用于对车辆藏匿人员进行检查的设备和方法与流程

本发明涉及安全检查领域，尤其涉及一种用于检查车辆是否藏匿了人员的检查设备和方法。

背景技术：

对车辆是否藏匿有人员进行检查是安全检查的内容之一，并且目前普遍采用微震检查技术。微震检查技术的原理是，如果车辆藏匿有人，人的心跳带来的血液流动产生的震动信号可以通过人的身体和车辆结构传导出来。由于车辆无人时产生的本底震动信号与车辆有人时产生的震动信号在一定频率范围内的功率水平强弱不同，因此，利用被吸附在车体或车厢上的震动传感器接收车辆的震动信号，然后将实测的震动信号与预设的震动信号阈值进行比较，就可判断车辆内是否藏匿有人。

例如，美国专利US4415979A公开了一种用于检查无生命的可移动结构中是否存在有生命物体的方法和装置，其通过先获取车辆的震动信号，再分析所获取的震动信号的功率水平，并与预设的阈值做比较，来判断车辆内是否藏匿有人。再例如，美国专利US 6873921 B1公开了一种检查车辆中藏匿人员的方法和装置，它先采集车辆的震动信号，进行小波变换并提取一定共振能量范围内的信号功率，再与预设的阈值做比较，来判断车辆内是否藏匿有人。

但是，一般来说，车辆震动信号的强度与车辆的结构有关(例如美国专利US6370481B1中的优选实施例描述)，这使得不同车辆的震动信号强度阈值将有所不同。例如，美国专利US4415979A中的判定阈值(MIN.PWR数值)和US 6873921 B1中的判定阈值(MINIMUM和THRESHOLD数值)需要从外部输入，美国专利US US6370481B1中的影响判定阈值的参量(MASS数值)也需要通过键盘从外部手工输入。因此，现有的微震检查系统，例如美国ENSCO公司的Micro Search和台湾达华国际股份有限公司的DF110，均预存储有多种震动信号阈值，并在检查时由操作员根据经验选择震动信号阈值，以通过将实测的震动信号与所选择的震动信号阈值进行比较，来尽力提高检查结果的准确性。

然而，由于观察角度、作业经验等多方面的差异，操作员有可能选错震动信号阈值，从而造成检查结果错误。例如，若将大型车误选成小型车，容易造成有人误判为无人，造成漏报；而若将小型车误选成大型车，容易造成无人误判为有人，造成误报。

另一方面，由于微震检查过程中车辆须处于停止状态，当车底藏匿有人时，他可以在微震检查过程中将身体脱离或半脱离车体结构，从而使心跳产生的震动信号大大减小乃至消失，以逃避检查。

技术实现要素：

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何灵敏、准确地检查车辆是否藏匿有例如人等的有生命物体。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种用于对车辆藏匿人员进行检查的设备，包括用于在被检车辆停置于检查区域的情况下获取所述被检车辆的震动信号的微震检查装置，还包括：

车底图像获取装置，其用于获取所述被检车辆的车底图像；以及

震动信号阈值确定装置，其基于所述车底图像获取装置所获取到的车底图像，确定所述被检车辆的震动信号阈值，并将所确定震动信号阈值的数据传输给所述微震检查装置，以使得所述微震检查装置能够通过将所述震动信号与对应所确定震动信号阈值进行比较来判断所述被检车辆是否藏匿有人员。

对于上述设备，在一种可能的实现方式中，所述车底图像获取装置包括：

两个前后间隔安装的线阵列CCD型车底扫描器，两个所述CCD型车底扫描器以相同的时序进行工作，用于获取在前后不同位置处同时采集的被检车辆的两幅车底图像；

对于上述设备，在一种可能的实现方式中，所述震动信号阈值确定装置包括：

车长确定模块，用于根据所述车底图像，确定所述被检车辆的车长；

震动信号阈值查找模块，用于根据所述被检车辆的车长，在预先保存的对应关系中，查找所述被检车辆的震动信号阈值。

对于上述设备，在一种可能的实现方式中，所述车长确定模块包括：

车长计算单元，用于根据公式L＝D×S/P计算所述被检车辆的车长，其中L为所述被检车辆的车长，S为车底图像中车辆占据的列数，P为两幅车底图像中车辆位置之间的错位列数，D为两个车底扫描器的安装位置间隔；

对于上述设备，在一种可能的实现方式中，所述微震检查装置还用于将所述震动信号与对应所确定车型的震动信号阈值进行比较，得到微震检查结果，并将扫描得到的所述车底图像和所述微震检查结果一起提交给操作人员，供所述操作人员确认车辆内部和车底是否有藏匿人员。

为了解决上述技术问题，根据本发明的另一实施例，提供了一种用于对车辆藏匿人员进行检查的方法，包括：

获取被检车辆的车底图像；

基于所述车底图像，确定所述被检车辆的震动信号阈值；

在所述被检车辆停置于检查区域的情况下，获取所述被检车辆的震动信号；

将所述震动信号与对应所确定震动信号阈值进行比较，判断所述被检车辆是否藏匿有人员。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述获取在前后位置处同时采集的被检车辆的两幅车底图像。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述基于所述车底图像，确定所述被检车辆的震动信号阈值，包括：

根据所述车底图像，确定所述被检车辆的车长；

根据所述被检车辆的车长，在预先保存的对应关系中，查找所述被检车辆的震动信号阈值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述根据所述车底图像，确定所述被检车辆的车长，包括：

根据公式L＝D×S/P计算所述被检车辆的车长，其中L为所述被检车辆的车长，S为车底图像中车辆占据的列数，P为两幅车底图像中车辆位置之间的错位列数，D为两个车底扫描器的安装位置间隔；

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，还包括：

将所述震动信号与对应所确定车型的震动信号阈值进行比较，得到微震检查结果；

将扫描得到的所述车底图像和所述微震检查结果一起提交给操作人员，供所述操作人员确认车辆内部和车底是否有藏匿人员。

有益效果

本发明实施例，可以充分利用车底图像等信息，自动确定被检车辆的震动信号阈值，不需要人工介入，从而可以采用与被检车辆对应的最佳的震动信号阈值对检测到的震动信号进行识别和处理，对于车辆是否藏匿人员的识别结果更准确和快捷，提高了检查速度，使用更方便。并且，车底扫描图像还可以补充微震检查结果，防止车底藏匿的人员逃避微震检查。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例一的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的结构示意图；

图3为本发明实施例二的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的震动信号阈值确定装置的结构示意图；

图4和图5为本发明实施例三的用于对车辆藏匿人员进行检查的方法的流程图；

图6为本发明实施例四的用于对车辆藏匿人员进行检查的方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

实施例1

图1为本发明实施例一的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的结构示意图。如图1所示，该设备主要可以包括：

用于在被检车辆停置于检查区域的情况下获取所述被检车辆的震动信号的微震检查装置11；

车底图像获取装置13，其用于获取所述被检车辆的车底图像；以及

震动信号阈值确定装置15，其基于所述车底图像获取装置13所获取到的车底图像，确定所述被检车辆的震动信号阈值，并将所确定震动信号阈值的数据传输给所述微震检查装置11，以使得所述微震检查装置11能够通过将所述震动信号与对应所确定震动信号阈值进行比较来判断所述被检车辆是否藏匿有人员。

具体地，车底图像获取装置13获取被检车辆的车底图像后，震动信号阈值确定装置15可以基于被检车辆的车底图像，确定被检车辆的震动信号阈值，然后微震检查装置11可以将检测到的被检车辆的震动信号与被检车辆的震动信号阈值进行比较，以判断被检车辆是否藏匿有人员如人等的有生命物体。

本实施例的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备，可以充分利用车底图像等信息，对被检车辆自动进行震动信号阈值识别，不需要人工介入，从而可以采用与被检车辆对应的最佳的震动信号阈值对检测到的震动信号进行识别和处理，对于车辆是否藏匿人员的识别结果更准确和快捷，提高了检查速度，使用更方便。并且，车底扫描图像还可以补充微震检查结果，防止车底藏匿的人员逃避微震检查。

实施例2

图2为本发明实施例二的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的结构示意图。图2中标号与图1相同的组件具有相同的功能，为简明起见，省略对这些组件的详细说明。

如图2所示，与图1所示用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的主要区别在于，该设备的车底图像获取装置13可以包括：

车底扫描器21，用于获取所述车底图像；优选地，车底扫描器21可以为两个前后间隔安装的线阵列CCD型相机，两个车底扫描器以相同的时序进行工作，用于获取在前后不同位置处同时采集的被检车辆的两幅车底图像。

如图3所示，为本发明实施例二的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备的震动信号阈值确定装置的结构示意图，在一种可能的实现方式中，所述震动信号阈值确定装置15可以包括：

车长确定模块31，用于根据所述被检车辆的两幅所述车底图像，确定所述被检车辆的车长；

震动信号阈值查找模块33，用于根据所述被检车辆的车长，在预先保存的对应关系中，查找所述被检车辆的震动信号阈值。

具体地，可以预先对各种典型车辆，分别采集车辆的长度，并且采集该车辆有人和无人的震动信号，将处于二者之间的某一数值作为震动信号阈值，然后在数据库中保存车辆长度、震动信号阈值等数据的对应关系，例如按照表格存储对应关系。车长确定模块31确定所述被检车辆的车长后，震动信号阈值查找模块33可以在预先保存的对应关系根据被检车辆的车长查找匹配的震动信号阈值。微震检查装置11则可以根据匹配的震动信号阈值，对检测到被检车辆的微震信号进行分析识别。

进一步地，所述车长确定模块31具体用于根据公式L＝D×S/P计算所述被检车辆的车长，其中L为所述被检车辆的车长，S为车底图像中车辆占据的列数，P为两幅车底图像中车辆位置之间的错位列数，D为两个车底扫描器的安装位置间隔。

进一步地，所述微震检查装置11还用于将所述震动信号与对应所确定车型的震动信号阈值进行比较，得到微震检查结果，并将扫描得到的所述车底图像和所述微震检查结果一起提交给操作人员，供所述操作人员确认车辆内部和车底是否有藏匿人员。例如，将车底图像和微震检查结果一起发送到操作人员的终端设备，或通过显示器等展现给操作人员。

其中，震动信号阈值确定装置15以及微震检查装置11的分析判断功能，可以通过计算机、微控制器等控制设备25实现。震动传感器(图2中未示出)与控制设备25可以通过柔性电缆相连，能够自由移动，方便操作人员将震动传感器吸附到被检车辆上。

本实施例的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备，可以充分利用车底图像等信息，对被检车辆自动进行震动信号阈值确定，不需要人工介入，从而可以采用与被检车辆对应的最佳的震动信号阈值对检测到的震动信号进行识别和处理，对于车辆是否藏匿人员的识别结果更准确和快捷，提高了检查速度，使用更方便。并且，车底扫描图像还可以补充微震检查结果，防止车底藏匿的人员逃避微震检查。

实施例3

图4和图5为本发明实施例三的用于对车辆藏匿人员进行检查的方法的流程图，如图4和图5所示，该方法主要可以包括：

步骤101、获取被检车辆的车底图像；

步骤102、基于所述车底图像，确定所述被检车辆的震动信号阈值；

步骤103、在所述被检车辆停置于检查区域的情况下，获取所述被检车辆的震动信号；

步骤104、将所述震动信号与对应所确定震动信号阈值进行比较，判断所述被检车辆是否藏匿有人员。

在一种可能的实现方式中步骤101具体可以包括：获取在前后不同位置处同时采集的被检车辆的两幅车底图像。

在一种可能的实现方式中，步骤102可以包括：

步骤201、根据所述被检车辆的两幅所述车底图像，确定所述被检车辆的车长。

步骤202、根据所述被检车辆的车长，在预先保存的对应关系中，查找所述被检车辆的震动信号阈值。

在一种可能的实现方式中，步骤201具体可以包括确定车长的具体示例。

根据公式L＝D×S/P计算所述被检车辆的车长，其中L为所述被检车辆的车长，S为车底图像中车辆占据的列数，P为两幅车底图像中车辆位置之间的错位列数，D为两个车底扫描器的安装位置间隔。

在一种可能的实现方式中，步骤104可以包括：

步骤203、将所述震动信号与对应所确定车型的震动信号阈值进行比较，得到微震检查结果；

步骤204、将扫描得到的所述车底图像和所述微震检查结果一起提交给操作人员，供所述操作人员确认车辆内部和车底是否有藏匿人员。

本实施例的用于对车辆藏匿人员进行检查的方法，可以充分利用车底图像信息，对被检车辆自动进行震动信号阈值识别，不需要人工介入，从而可以采用与被检车辆对应的最佳的震动信号阈值对检测到的震动信号进行识别和处理，对于车辆是否藏匿人员的识别结果更准确和快捷，提高了检查速度，使用更方便。此外，还可以检测到车底藏匿的人员，实现对车辆是否藏匿人员的更全面的检查。

实施例4

图6为本发明实施例四的用于对车辆藏匿人员进行检查的方法的流程图，如图6所示，该方法可以采用上述实施例中的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备(图中简称检查设备)来执行，具体可以包括以下步骤：

步骤701、检查区域入口处靠内侧，安装有两个彻底扫描器线阵列CCD型相机，被检车辆匀速驶过时，CCD型相机扫描车底以采集车底图像。

步骤702、被检车辆完全驶入检查区域后，CCD型相机将被检车辆的车底图像传输给震动信号阈值确定装置，震动信号阈值震动信号阈值确定装置可以设置在计算机中。

步骤703、通过计算机对车底图像进行分析并得到被检车辆的震动信号阈值。具体获得震动信号阈值的过程参见上述设备实施例中的相关描述。

步骤704、被检车辆在检查区域停稳后，司机熄火下车。

步骤705、操作人员将震动传感器吸附在被检车辆的底盘处。

步骤706、检查设备通过震动传感器，采集被检车辆的震动信号。其中，震动传感器与计算机可以通过柔性电缆相连，从而可以自由移动，方便操作人员使用。

步骤707、预定的采集过程完成后，计算机将震动信号与震动信号阈值进行比对，得到被检车辆是否藏匿有人员的判断结果，如有人或无人。

步骤708、操作人员将震动传感器从被检车辆上移去，并根据车底扫描图像和微震检查设备的判定结果，确认车内和车底是否有人。若无人，将被检车辆放行。若有人，进行进一步手工检查。

本实施例的方法可以采用上述实施例中的任意一种结构的用于对车辆藏匿人员进行检查的设备执行，可以充分利用车底图像等信息，对被检车辆自动进行震动信号阈值确定，不需要人工介入，从而可以采用与被检车辆对应的最佳的震动信号阈值对检测到的震动信号进行识别和处理，对于车辆是否藏匿人员的识别结果更准确和快捷，提高了检查速度，使用更方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。