应用蜗轮转板轮子夹具光环辅助冲击机试验玻璃方法与流程

本发明涉及一种钢化玻璃检测试验方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作，应用蜗轮转板轮子夹具光环辅助冲击机试验玻璃方法。

背景技术：

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了螺杆摄像组件，还采用四周光照构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试转板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轮子滑道齿条夹具组件，实现了对不同尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

应用蜗轮转板轮子夹具光环辅助冲击机试验玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面；转板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；所述的测试转板两侧垂直面上有拔插锁孔，两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构；所述的测试转板上有转板固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转板座螺孔和两个锁销座螺孔；

所述的支撑侧板底部前后分别有底轮叉座，底轮叉座中间有移动底轮，移动底轮中心孔与底轮轴销外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销两端与底轮叉座上的通孔之间为过盈配合；

所述的测试转板上平面上固定着轮子滑道齿条夹具组件，一侧的转板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；

左边的立柱桩头外侧为立桩头外侧立面，立桩头外侧立面上固定着横向机座，横向机座上固定着横向电机；左边的立柱桩头上有立桩头前立面，左边的立桩头前立面上固定着左光孔座；右边的立柱桩头上也有立桩头前立面，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；

摄像后滑块上有横向后滑孔，横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像前滑块上有横向前滑孔，横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆；

摄像纵滑块上有滑块方孔，滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合；摄像纵滑块上平面固定着纵向座螺母，摄像纵滑块上固定有齿条升降摄像机组件；

摄像后滑块后立面上固定着纵向机座，纵向机座上有纵机座上平面，纵机座上平面上固定着纵向电机，摄像后滑块上有后滑块上平面，后滑块上平面上固定着后光孔座，摄像前滑块上有前滑块上平面，前滑块上平面上固定着前光孔座；

纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合；且纵向螺杆后端圆柱穿越所述的后光孔座，纵向螺杆后端圆柱与所述的纵向电机输出端固定连接；所述的摄像前滑块上有前滑块前立面，前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合；且横向螺杆左端圆柱穿越所述的左光孔座，横向螺杆左端圆柱与所述的横向电机输出端固定连接；后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有四周光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接，作为改进：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤：

一、关键部件组装：

（一）、工业摄像机三维移动部件：

将纵向机座焊接固定在摄像后滑块后立面上，用螺钉将纵向电机固定在纵向机座上平面；将纵向螺杆后端圆柱穿越后光孔座连接到纵向电机输出端；将纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合；纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在摄像纵滑块上的齿条升降摄像机组件作前后运动；

用螺钉将横向机座固定在所述的立桩头外侧立面上，用螺钉将横向电机固定在横向机座上平面；将横向螺杆左端圆柱穿越左光孔座连接到横向电机输出端；将横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合穿越，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动；再结合升降电机带动升降齿轮旋转，继而带动升降齿条作下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动

（二）、联动连杆部件：

用连杆横杆轴将连杆横杆端孔与横杆万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴与连杆横杆端孔之间为滑动配合，连杆横杆轴与横杆万向开叉通孔之间为过盈配合；用横杆连杆轴将横杆固定开叉通孔与所述的横杆万向单头通孔之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴与横杆万向单头通孔之间为滑动配合，横杆连杆轴与横杆固定开叉通孔之间为过盈配合；用连杆斜柄轴将连杆斜柄端孔与斜柄万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴与连杆斜柄端孔之间为滑动配合，连杆斜柄轴与斜柄万向开叉通孔之间为过盈配合；用斜柄连杆轴将斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴与斜柄万向单头通孔之间为滑动配合，斜柄连杆轴与斜柄固定开叉通孔之间为过盈配合；

二、碎片试验步骤步骤如下：

（一）、测试转板水平固定：用手正方向摇转蜗杆轴一端圆柱上的蜗杆摇手柄，使得蜗杆轴带动传动蜗轮旋转，继而带动测试转板后端下平面压住后板上平面，测试转板呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄向中间压靠拢，使得光柱锁销进入测试转板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，测试转板被水平位置固定住；

（二）、固定方形玻璃板：将要被测试的方形玻璃板放置在轮子滑道齿条夹具组件所包围的四周环绕空间内的测试转板上面；同时正方向旋转第一夹具和第三夹具上的夹具摇手柄，驱动第二夹具和第四夹具同时移动，再同时正方向旋转第二夹具和第四夹具上的夹具摇手柄，驱动第一夹具和第三夹具同时移动，使得每只转板上的橡皮压片贴靠并钳住要被测试的方形玻璃板的四边外缘，将方形玻璃板固定在测试转板上；

（三）、击碎玻璃：要被测试的方形玻璃板被固定住后，调节好圆形立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至方形玻璃板上方；与此同时，在联动连杆的作用下，四周光照构件自动移出方形玻璃板上方，提高了作业效率；

启动冲击电机，驱动回转圆盘旋转，当回转圆盘上的回转轴销在作旋转的同时，回转轴销又在四棱柱导轨上端的横向滑槽内滑移，带动四棱柱导轨作上下移动，使得四棱柱导轨下端的冲击锤锥尖也作上下运动；当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板，并将方形玻璃板击碎；可实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（四）、摄像拍照：再次握住横杆把手环，将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开方形玻璃板上方；在联动连杆的作用下，四周光照构件自动旋转移至方形玻璃板上方要摄像拍照的位置，方形荧光管通电产生环形光束辅助拍照；启动横向电机带动横向螺杆作正、反向旋转，横向螺杆带动横向座螺母作左、右调节移动，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；启动纵向电机带动纵向螺杆作顺时针或逆时针旋转，纵向螺杆带动纵向座螺母作前、后调节移动，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；启动升降电机带动升降齿轮作反向旋转，继而带动升降齿条作下降移动，降低工业摄像机使之位于方形荧光管上方7至8毫米；

启动工业摄像机摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（五）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管关闭，并随着光环斜柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试转板；同时反方向旋转两对边上的夹具摇手柄，分别拆分第一夹具和第三夹具以及第二夹具和第四夹具，移除整个轮子滑道齿条夹具组件；再次用双手分别握住两侧的操作握柄向两侧掰开，使得光柱锁销退出测试转板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向摇转蜗杆轴上的蜗杆摇手柄，使得手摇蜗杆轴带动传动蜗轮反方向旋转，继而带动测试转板后端下平面脱离后板上平面；当测试转板发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；

本发明的有益效果：

（一）、本发明采用纵向电机带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在摄像纵滑块上的齿条升降摄像机组件作前后运动；横向电机带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得齿条升降摄像机组件作左右移动；再结合升降电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；回转冲击组件上的横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合光柱锁销插入拔插锁孔中将测试转板锁紧的定位功能，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试转板保持稳固结实。特别是回转冲击组件上的冲击电机可实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击组件实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（三）、采用轮子滑道齿条夹具组件，所述的滑移部分位于所述的转板部分一端且搭接在转板部分上平面，且所述的滑移下平面与所述的夹具上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀；特别是每只转板上的圆柱齿轮与相邻转板上的立面齿条相啮合，实现了对不同规格尺寸的四边形玻璃精确微调固定，使得方形玻璃板在被固定过程中四周受力精确控制，方形玻璃板在固定过程发生意外破损的概率降低了21%。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的回转冲击组件590立体外形图。

图3为图2中的冲击器机架567单独立体图。

图4为图1中的四周光照构件800立体外形图。

图5为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图6为图1中的四周光照构件800位于方形玻璃板600上方状态图。

图7为图7中的联动连杆222部位放大图。

图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图9为图7中的联动连杆222单独立体图

图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。

图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。

图12为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图13为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图14为图1中的测试转板190单独立体外形图

图15为图1中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及操作长杆133部位的放大图。

图16为图15中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。

图17为图1中的纵向螺杆425部位的放大图。

图18为图17中的摄像方杆601单独立体图。

图19为图17中的齿条升降摄像机组件900部位的放大图。

图20为图19中的摄像纵滑块609部位立体图。

图21为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图22为图21中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图23为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图24为图23中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图25为图1中的轮子滑道齿条夹具组件500在固定方形玻璃板600的俯视图。

图26为图25中的轮子滑道齿条夹具组件500呈现长方形状态图。

图27为图26中的第二夹持部分529与第一滑移骨架518其滑移附件的结合部位放大图。

图28为图25中的A—A剖视图。

图29为图28中第二夹持部分529部位的局部放大图。

图30为图27中的B—B旋转剖视图。

图31为图30中的第二夹持部分529剖面图。

图32为图30中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面图。

图33为图32中的手柄组件451局部剖面图。

图34为图32中的齿轮轴100局部剖面图。

图35为图32中的第一滑移骨架518的剖面图。

图36为图32中的滑移轮子541放大图。

图37为取样标准拍照摄像图。

图38为增设方形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试转板190上固定着轮子滑道齿条夹具组件500，轮子滑道齿条夹具组件500上固定着方形玻璃板600，回转冲击组件590位于方形玻璃板600正上方处于工作状态。

图6，回转冲击组件590移出方形玻璃板600正上方不工作，四周光照构件800位于方形玻璃板600正上方处于工作状态。

图7中的联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆256。

图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆256分离开。

图12中，轮子滑道齿条夹具组件500被卸除，测试转板190处于摆转倾斜状态，方形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片也被清除干净。

图37中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图38中，增设方形荧光管888后，方形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图4、图6、图7、图12、图13、图15、图16、图17、图21、图23和图25中，应用蜗轮转板轮子夹具光环辅助冲击机试验玻璃方法，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175，每只支撑侧板200上分别固定着两根上圆形立柱566，后排两根上圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根上圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有一根横向水平杆602，两只立柱桩头240之间固定有另一根横向水平杆602，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有转板支座163和锁销支座180；测试转板190两侧有转板转轴196，两侧的转板转轴196分别可旋转固定在转板支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试转板190后下平面；转板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140；所述的测试转板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，两侧的支撑侧板200上对称设置有拨插锁紧机构；所述的测试转板190上有转板固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合，作为改进：

所述的测试转板190上平面上固定着轮子滑道齿条夹具组件500，一侧的转板转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151一端还有蜗杆摇手柄155；

左边的立柱桩头240外侧为立桩头外侧立面928，立桩头外侧立面928上固定着横向机座248，横向机座248上固定着横向电机241；左边的立柱桩头240上有立桩头前立面922，左边的立桩头前立面922上固定着左光孔座242；右边的立柱桩头240上也有立桩头前立面922，右边的立桩头前立面922上固定着右光孔座247；

摄像后滑块420上有横向后滑孔262，横向后滑孔262与后排的横向水平杆602之间为滑动配合；摄像前滑块480上有横向前滑孔268，横向前滑孔268与前排的横向水平杆602之间为滑动配合；摄像后滑块420与摄像前滑块480之间固定着摄像方杆601；

摄像纵滑块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合；摄像纵滑块609上平面固定着纵向座螺母423，摄像纵滑块609上固定有齿条升降摄像机组件900；

摄像后滑块420后立面上固定着纵向机座430，纵向机座430上有纵机座上平面947，纵机座上平面947上固定着纵向电机421，摄像后滑块420上有后滑块上平面942，后滑块上平面942上固定着后光孔座422，摄像前滑块480上有前滑块上平面943，前滑块上平面943上固定着前光孔座220；

纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间为螺旋配合，纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座220可旋转配合，纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合；且纵向螺杆425后端圆柱穿越所述的后光孔座422，纵向螺杆425后端圆柱与所述的纵向电机421输出端固定连接；所述的摄像前滑块480上有前滑块前立面953，前滑块前立面953上固定着横向座螺母243，横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合，横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合；且横向螺杆435左端圆柱穿越所述的左光孔座242，横向螺杆435左端圆柱与所述的横向电机241输出端固定连接；后排一只所述的圆形立柱566上可旋转滑动配合有四周光照构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有回转冲击组件590；四周光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；回转冲击组件590可滑移固定在冲击横杆256上，冲击横杆256上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接。

作为进一步改进：图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图15、图23和图24中，所述的拨插锁紧机构包括操作握柄136、操作长杆133、操作支座131和光柱锁销189，光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图6和图12中，所述的回转冲击组件590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595以及高度定位圈565，冲击横杆256一端有横杆把手环599，冲击横杆256另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆256的高度；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆256四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。

作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图12中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个方形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图17、图18、图19和图20中，所述的齿条升降摄像机组件900包括摄像纵滑块609、升降电机910、升降齿轮912、升降齿条921和工业摄像机950；摄像纵滑块609上平面固定着纵向座螺母423，摄像纵滑块609上平面还有螺孔平台961，摄像纵滑块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；升降电机910固定在螺孔平台961上，升降电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图21和图22中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35和图36中，所述的轮子滑道齿条夹具组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540，每只夹具由夹持部分和滑移骨架及其滑移附件所组成，第一夹具510由第一夹持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所组成，第二夹具520由第二夹持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所组成，第三夹具530由第三夹持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所组成，第四夹具540由第四夹持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所组成；

每只夹具上所述的夹持部分包括夹具上平面516和夹持斜坡515以及立面齿条119，夹具上平面516与立面齿条119相互垂直，夹持斜坡515与立面齿条119之间的夹角为锐角；夹具上平面516上有轮子滑槽514，轮子滑槽514与夹具上平面516之间有过渡开槽571，轮子滑槽514底部有盲槽空间517，且所述的轮子滑槽514单端开口；

夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，夹持斜坡515上还附着有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558与防脱落凹槽585之间为过盈配合；

每只夹具上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移阶梯面662，滑移阶梯面662上有垂直轴孔112；台阶轴销574位于滑移下平面561上，台阶轴销574上有轮孔配合段578，轮孔配合段578与所述的台阶轴销574之间是轴销台阶576，所述的轮孔配合段578外端是轴销外端575，轴销外端575中心有轴销螺孔579；

滑移轮子541外圈上有轮子工字外圆545，滑移轮子541内侧为轮子内侧面546，轮子内侧面546上有轮子内孔547，滑移轮子541外侧面上有轮子台阶孔542，轮子台阶孔542与轮子内孔547之间为轮子台阶面543；所述的轮孔配合段578外圆上可旋转配合着轮子内孔547，轮子内侧面546贴着所述的轴销台阶576；

所述的轴销螺孔579上配合有轮子螺钉511，轮子螺钉511螺脑贴着所述的轴销外端575，轮子螺钉511螺脑同时挡住轮子台阶面543，轮子螺钉511外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔542之中；

齿轮轴100一端有轴阶档肩109和圆柱齿轮129，齿轮轴100另一端有弹簧卡槽117和手柄轴端110，手柄轴端110上有轴端销孔108；齿轮轴100与所述的垂直轴孔112之间可旋转配合；轴用卡簧144位于弹簧卡槽117之中，给予齿轮轴100相对于垂直轴孔112作轴向位移限制；

手柄组件451上有夹具摇手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄销孔453；手柄轴销118穿越所述的手柄销孔453和所述的轴端销孔108，将手柄组件451与手柄轴端110铆接固定。

作为进一步改进：所述的滑移轮子541采用自润滑材料，该自润滑材料为A型复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉14%、聚苯酯8%。

作为进一步改进：所述的橡皮压片551采用合成天然橡胶，该合成天然橡胶的材料成分为：天然橡胶片38%、氯化聚乙烯橡胶7.7%、油脂类DOP 6.6%、聚四氟乙烯5.2%、纳米氢氧化镁9.8%、齐聚酯5.5%、促进剂4.4%、抗硫化还原剂0.8%、硫化剂1.6%，其余为填充料。

所述的促进剂为氧化锌，所述的硫化剂为硫磺，所述的填充料为不低于1280目的滑石粉。

实施例中，夹持斜坡515与夹具上平面516之间的夹角为60度，圆柱齿轮129的模数为2，齿数为19；立面齿条119的模数为2，齿数为66；夹持斜坡515上挤压固定有一层橡皮压片551，橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予方形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将方形玻璃板600意外破碎，或在被检测试验过程中局部受力不均匀产生爆裂；所述的防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；所述的防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。

一、整机组装过程：

传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在转板转轴196上的转轴蜗轮段192上；四颗蜗杆固定螺钉与蜗杆座螺孔157螺旋配合，将两只蜗杆支座152固定在蜗杆座螺孔157处的支撑侧板200外侧面上。

将纵向机座430焊接固定在摄像后滑块420后立面上，用螺钉将纵向电机421固定在纵向机座430上平面；将纵向螺杆425后端圆柱穿越后光孔座422连接到纵向电机421输出端，使得纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合；将纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座220可旋转配合。后光孔座422与前光孔座220一起对纵向螺杆425构成两点定位，当纵向电机421带动纵向螺杆425作旋转运动时，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前后移动，继而带动固定在摄像纵滑块609上的齿条升降摄像机组件900作前后运动。

用螺钉将横向机座248固定在所述的立桩头外侧立面928上，用螺钉将横向电机241固定在横向机座248上平面；将横向螺杆435左端圆柱穿越左光孔座242连接到横向电机241输出端，使得横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合；将横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合穿越，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合。右光孔座247与左光孔座242一起给予横向螺杆435构成两点定位，当横向电机241带动横向螺杆435作旋转运动时，横向螺杆435带动横向座螺母243作左右移动，继而带动与摄像前滑块480固定为一体的摄像方杆601也作左右移动，使得齿条升降摄像机组件900可作左右移动；再结合升降电机910带动升降齿轮912旋转，继而带动升降齿条921作下降移动，最终实现工业摄像机950三维任意移动。

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；所述的测试转板190两侧的转板转轴196与转板支座163内孔可旋转配合，四颗转板座螺钉分别穿越转板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转板支座163固定在转板座螺孔160上。

两侧所述的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试转板190与两侧的支撑侧板200固定限制摆转；紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击横杆256一端的冲击滑块666通孔套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入冲击横杆256上的矩形直杆上，并固定住；冲击器机架567上有冲击电机安装面544，将冲击电机521安放并固定在冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让回转圆盘572上的回转轴销573插入四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中；调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将方形玻璃板600击碎；支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时方形荧光管888距离方形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合。

将轮子滑道齿条夹具组件500放置在测试转板190上面，测试转板190上有多于六个的转板固定螺孔197，所述的轮子滑道齿条夹具组件500中的第一夹持部分519的夹具上平面516上有六个转板台阶通孔501，六颗沉头螺钉195依次穿越所述的转板台阶通孔501与所述的转板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，轮子滑道齿条夹具组件500整体都固定在所述的测试转板190上。

将四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540放置在测试转板190上面，第一夹持部分519上的轮子滑槽514与第四滑移骨架548上的滑移轮子541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的轮子滑槽514与第一滑移骨架518上的滑移轮子541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的轮子滑槽514与第二滑移骨架528上的滑移轮子541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的轮子滑槽514与第三滑移骨架538上的滑移轮子541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540之间围成一个四周环绕空间，上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的方形玻璃板600的外缘尺寸。

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、预备工作：启动升降电机910带动升降齿轮912作正向旋转，继而带动升降齿条921作上升移动，工业摄像机950被提升后不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、测试转板190水平固定：用手正方向摇转蜗杆轴151一端圆柱上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试转板190后端下平面压住后板上平面717，测试转板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转板190被水平位置固定住；

（三）、固定方形玻璃板600：将要被测试的方形玻璃板600放置在轮子滑道齿条夹具组件500所包围的四周环绕空间内的测试转板190上面；同时正方向旋转第一夹具510和第三夹具530上的夹具摇手柄458，驱动第二夹具520和第四夹具540同时移动，再同时正方向旋转第二夹具520和第四夹具540上的夹具摇手柄458，驱动第一夹具510和第三夹具530同时移动，使得每只转板上的橡皮压片551贴靠并钳住要被测试的方形玻璃板600的四边外缘，将方形玻璃板600固定在测试转板190上；

（四）、击碎玻璃：要被测试的方形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆256高度，握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至方形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动移出方形玻璃板600上方，提高了作业效率；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板600，并将方形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎方形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开方形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动旋转移至方形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，方形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；启动横向电机241带动横向螺杆435作正、反向旋转，横向螺杆435带动横向座螺母243作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；启动纵向电机421带动纵向螺杆425作顺时针或逆时针旋转，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；启动升降电机910带动升降齿轮912作反向旋转，继而带动升降齿条921作下降移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图37和图38，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转板190；同时反方向旋转两对边上的夹具摇手柄458，分别拆分第一夹具510和第三夹具530以及第二夹具520和第四夹具540，移除整个轮子滑道齿条夹具组件500；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试转板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试转板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板190上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、复位工作：再次正方向旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试转板190后端下平面压住后板上平面717；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的方形玻璃板600做准备；

（八）、后续清除：当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。