本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机。
背景技术：
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汽车的门一般设有外把手和内把手，所述内把手便于操作者在车内打开车门，所述外把手便于操作者在车外打开车门；所述外把手和内把手与汽车门的锁扣件部分通过柔性的钢丝线连接。
汽车门的锁扣装置，有一卡扣，所述卡扣带有可使其复位的弹簧。如果操作者关门力度达到所述弹簧的弹力，就可以让车门的卡扣转动扣紧在汽车门框上的扣环上，此时，汽车门处于锁止状态。
如图1，一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10，图2为图1的仰视图；结合图1、图2，所述锁扣装置a10包括第一电连接头a11、第二电连接头a12，所述第一电连接头a11与锁扣装置的第一锁扣组件a13连接，所述第一锁扣组件与卡扣a14联接，第一锁扣组件与外把手a16连接，第一锁扣组件可控制卡扣动作以锁止车门或解锁车门；所述第二电连接头a12与锁扣装置的第二锁扣组件a15连接，所述第二锁扣组件与卡扣a14联接，第二锁扣组件与内把手连接，第二锁扣组件可控制卡扣动作以锁止车门或解锁车门。图3为一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20，一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20与一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10的结构左右对称。
技术实现要素：
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本发明所解决的技术问题：如何检测使用者通过外把手打开汽车门(即解锁汽车门上的锁扣装置)所需力的大小，以及使用者通过内把手打开汽车门所需力的大小。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机，包括安装在机架上的治具、人手模拟机构和测力装置；
所述治具包括治具基板、设在治具基板上的治具定位销和治具支撑块；
所述人手模拟机构包括位于治具下方的第一人手模拟机构、位于治具上方的第二人手模拟机构；
所述第一人手模拟机构包括固定在机架上的第一水平纵向滑轨、滑动配合在第一水平纵向滑轨上的第一滑动支架、固定在第一滑动支架上的第一电缸、固定在第一电缸活塞上的第一模拟手、固定在机架上且活塞杆与第一滑动支架连接的第一气缸；所述第一气缸驱动第一滑动支架水平纵向移动，所述第一电缸驱动第一模拟手水平横向移动；
所述第二人手模拟机构包括固定在机架上的第二水平纵向滑轨、滑动配合在第二水平纵向滑轨上的第二滑动支架、固定在机架上用于驱动第二滑动支架水平纵向移动的第二电缸、固定在第二滑动支架上的第一水平横向滑轨、滑动配合在第一水平横向滑轨上的第三滑动支架、固定在第二滑动支架上用于驱动第三滑动支架水平横向移动的第三电缸、固定在第三滑动支架上的第一竖向滑轨、滑动配合在第一竖向滑轨上的第四滑动支架、固定在第三滑动支架上用于驱动第四滑动支架竖向移动的第四电缸、固定在第四滑动支架上的第二气缸、固定在第二气缸活塞杆上且竖直设置的第二模拟手；
所述测力装置安装在治具板上且位于治具板的边缘处，所述测力装置包括固定在治具板上的测力底板、固定在测力底板上的气缸体、与气缸体内腔连通的压力表、与气缸体内活塞连接的滑动块、固定在滑动块上的测力基板、固定在测力基板上的连接块、固定在连接块上的限位块。
按上述技术方案，本发明所述一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机的工作原理如下：
第一，汽车门的锁扣装置定位在治具上，锁扣装置的第一锁扣组件位于下方，锁扣装置的第二锁扣组件位于上方；所述测力装置的限位块抵在锁扣装置中卡扣的端部。
第二，第一气缸驱动第一滑动支架平移至锁扣装置的外把手附近，第一电缸驱动第一模拟手横向平移以扳动外把手，外把手通过第一锁扣组件驱动卡扣转动，模拟锁扣装置解锁，转动的卡扣作用于测力装置的限位块，测力装置中气缸体内的气体压缩，工作人员可通过压力表解读限位块所受压力，进而知晓使用者通过外把手解锁锁扣装置所需力的大小。
第三，在实际操作中，由于汽车门内把手解锁所述锁扣装置的行程为弧形，因此，第二模拟手的行程亦相应地为弧形；为达到上述模拟的效果，本发明所述第二人手模拟机构中的第二模拟手可进行水平纵向、水平横向、竖向移动，具体阐述如下：第二电缸和第三电缸的配合可驱动第二模拟手平移至锁扣装置的内把手的附近，第四电缸调节第二模拟手的高度，第二气缸驱动第二模拟手下行，在第二电缸、第三电缸、第四电缸的控制下，第二模拟手可扳动内把手行走出一段弧形路径，模拟锁扣装置解锁，转动的卡扣作用于测力装置的限位块，测力装置中气缸体内的气体压缩，工作人员可通过压力表解读限位块所受压力，进而知晓使用者通过外把手解锁锁扣装置所需力的大小。
作为本发明的一种改进，本发明所述一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机还包括插电装置，所述插电装置包括固定在机架上的无杆气缸、固定在无杆气缸活塞上的移动平板、固定在移动平板上的第三气缸、安装在第三气缸活塞杆上第二电连接插头、安装在移动平板上的旋转压紧气缸、固定在机架上且位于无杆气缸旁侧的第四气缸、安装在第四气缸活塞杆上的第一电连接插头；所述无杆气缸驱动移动平板横向移动。
按上述改进，工作人员首先将锁扣装置定位在治具上，之后，无杆气缸驱动移动平板横向平移，接近锁扣装置，之后，旋转压紧气缸夹紧锁扣装置，之后，第三气缸驱动第二电连接插头插入锁扣装置的第二电连接头，第四气缸驱动第一电连接插头插入锁扣装置的第一电连接头。通电的第一锁扣组件锁住卡扣，以限制其转动，此时，第一模拟手作用于外把手，测力装置可检测第一模拟手扳动外把手(即解锁所述锁扣装置)所需的力的大小，以判断锁扣装置是否合格；同样地，通电的第二锁扣组件锁住卡扣，以限制其转动，此时，第二模拟手作用于内把手，测力装置可检测第二模拟手扳动内把手(即解锁所述锁扣装置)所需的力的大小，以判断锁扣装置是否合格。
作为本发明的一种改进，所述治具基板包括左右对称设置的左半治具区域和右半治具区域，所述左半治具区域包括设置在治具基板上用于定位左侧汽车门上用的锁扣装置的第一治具定位销、第一治具支撑块，所述右半治具区域包括设置在治具基板上用于定位右侧汽车门上用的锁扣装置的第二治具定位销、第二治具支撑块；所述第一治具定位销和第二治具定位销左右对称设置，所述第一治具支撑块和第二治具支撑块左右对称设置；测力装置中，所述连接块包括固定在测力基板左侧的第一连接块、固定在测力基板右侧的第二连接块，所述第一连接块上固定有第一限位块，所述第二连接块上固定有第二限位块。
按上述改进，由于左侧汽车门上用的锁扣装置和右侧汽车门上用的锁扣装置左右对称，因此，本发明上述治具的改进既可以定位左侧汽车门上用的锁扣装置，也可以定位右侧汽车门上用的锁扣装置，相应地，所述测力装置的第一限位块用以检测左侧汽车门上用的锁扣装置中卡扣的受力情况，测力装置的第二限位块用以检测右侧汽车门上用的锁扣装置中卡扣的受力情况。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10；
图2为图1的仰视图；
图3为一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20；
图4为本发明一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机的结构示意图；
图5为图1中插电装置40的结构示意图；
图6为图5中插电装置40与一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10的组合结构示意图；
图7为图5中插电装置40与一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20的组合结构示意图；
图8为图4中治具10与本发明所涉测力装置30的组合结构示意图；
图9为图8中治具10和测力装置30与一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10的组合结构示意图；
图10为图8中治具10和测力装置30与一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20的组合结构示意图；
图11为图8中治具10的结构示意图；
图12为图8中测力装置30的结构示意图；
图13为图4中人手模拟机构20的结构示意图；
图14为图13中从左侧观察人手模拟机构20所得的结构示意图；
图15为图13中从下方观察人手模拟机构20所得的结构示意图；
图16为图13、图14、图15中第一人手模拟机构21的结构示意图。
图中符号说明：
a10、左侧汽车门上用的锁扣装置；a11、第一电连接头；a12、第二电连接头；a13、第一锁扣组件；a14、卡扣；a15、第二锁扣组件；a16、外把手；a20、右侧汽车门上用的锁扣装置；
10、治具；11、治具基板；12、左半治具区域；121、第一治具定位销；122、第一治具支撑块；13、右半治具区域；131、第二治具定位销；132、第二治具支撑块；
20、人手模拟机构；21、第一人手模拟机构；211、第一水平纵向滑轨；212、第一滑动支架；213、第一电缸；214、第一模拟手；215、第一气缸；22、第二人手模拟机构；221、第二水平纵向滑轨；222、第二电缸；223、第一水平横向滑轨；224、第三电缸；225、第一竖向滑轨；226、第四电缸；227、第二气缸；228、第二模拟手；
30、测力装置；31、测力底板；32、气缸体；33、滑动块；34、测力基板；351、第一连接块；352、第二连接块；361、第一限位块；362、第二限位块；
40、插电装置；41、无杆气缸；42、移动平板；43、第三气缸；44、第二电连接插头；45、旋转压紧气缸；46、第四气缸；47、第一电连接插头。
具体实施方式：
如图4，一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机，包括安装在机架上的治具10、人手模拟机构20和测力装置30、插电装置40。
结合图8至图11，所述治具包括治具基板11、设在治具基板上的治具定位销和治具支撑块。所述治具基板11包括左右对称设置的左半治具区域12和右半治具区域13，所述左半治具区域包括设置在治具基板上用于定位左侧汽车门上用的锁扣装置的第一治具定位销121、第一治具支撑块122，所述右半治具区域包括设置在治具基板上用于定位右侧汽车门上用的锁扣装置的第二治具定位销131、第二治具支撑块132；所述第一治具定位销和第二治具定位销左右对称设置，所述第一治具支撑块和第二治具支撑块左右对称设置。
结合图8至图10、图12，所述测力装置30安装在治具板上且位于治具板的边缘处，所述测力装置包括固定在治具板上的测力底板31、固定在测力底板上的气缸体32、与气缸体内腔连通的压力表、与气缸体内活塞连接的滑动块33、固定在滑动块上的测力基板34、固定在测力基板上的连接块、固定在连接块上的限位块。所述连接块包括固定在测力基板34左侧的第一连接块351、固定在测力基板右侧的第二连接块352，所述第一连接块上固定有第一限位块361，所述第二连接块上固定有第二限位块362。
结合图13至图16，所述人手模拟机构包括位于治具下方的第一人手模拟机构21、位于治具上方的第二人手模拟机构22。
所述第一人手模拟机构21包括固定在机架上的第一水平纵向滑轨211、滑动配合在第一水平纵向滑轨上的第一滑动支架212、固定在第一滑动支架上的第一电缸213、固定在第一电缸活塞上的第一模拟手214、固定在机架上且活塞杆与第一滑动支架连接的第一气缸215；所述第一气缸驱动第一滑动支架水平纵向移动，所述第一电缸驱动第一模拟手水平横向移动。
所述第二人手模拟机构22包括固定在机架上的第二水平纵向滑轨221、滑动配合在第二水平纵向滑轨上的第二滑动支架、固定在机架上用于驱动第二滑动支架水平纵向移动的第二电缸222、固定在第二滑动支架上的第一水平横向滑轨223、滑动配合在第一水平横向滑轨上的第三滑动支架、固定在第二滑动支架上用于驱动第三滑动支架水平横向移动的第三电缸224、固定在第三滑动支架上的第一竖向滑轨225、滑动配合在第一竖向滑轨上的第四滑动支架、固定在第三滑动支架上用于驱动第四滑动支架竖向移动的第四电缸226、固定在第四滑动支架上的第二气缸227、固定在第二气缸活塞杆上且竖直设置的第二模拟手228。
结合图5至图7，所述插电装置包括固定在机架上的无杆气缸41、固定在无杆气缸活塞上的移动平板42、固定在移动平板上的第三气缸43、安装在第三气缸活塞杆上第二电连接插头44、安装在移动平板上的旋转压紧气缸45、固定在机架上且位于无杆气缸旁侧的第四气缸46、安装在第四气缸活塞杆上的第一电连接插头47；所述无杆气缸驱动移动平板横向移动。所述插电装置的数量为两个，两个插电装置左右对称设置，位于左侧的插电装置与一种左侧汽车门上用的锁扣装置a10连接，位于右侧的插电装置与一种右侧汽车门上用的锁扣装置a20连接。
实际操作中，本发明所述一种检测汽车门上锁扣装置的动作确认机的工作流程如下：
第一，汽车门的锁扣装置定位在治具10上，锁扣装置的第一锁扣组件位于下方，锁扣装置的第二锁扣组件位于上方；所述测力装置30的限位块抵在锁扣装置中卡扣的端部。
第二，第一气缸215驱动第一滑动支架212平移至锁扣装置的外把手附近，第一电缸213驱动第一模拟手214横向平移以扳动外把手，外把手通过第一锁扣组件驱动卡扣转动，模拟锁扣装置解锁，转动的卡扣作用于测力装置30的限位块，测力装置中气缸体32内的气体压缩，工作人员可通过压力表解读限位块所受压力，进而知晓使用者通过外把手解锁锁扣装置所需力的大小。
第三，在第二电缸222、第三电缸224、第四电缸226的控制下，第二模拟手228可扳动内把手行走出一段弧形路径，模拟锁扣装置解锁，转动的卡扣作用于测力装置30的限位块，测力装置中气缸体32内的气体压缩，工作人员可通过压力表解读限位块所受压力，进而知晓使用者通过外把手解锁锁扣装置所需力的大小。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。