弹丸有很大一部分钻入地下，由于无法精确确定弹丸位置，只能延生弹丸留下的单孔痕迹逐渐挖掘，直至挖出弹丸位置，回收难度大，回收工作效率低。采用htd探地分析仪可以精确测定地下弹丸位置，将减少回收过程和中挖土工作量，提高回收工作效率。因此，为保证弹丸回收试验质量和效率，有必要研制“地下弹丸探测系统”。

小口径弹丸回收采用“锯末箱”回收方式进行射后弹丸回收，试验之前修建锯末箱，充填锯末，试验时将弹丸射进锯末箱，靠锯末阻力使弹丸无损的停留在锯末箱内，设计结束后，人工倒翻锯末，回收弹丸，由于无法确定弹丸的具体位置，需将箱内所有锯末翻出，逐个寻找弹丸，工作量非常大，效率低下，工作条件恶劣。采用htd探地分析仪对弹丸进行探测，得到弹丸准确位置，倒翻少量锯末就可以取出弹丸，大大提高工作效率，减少工作量，因此，有必要研制“地下弹丸探测系统”。

综上所述，在有必要研制“地下弹丸探测系统”的需求下，更需要研制地下弹丸探测系统的行走机构及其使用方法。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，包括：

将纵向轨道组件与横向支撑框架彼此可拆卸连接在一起并形成正四边形；

将两个横向轨道组件平行安装至两个纵向轨道组件之间，及将两个横向轨道组件的两端的连接部分外侧的滑轮安装至纵向轨道组件的轨道槽中，使两个横向轨道组件受到外力即可在两个纵向轨道组件上纵向移动；

将纵向同步带和横向同步带分别安装在纵向同步轮和横向同步轮上，其中，纵向同步轮安装至纵向同步轴的两端，以使两条纵向同步带同步正转或反转；

其中，纵向同步带上至少一端的纵向同步轮上安装有纵向扭矩电机，及横向同步带上至少一端的横向同步轮上安装有横向扭矩电机，开启纵向扭矩电机或横向扭矩电机分别驱动纵向同步带在纵向同步轮上或横向同步带在横向同步轮上正转或反转；

弹丸探测器安装至两个横向轨道组件之间，使其受到外力后即可沿两个横向轨道组件横向移动，纵向同步带和横向同步带分别通过齿形压板可拆卸固定至所述横向轨道组件的端部和所述弹丸探测器上，使纵向同步带或横向同步带正转或反转时分别带动横向轨道组件或弹丸探测器做直线往复运动。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，纵向 同步轴承穿过横向支撑框架上的多个固定块并水平固定在横向支撑框架的上面，当受到扭矩时，纵向同步轴承随其两端的纵向同步轮同步正转或反转。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，横向同步轮通过轴安装至两个横向轨道组件两端连接部分上部的安装块上。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，纵向轨道组件或横向轨道组件上分布的多组定位探测器对弹丸探测器进行定位。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，纵向轨道组件上平均分布有九组定位探测器。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，横向轨道组件上平均分布有两组定位探测器。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，两个纵向轨道组件两端的下部分别安装有支撑件。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，支撑件包括万向轮和高度可调节地脚。

有益效果

本发明公开了的地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法中的行走机构是一个可方便拆卸和携带的执行机构组件，方便操作人员在外场测量时携带，组装与拆卸。

采用齿形压板将横向同步带和弹丸探测器及纵向同步带和横向 轨道组件的端部连接，横向扭矩电机和纵向扭矩结合驱动同步带传动结构带动弹丸探测器沿轨道行走，通过控制电机正反转实验弹丸探测器直线往复运动；另外通过多个定位检测器来判断弹丸探测器行走是否到位。

附图说明

图1是本发明公开的地下弹丸探测系统的行走机构的结构示意图；

图2是本发明公开的地下弹丸探测系统的行走机构的两个横向轨道组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

图1是本发明公开的地下弹丸探测系统的行走机构的结构示意图；图2是本发明公开的地下弹丸探测系统的行走机构的两个横向轨道组件的结构示意图，如图1和图2所示，本发明公开了地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，包括：

将纵向轨道组件02与横向支撑框架01彼此可拆卸连接在一起并形成正四边形；

将两个横向轨道组件03平行安装至两个纵向轨道组件02之间，及将两个横向轨道组件03的两端的连接部分13外侧的滑轮14安装至纵向轨道组件02的轨道槽15中，使两个横向轨道组件03受到外力即可在两个纵向轨道组件02上纵向移动；

将纵向同步带07和横向同步带08分别安装在纵向同步轮05和横向同步轮06上，其中，纵向同步轮05安装至纵向同步轴04的两端，以使两条纵向同步带05同步正转或反转；

其中，纵向同步带07上至少一端的纵向同步轮05上安装有纵向扭矩电机09，及横向同步带08上至少一端的横向同步轮06上安装有横向扭矩电机10，开启纵向扭矩电机09或横向扭矩电机10分别驱动纵向同步带07在纵向同步轮05上或横向同步带08在横向同步轮06上正转或反转；

弹丸探测器11安装至两个横向轨道组件03之间，使其受到外力后即可沿两个横向轨道组件03横向移动，纵向同步带07和横向同步带08分别通过齿形压板18可拆卸固定至所述横向轨道组件03的端部和弹丸探测器11上，使纵向同步带07正转或反转时带动横向轨道组件03做直线往复运动，及使横向同步带08正转或反转时带动弹丸探测器11做直线往复运动。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，行走机构包括：横向支撑框架01、纵向轨道组件02、横向轨道组件03、纵向同步轴承04、纵向同步轮05、横向同步轮06、纵向同步带07、横向同步带08、纵向扭矩电机09、横向扭矩电机10和弹丸探测器11，横向支撑框架01、纵向轨道组件02和横向轨道组件03分别包括两个，纵向轨道组件02与横向支撑框架01彼此可拆卸垂直连接在一起，横向轨道组件03平行安装至两个纵向轨道组件02之间，横向支撑框架01上设有多个固定块12，纵向同步轴承04穿过多个固定 块12并水平固定在横向支撑框架01的上面，纵向同步轮05安装至纵向同步轴04的两端，两个横向轨道组件03的两端设有连接部分13，连接部分13外均设有滑轮14，滑轮14安装至纵向轨道组件02的轨道槽15中，连接部分13上部均设有安装块16，横向同步轮16通过轴17安装至安装块16上，纵向同步带07为两条，及横向同步带08为一条，纵向同步带07和横向同步带08分别安装在纵向同步轮05和横向同步轮06上，纵向同步带07上至少一端的纵向同步轮05上安装有纵向扭矩电机09，及横向同步带08上至少一端的横向同步轮06上安装有横向扭矩电机10，弹丸探测器11安装至两个横向轨道组件03之间，纵向同步带07和横向同步带08分别通过齿形压板18可拆卸固定至横向轨道组件03的端部和弹丸探测器11上。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，当受到扭矩时，纵向同步轴承04随其两端的纵向同步轮05同步正转或反转。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，纵向轨道组件02或横向轨道组件03上分布的多组定位探测器(图中未示出)对弹丸探测器11进行定位。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，纵向轨道组件02上平均分布有九组定位探测器。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，横向轨道组件03上平均分布有两组定位探测器。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，两个纵向轨道组件02两端的下部分别安装有支撑件(图中未示出)。

根据上述地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，支撑件包括万向轮和高度可调节地脚(图中未示出)。

以上所述，仅是本发明较佳的实施方式，并非对本发明的技术方案做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例做任何简单修改，形式变化和修饰，均落入本发明的保护范围。