1.一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，包括周转随动机构和双独立联动机构，其特征在于：所述周转随动机构与波发生器轴向同心，周转随动机构中加载装置通过加载轮加载，测试过程中加载轮在随周转随动机构公转的同时沿着柔轮表面进行滚动并通过柔轮对柔性轴承进行加载；所述双独立联动机构包括柔性轴承外圈旋转驱动装置和柔性轴承内圈旋转驱动装置，两套驱动装置的转速比按照试验要求设定后同步启停；所述双独立联动机构内有底座撑板(15)、柔性轴承外圈旋转驱动装置和柔性轴承内圈旋转驱动装置；其中柔性轴承内圈旋转驱动装置包括主轴(8)、驱动器(11)、波发生器(17)、被试柔性轴承(16)和计数传感器(9)；柔性轴承外圈旋转驱动装置包括驱动器(1)、联轴器(2)、柔轮连接杆(3)、柔轮(4)、计数传感器(9)和探伤传感器(5)；其中主轴(8)由驱动器(11)驱动转动，波发生器(17)安装在主轴的前端(22)处，被试柔性轴承(16)安装在波发生器(17)上，柔轮(4)套在被试柔性轴承的外圈上；柔轮连接杆(3)与柔轮(4)固定连接，驱动器(1)通过联轴器(2)联接柔轮连接杆(3)驱动柔轮(4)转动；所述周转随动机构包括：转盘(12)和加载装置，其中加载装置由第一移动爪(7)和第二移动爪(13)、第一加载轮(6)和第二加载轮(14)以及包裹在加载轮外圈上的弹性橡胶组成，转盘(12)中心为一中通孔，能使主轴(8)穿过，主轴(8)中段处有一阶梯轴(23)，转盘(12)通过本体后端面的内凹面在阶梯轴(23)处与主轴(8)联接，第一移动爪(7)和第二移动爪(13)安装在转盘(12)上，第一加载轮(6)及第二加载轮(14)分别安装在第一移动爪(7)和第二移动爪(13)上。
2.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：所述加载装置与波发生器轴向同心安装，加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。
3.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：通过旋转所述转盘(12)周向表面螺栓头凹孔，能使第一移动爪(7)和第二移动爪(13)在转盘(12)上同步发生径向位移，第一移动爪(7)和第二移动爪(13)相对转盘(12)中心孔中心对称，周转随动机构与波发生器(17)同步转动，移动爪中心连线a与波发生器长轴b之间的角度A可调，范围为-90°≤A≤90°，通过调整第一移动爪(7)和第二移动爪(13)的径向位置能实现对被试柔性轴承(16)施加不同载荷的目的。
4.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：所述柔轮(4)外轮廓无齿圈，柔轮(4)与被试柔性轴承(16)之间为小间隙配合，当柔轮(4)发生转动时，能带动被试柔性轴承(16)的外圈转动。
5.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：每个移动爪上的加载轮数目为单数，第一加载轮(6)和第二加载轮(14)外圈上包裹有弹性橡胶，测试装置运行时，弹性橡胶与柔轮(4)接触并发生微变形，与柔轮(4)之间形成一定压力面，第一加载轮(6)和第二加载轮(14)将以滚动的形式运动，弹性橡胶也随加载轮滚动而转动。
6.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：每个移动爪上的加载轮数目为2个或2个以上，皮带(26)张紧在加载轮(25、27)外，皮带(28)张紧在加载轮(24、29)外，测试装置运行时皮带(26、28)与柔轮(4)接触形成压力面，加载轮将以滚动的形式运动，皮带(26、28)也随加载轮滚动而转动。
7.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：通过调整驱动器(11)的转速和驱动器(1)的转速，能使波发生器(17)和柔轮(4)的转速形成一定转速比，且转速比可控。
8.根据权利要求1—5中任一项所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：被试柔性轴承(16)套于柔轮(4)内并位于柔轮口前端处(18)。
9.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：探伤传感器(5)位于柔轮靠近杯底端(19)位置测量，温度传感器能实现非接触测温，在主轴尾端(10)上放置计数传感器记录被试柔性轴承(16)破坏时主轴(8)所转转数，计数传感器(21)在柔轮侧面(20)记录被试柔性轴承(16)破坏时柔轮(4)所转转数。