一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺的制作方法

文档序号:17771694发布日期:2019-05-28 19:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种产品GAP及STEP自动检测生产线,包括机架(1)、设置于机架(1)外侧的料带(2)、设置于机架(1)后端且平行设置的良品料带(12)及不良品料带(13),不良品料带(13)位于良品料带(12)的内侧,其特征在于:还包括治具及其定位机构(3)、上料机构(4)、转盘(5)、旋转及卡紧机构(6)、产品GAP检测机构(7)、第一产品STEP检测机构(8)、第二产品STEP检测机构(9)及下料机构,其中,上述治具及其定位机构(3)包括治具(35)及治具定位机构,治具(35)设置于料带(2)上,并随料带(2)运动,治具(35)上放置待检测的产品(A),治具定位机构设置于料带(2)内,并使运动的治具(35)定位;上述转盘(5)设置于机架(1)上,并位于料带(2)的内侧,转盘(5)上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位(01)、GAP检测工位(02)、第一STEP检测工位(03)及第二STEP检测工位(04);上述上料机构(4)设置于料带(2)与上下料工位(01)之间,以便将产品(A)在料带(2)与上下料工位(01)之间搬运;上述旋转及卡紧机构(6)包括至少二个,分别设置于上述上下料工位(01)、GAP检测工位(02)、第一STEP检测工位(03)及第二STEP检测工位(04)处,以便支撑产品(A),带动产品(A)旋转并自动卡紧;上述产品GAP检测机构(7)、第一产品STEP检测机构(8)及第二产品STEP检测机构(9)设置于GAP检测工位(02)、第一STEP检测工位(03)及第二STEP检测工位(04)的外侧,转盘(5)带动产品(A)旋转,进行工位切换,以便依次对产品(A)进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测,检测后的产品(A)随转盘(5)运动至上下料工位(01)处,经上料机构(4)搬回至料带(2);上述下料机构设置于料带(2)与不良品料带(13)之间,以便根据检测结果将产品(A)分别搬运至良品料带(12)与不良品料带(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的治具(35)包括治具底座(351)、治具座体(352)及缝隙调整组件(353),其中,上述治具底座(351)放置于料带(2)上;上述治具座体(352)设置于治具底座(351)上,治具座体(352)内放置产品(A);上述缝隙调整组件(353)设置于治具座体(352)的侧部,以便调整产品(A)的外壳(A1)侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套(A2)之间的缝隙;

上述治具底座(351)包括治具底座本体(3511)、治具底座滑槽(3512)、治具底座滑轨(3513)及治具限位槽(3514),其中,上述治具底座本体(3511)为板状结构,治具底座滑槽(3512)开设于治具底座本体(3511)上,治具底座滑轨(3513)嵌设在治具底座滑槽(3512)内,并沿治具底座滑槽(3512)滑动,治具底座滑槽(3512)内开设有卡槽,卡槽沿治具底座滑槽(3512)两侧的内壁向内凹陷;上述治具限位槽(3514)开设于治具底座本体(3511)的前侧壁上;

上述治具座体(352)包括治具固定座体(3521)、治具活动座体(3522)及治具座体挡块(3523),其中,上述治具固定座体(3521)固定设置于治具底座本体(3511)上,治具固定座体(3521)的外侧开设有缺口,该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体(3521)的导孔;上述治具活动座体(3522)设置于治具固定座体(3521)的缺口处,以形成完整的治具座体(352),治具活动座体(3522)的侧壁设有治具导杆(3524),治具导杆(3524)插入上述导孔内,并带动治具活动座体(3522)沿导孔自由滑动,使治具座体(352)打开或关闭,以便放置产品(A);治具导杆(3524)包括三根,三根治具导杆(3524)平行间隔设置,其中,中间的治具导杆(3524)的外端连接有治具推杆(3525),两侧的治具导杆(3524)通过弹簧连接在治具固定座体(3521)的导孔内;上述治具座体挡块(3523)包括至少二个,治具座体挡块(3523)分别沿上述治具固定座体(3521)及治具活动座体(3522)的侧边间隔设置,并向上方延伸,形成置物槽,以便放入产品(A);

上述缝隙调整组件(353)包括缝隙调整座(3531)、缝隙调整滑槽(3532)、缝隙调整滑座(3533)、缝隙调整弹簧(3534)及缝隙调整头(3535),其中,上述缝隙调整座(3531)为L状结构,其底板固定于上述治具底座滑轨(3513)上,随治具底座滑轨(3513)滑动,缝隙调整座(3531)的侧板位于支架座体(352)外侧;上述缝隙调整滑槽(3532)沿竖直方向开设于缝隙调整座(3531)的侧板上,缝隙调整滑座(3533)嵌设于缝隙调整滑槽(3532)内,并沿竖直方向自由滑动;上述缝隙调整弹簧(3534)连接于缝隙调整滑座(3533)的底部与缝隙调整座(3531)的底板之间,以便提供调整缓冲力;上述缝隙调整头(3535)连接于缝隙调整滑座(3533)侧部,缝隙调整头(3535)朝内侧设置,并与治具座体(352)上产品(A)侧壁上的USB孔对应设置;缝隙调整座(3531)随上述治具底座滑轨(3513)滑动,使缝隙调整头(3535)插入USB套(A2)内,通过缝隙调整弹簧(3534)自动调整USB套(A2)与外壳(A1)的USB孔内壁之间的间隙,缝隙调整座(3531)通过上述治具底座滑槽(3512)内开设的卡槽直线限位,防止缝隙调整座(3531)过度插入USB套(A2)内;

所述的治具定位机构包括三套,分别间隔设置于料带(2)内,其中首尾两套治具定位机构分别设置于上料机构(4)及下料机构(11)下方,以便上料机构(4)及下料机构(11)搬运治具(35);治具定位机构包括治具定位座(31)、挡料组件(32)、定位组件(33)及卡紧组件(34),其中,上述治具定位座(31)设置于料带(2)下部,挡料组件(32)及卡紧组件(34)分别设置于治具定位座(31)的前后两侧,定位组件设置于治具定位座(31)上,并沿治具定位座(31)升降运动;治具(35)随料带(2)向前运动时,挡料组件(32)从前侧阻挡治具(35),使治具(35)停止运动,卡紧组件(34)从后侧卡紧治具(35),定位组件(33)由下而上穿入治具(35),使治具(35)定位;

上述挡料组件(32)包括挡料汽缸(321)、挡料座(322)及挡料头(323),其中,挡料汽缸(321)设置于治具定位座(31)下部,其输出端穿过治具定位座(31)朝上方设置;上述挡料座(322)设置于挡料汽缸(321)的输出端部,挡料座(322)为U型座体,其内设有安装槽;上述挡料头(323)可转动地设置于该安装槽内,挡料头(323)的顶部可转动地设有挡料滚轮(324),挡料汽缸(321)驱动挡料头(323)上升,使挡料滚轮(324)伸入治具底座(351)的治具限位槽(3514)内,以便阻挡治具(35);

上述卡紧组件(34)包括卡紧座(341)、卡紧头(342)及卡紧弹簧(343),其中,卡紧座(341)设置于机架(1)上,卡紧座(341)内设有安装槽;上述卡紧头(342)可转动地设置于卡紧座(341)的安装槽内,并向上伸出安装槽,卡紧头(342)的后侧面为倾斜向下的弧面结构,以便治具(35)向前运动使下压卡紧头(342)并通过卡紧头(342),卡紧头(342)的前侧面为竖直平面,治具(35)通过卡紧头(342)后,该竖直平面贴紧治具底座(351)的侧壁面,以卡紧治具(35);上述卡紧弹簧(343)的两端分别连接于卡紧头(342)的底面与卡紧座(341)安装槽的底面之间,以便提供反弹力,使下压后的卡紧头(342)回弹上升,以卡紧治具(35);

上述定位组件包括定位升降汽缸(331)、定位滑板(332)、定位柱(333)及定位导杆(334),其中,上述定位升降汽缸(331)设置于治具定位座(31)下部,其输出端穿过治具定位座(31)朝上方设置;上述定位滑板(332)固定于定位升降汽缸(331)的输出端上;上述定位柱(333)设置于定位滑板(332)上,定位升降汽缸(331)驱动定位滑板(332)上升,使定位柱(333)插入治具底座(351)上的定位孔内,以便定位治具(35);上述定位导杆(334)设置于定位滑板(332)的底部,并向下延伸穿过治具定位座(31),在设置于治具定位座(31)上的定位导套(335)内自由滑动,以便导向限位。

3.根据权利要求2所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的上料机构(4)包括上料底板(41)、上料升降汽缸(42)、上料滑座(43)、上料旋转电机(45)及上料支板(46),其中,上述上料底板(41)固定于机架(1)上;上述上料升降汽缸(42)设置于上料底板(41)下部,其输出轴穿过上料底板(41)朝上方延伸;上述上料滑座(43)设置于上料升降汽缸(42)的输出端上,其底部设有上料导杆(44),上料导杆(44)贯穿上料底板(41),并沿上料底板(41)自由滑动,以便限位导向;上述上料旋转电机(45)设置于上料滑座(43)上,上料旋转电机(45)的输出端朝上方设置;上述上料支板(46)设置于上料旋转电机(45)的输出端上,上料支板(46)朝内外两侧延伸,其内外端部分别设有夹抓,上料旋转电机(45)驱动上料支板(46)在料带(2)与上下料工位(01)处旋转;上料支板(46)内外两端的夹抓分别夹紧料带(2)与上下料工位(01)处的产品(A),上料支板(46)旋转,以将料带(2)上待检测的产品(A)搬运至上下料工位(01)处,同时将上下料工位(01)处检测完的产品(A)搬运至料带(2)上;

所述的上料机构(4)的外侧设有开治具机构(16),开治具机构(16)包括开治具汽缸(161)、开治具滑座(162)及开治具推杆(164),其中,开治具滑座(162)的底部嵌设在设置于机架(1)上的开治具导轨(163)上,并沿开治具导轨(163)自由滑动,开治具导轨(163)斜向外侧延伸,与治具(35)的治具推杆(3525)对应设置;上述开治具汽缸(161)设置于开治具滑座(162)的内侧,并沿开治具导轨(163)方向设置,开治具汽缸(161)的输出端连接于开治具滑座(162)上;上述开治具推杆(164)连接于开治具滑座(162)的外侧,且沿开治具导轨(163)方向延伸,开治具汽缸(161)带动开治具推杆(164)向外侧运动顶住治具推杆(3525),使治具推杆(3525)向外顶开治具活动座体(3522),治具导杆(3524)与治具固定座体(3521)上导孔之间的弹簧拉伸,以便打开治具座体(352),使产品(A)松开,便于搬运产品(A);产品(A)搬运完成后,开治具推杆(164)回缩,治具导杆(3524)在弹簧拉力作用下带动治具活动座体(3522)闭合,以夹紧产品(A)。

4.根据权利要求3所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的上料机构(4)的内侧部设有前端扫码机构(15)及开座体汽缸(14),其中,前端扫码机构(15)包括扫码汽缸(151)、扫码滑块(152)、扫码滑座(153)、扫码支架(154)及CCD扫描摄像头(155),其中,上述扫码滑块(152)嵌设在位于机架(1)上的滑轨上,并沿滑轨自由滑动;上述扫码汽缸(151)连接于扫码滑块(152)的侧部,扫码滑座(153)固定于扫码滑块(152)上,扫码汽缸(151)通过扫码滑块(152)驱动扫码滑座(153)直线运动;上述扫码支架(154)设置于扫码滑座(153)上,并向内侧延伸,CCD扫码摄像头(155)固定于扫码支架(154)下,且摄像头对准上下料工位(01)处的产品(A),以扫码产品(A)表面贴附的二维码标签,并将扫描信息传递至计算机,以便对即将进行GAP及STEP检测的各产品(A)进行贴标分类;所述的开座体汽缸(14)包括二个,间隔固定于机架(1)上,开座体汽缸(14)的输出端上连接有开座体推杆,开座体汽缸(14)驱动开座体推杆运动至上下料工位(01)处。

5.根据权利要求4所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的旋转及卡紧机构(6)包括座体旋转组件(61)、座体卡紧组件(62)及座体组件(63),其中,上述座体旋转组件(61)设置于转盘(5)下方,座体组件(63)可转动地设置于转盘(5)上,并穿过转盘(5)向下方延伸,座体组件(63)上放置有产品(A);座体组件(63)的下端与座体旋转组件(61)可拆卸地连接,座体旋转组件(61)上升后与座体组件(63)扣合,并带动座体组件(63)旋转,以调整产品(A)的检测角度;上述座体卡紧组件(62)设置于座体组件(63)的内侧,座体卡紧组件(62)穿过转盘(5)伸入至转盘(5)下方,并与转盘(5)可转动连接;座体旋转组件(61)上升时,向上顶座体卡紧组件(62),使座体卡紧组件(62)向内侧转动,以松开座体组件(63),座体旋转组件(62)下降时,松开座体卡紧组件(62),座体卡紧组件(62)向外侧转动,嵌入座体组件(63)内,以防止座体组件继续旋转;

上述座体旋转组件(61)包括升降电机固定座(611)、座体升降电机(612)、座体升降滑板(613)、旋转电机固定架(617)、座体旋转电机(616)、扣体安装座(619)及扣体(6110),其中,上述升降电机固定座(611)设置于机架(1)下部,座体升降电机(612)设置于升降电机固定座(611)上,且输出轴朝上方设置;上述座体升降滑板(613)设置于座体升降电机(612)上方,并连接在座体升降电机(612)的输出轴上,座体升降电机(612)驱动座体升降滑板(613)升降运动;座体升降滑板(613)下部设有座体升降导杆(614),座体升降导杆(614)向下延伸穿过设置于机架(1)下的座体升降导套(615),并沿座体升降导套(615)自由滑动,以导向限位;上述旋转电机固定架(617)包括二个,分别设置于座体升降滑板(613)两端的下部,座体升降滑板(613)下安装有座体旋转电机(616),座体旋转电机(616)的输出端朝上方设置,并通过联轴器(617)与旋转座(618)连接,以带动旋转座(618)旋转;旋转座(618)穿过座体升降滑板(613)向下延伸,并与座体升降滑板(613)可转动连接;上述扣体安装座(619)设置于旋转座(618)上,扣体(6110)固定于扣体安装座(619)上,并随扣体安装座(619)旋转;

上述座体组件(63)包括扣座(631)、座体旋转块(633)及产品固定座,其中,上述座体旋转块(633)可转动地设置于转盘(5)上,其侧壁上开设有限位槽(634);上述扣座(631)连接于座体旋转块(633)下部,并向下延伸穿过转盘(5),座体旋转块(633)的底部开设有扣槽(632),上述扣体(6110)随扣体安装座(619)上升,嵌入扣槽(632)内,以便与扣座(631)扣合连接,带动扣座(631)及旋转块(633)旋转;上述产品固定座设置于旋转块(633)上,并随旋转块(633)旋转,产品固定座上放置有产品(A);产品固定座包括固定座体(635)、活动座体(636)、座体推杆(637)及产品夹块(638),其中,固定座体(635)固定于上述旋转块(633)上,其侧部开设有导孔,活动座体(636)设置于导孔外侧,活动座体(636)的侧壁上设有座体推杆(637),座体推杆(637)插入导孔内,并沿导孔滑动,使活动座体(636)相对固定座体(635)运动;座体推杆(637)包括至少二根,其中一座体推杆(637)穿过固定座体(635)向外伸出,其他座体推杆(637)通过弹簧与导孔内壁连接;上述开座体汽缸(14)的开座体推杆对应上下料工位(01)处的座体推杆(637)设置,开座体推杆向内侧顶伸出固定座体(635)外的座体推杆(637),使活动座体(636)向内侧运动,远离固定座体(635),且座体推杆(637)拉伸弹簧;开座体推杆回缩时,座体推杆(637)在弹簧拉动下靠近固定座体(635);上述产品夹块(638)包括至少二个,产品夹块(638)沿固定座体(635)及活动座体(636)的侧边间隔设置,并向上延伸,以便夹紧产品(A);

上述座体卡紧组件(62)包括卡紧顶块(626)、卡紧安装座(621)、卡紧旋转块(622)、卡紧块(625)及座体卡紧弹簧(623),其中,上述卡紧顶块(626)设置于上述座体升降滑板(613),并随座体升降滑板(613)升降运动;上述卡紧安装座(621)设置于旋转块(633)的内侧,并固定于转盘(5)上,卡紧安装座(621)的外侧端开设有安装槽;上述卡紧旋转块(622)可转动地设置于卡紧安装座(621)的安装槽内,座体卡紧弹簧(623)连接于安装槽与卡紧旋转块(622)之间;卡紧旋转块(622)的下端向外侧延伸,其端部可转动地连接有座体卡紧滚轮(624);上述卡紧块(625)设置于卡紧旋转块(622)的上端,并向外侧延伸,其外侧壁上设有限位凸块;卡紧顶块(626)随座体升降滑板(613)上升时,向上顶卡紧滚轮(624),使卡紧旋转块(622)向内侧转动,压缩座体卡紧弹簧(623),以便旋转块(633)旋转;卡紧顶块(626)下降时,卡紧旋转块(622)在座体卡紧弹簧(623)反弹力作用下向外侧转动,使限位凸块嵌入旋转块(633)侧壁上的限位槽(634)内,限位固定旋转块(633)。

6.根据权利要求5所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的GAP检测机构(7)设置于上述GAP检测工位(02)的外侧,GAP检测机构(7)包括GAP检测横向驱动组件、GAP检测纵向驱动组件及GAP检测头(79),其中,上述GAP检测横向驱动组件设置于机架(1)上,GAP检测纵向驱动组件设置于GAP检测横向驱动组件上,GAP检测横向驱动组件驱动GAP纵向驱动组件横向直线运动;上述GAP检测头(79)设置于GAP检测纵向驱动组件上,GAP纵向驱动组件驱动GAP检测头(79)纵向运动,以便在水平面纵横方向上调整位置;

上述GAP检测横向驱动组件包括GAP检测横向电机(71)、GAP检测横向丝杆(72)、GAP检测横向丝杆座(73)及GAP检测横向滑座(74),其中上述GAP检测横向电机(71)设置于机架(1)上,GAP检测横向丝杆(72)连接于GAP检测横向电机(71)的输出端;上述GAP检测横向丝杆座(73)套设在GAP检测横向丝杆(72)上,GAP检测横向丝杆(72)旋转,以带动GAP检测横向丝杆座(73)横向直线运动;上述GAP检测横向滑座(74)设置于GAP检测横向丝杆座(73)上,并随GAP检测丝杆座(73)横向运动;

上述GAP检测纵向驱动组件包括GAP检测纵向电机(75)、GAP检测纵向丝杆(76)、GAP检测纵向丝杆座(77)及GAP检测纵向滑座(78),其中,上述GAP检测纵向电机(75)设置于GAP检测横向滑座(74)侧部,GAP检测纵向丝杆(76)连接于GAP检测纵向电机(75)的输出端上;上述GAP检测纵向丝杆座(77)套设在GAP检测纵向丝杆(76)上,GAP检测纵向电机(75)驱动GAP检测纵向丝杆(76)旋转,使GAP检测纵向丝杆座(77)沿GAP检测纵向丝杆(76)纵向直线运动;上述GAP检测纵向滑座(78)设置于GAP检测纵向丝杆座(77)上,并随GAP检测纵向丝杆座(77)纵向运动;上述GAP检测头(79)包括二个,两GAP检测头(79)并列设置于GAP检测纵向滑座(78)上,且对准GAP检测工位(02)处的产品(A),以便对产品(A)进行扫描,并将扫描结果上传至计算机与计算机内储存的产品(A)二维码标识绑定,GAP检测头(79)为CCD扫描装置。

7.根据权利要求6所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的第一产品STEP检测机构(8)设置于上述第一STEP检测工位(03)的外侧,第一产品STEP检测机构(8)包括第一STEP检测横向驱动组件、第一STEP检测升降驱动组件、第一STEP检测旋转驱动组件及第一激光位移传感器(810),其中,上述第一STEP检测横向驱动组件设置于机架(1)上,第一STEP检测升降驱动组件设置于第一STEP检测横向驱动组件上,第一STEP检测横向驱动组件驱动第一STEP检测升降驱动组件横向直线运动;上述第一STEP检测旋转驱动组件设置于第一STEP检测升降驱动组件上,第一STEP检测升降驱动组件驱动第一STEP检测旋转驱动组件升降运动;上述第一激光位移传感器(810)设置于第一STEP检测旋转驱动组件上,第一STEP检测旋转驱动组件驱动第一激光位移传感器(810)旋转,以调整检测位置及角度;

上述第一STEP检测横向驱动组件包括第一STEP检测横向电机(82)、第一STEP检测横向座(81)及第一STEP检测横向滑座(83),其中,上述第一STEP检测横向座(81)设置于机架(1)上,第一STEP检测横向电机(82)设置于第一STEP检测横向座(81)的侧部,其输出端连接有丝杆,该丝杆伸入至第一STEP检测横向座(81)内,且套有丝杆座,丝杆座上设置第一STEP检测横向滑座(83),第一STEP检测横向电机(82)驱动丝杆旋转,使丝杆座带动第一STEP检测横向滑座(83)沿第一STEP检测横向座(81)横向滑动;

上述第一STEP检测升降驱动组件包括第一STEP检测升降支座(84)、第一STEP检测升降电机(85)及第一STEP检测升降滑座(86),其中,上述第一STEP检测升降支座(84)设置于第一STEP检测横向滑座(83)上,并随第一STEP检测横向滑座(83)横向运动;上述第一STEP检测升降电机(85)设置于第一STEP检测升降支座(84)上,其输出端朝下设置,并连接有丝杆,该丝杆穿入第一STEP检测升降支座(84)内,且套有丝杆座,丝杆座上固定设有第一STEP检测升降滑座(86);第一STEP检测升降电机(85)驱动丝杆旋转,使丝杆座带动第一STEP检测升降滑座(86)沿第一STEP检测升降支座(84)升降运动;

上述第一STEP检测旋转驱动组件包括二个,分别设置于第一STEP检测升降滑座(86)的两端,第一STEP检测旋转驱动组件包括第一STEP检测旋转电机(87)、第一STEP检测旋转块(88)及第一STEP检测旋转支座(89),其中,上述第一STEP检测旋转电机(87)包括二个,分别设置于第一STEP检测升降滑座(86)外侧的两端部,第一STEP检测旋转电机(87)的输出轴穿过第一STEP检测升降滑座(86)延伸至第一STEP检测滑座(86)的内侧;上述第一STEP检测旋转块(88)与第一STEP检测旋转电机(87)输出轴的端部连接,第一STEP检测旋转电机(87)驱动第一STEP检测旋转块(88)旋转;上述第一STEP检测旋转支座(89)设置于第一STEP检测旋转块(88)上,其上设置有第一STEP检测第一激光位移传感器(810),第一激光位移传感器(810)对准第一STEP检测工位(03)处的产品(A),以便对产品(A)的四周侧面处进行STEP检测,并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品(A)二维码标识绑定。

8.根据权利要求7所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的第二产品STEP检测机构(9)设置于上述第二STEP检测工位(04)的外侧,第二产品STEP检测机构(9)包括第二STEP检测横向驱动组件、第二STEP检测纵向驱动组件、第二STEP检测升降驱动组件、第二STEP检测旋转驱动组件及第二激光位移传感器(913),其中,上述第二STEP检测横向驱动组件设置于机架(1)上,第二STEP检测纵向驱动组件设置于第二STEP检测横向驱动组件上,第二STEP检测横向驱动组件驱动第二STEP检测纵向驱动组件横向运动;第二STEP检测升降驱动组件设置于第二STEP检测纵向驱动组件上,第二STEP检测纵向驱动组件驱动第二STEP检测升降驱动组件纵向运动;上述第二STEP检测旋转驱动组件设置于第二STEP检测升降驱动组件上,第二STEP检测升降驱动组件驱动第二STEP检测旋转驱动组件升降运动;上述第二激光位移传感器(913)设置于第二STEP检测旋转驱动组件上,第二STEP检测旋转驱动组件驱动第二激光位移传感器(913)旋转,以便调整检测位置及角度;

上述第二STEP检测横向驱动组件包括第二STEP检测横向座(91)、第二STEP检测横向电机(92)及第二STEP检测横向滑座(93),其中,上述第二STEP检测横向座(91)设置于机架(1)上,第二STEP检测横向电机(92)设置于第二STEP检测横向座(91)的侧部,其输出端连接有丝杆,该丝杆穿入第二STEP检测横向座(91)内,丝杆外部套设有丝杆座,丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测横向座(91)上;上述第二STEP检测横向滑座(93)设置于丝杆座上,第二STEP检测横向电机(92)通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测横向滑座(93)横向运动;

上述第二STEP检测纵向驱动组件包括第二STEP检测纵向座(94)、第二STEP检测纵向电机(95)及第二STEP检测纵向滑座(96),其中,上述第二STEP检测纵向座(94)设置于机架(1)上,第二STEP检测纵向电机(95)设置于第二STEP检测纵向座(94)的侧部,其输出端连接有丝杆,该丝杆穿入第二STEP检测纵向座(94)内,丝杆外部套设有丝杆座,丝杆座可移动地嵌在第二STEP检测纵向座(94)上;上述第二STEP检测纵向滑座(96)设置于丝杆座上,第二STEP检测纵向电机(95)通过驱动丝杆旋转带动丝杆座及第二STEP检测纵向滑座(96)纵向运动;

上述第二STEP检测升降驱动组件包括第二STEP检测升降支座(97)、第二STEP检测升降电机(98)及第二STEP检测升降滑座(99),其中,上述第二STEP检测升降支座(97)竖直设置于第二STEP检测纵向滑座(96)上,并随第二STEP检测纵向滑座(96)运动;上述第二STEP检测升降电机(98)设置于第二STEP检测升降支座(97)上部,其输出端朝下方设置,并连接有丝杆,丝杆外部套设有丝杆座;上述第二STEP检测升降滑座(99)固定于丝杆座上,并可移动地嵌设在第二STEP检测升降支座(97)上,第二STEP检测升降电机(98)驱动丝杆旋转,丝杆带动丝杆座及第二STEP检测升降滑座(99)升降运动;

上述第二STEP检测旋转驱动组件包括二个,分别设置于上述第二STEP检测升降滑座(99)的两端,第二STEP检测旋转驱动组件包括第二STEP检测旋转电机(910)、第二STEP检测旋转块(911)及第二STEP检测旋转支座(912),其中,上述第二STEP检测旋转电机(910)包括二个,分别设置于第二STEP检测升降滑座(99)外侧的两端部,第二STEP检测旋转电机(910)的输出轴穿过第二STEP检测升降滑座(99)延伸至第二STEP检测升降滑座(99)的内侧;上述第二STEP检测旋转块(911)设置于第二STEP检测旋转电机(910)的输出轴端部,第二STEP检测旋转电机(910)驱动第二STEP检测旋转块(911)旋转;上述第二STEP检测旋转支座(912)设置于第二STEP检测旋转块(911)上,第二STEP检测旋转支座(912)上安装有第二激光位移传感器(913),第二STEP检测旋转支座(912)带动第二激光位移传感器(913)随第二STEP检测旋转块(911)旋转,以调整检测位置及角度;第二激光位移传感器(913)对准第二STEP检测工位(04)处的产品(A),以便对产品(A)的缺口及三个圆角弧面处进行STEP检测,并将检测信息传递至计算机与计算机内储存的产品(A)二维码标识绑定。

9.根据权利要求8所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线,其特征在于:所述的料带(2)的外侧设有后端扫码机构(10),后端扫码机构(10)位于上料机构(4)与下料机构(11)之间,料带(2)内对应后端扫码机构(10)设置有一套治具定位机构,GAP及STEP检测完成后的产品(A)经治具(35)带动运动至后端扫码机构(10)处,经治具定位机构卡紧定位后,后端扫码机构(10)的CCD扫描摄像头对准产品(A)表面的二位码进行扫描,并将扫描信息传输至计算机,经计算机进行比对后,筛选出检测良品及不良品,由下料机构(11)分别将良品与不良品搬运至良品料带(12)及不良品料带(13)上;

所述的下料机构(11)包括下料支架(111)、下料电机(112)、下料同步带(113)、下料滑座(115)及下料汽缸(119),其中,上述下料支架(111)跨设于上述料带(2)与不良品料带(13)之间;下料电机(112)设置于下料支架(111)的一侧,其输出端连接有主动同步轮,下料支架(111)的另一侧设置有被动同步轮(114),被动同步轮(144)与主动同步轮之间套设有下料同步带(113),主动同步轮带动下料同步带(113)及被动同步轮(144)运动;上述下料滑座(115)一端插设于下料同步带(113)下部,并通过压块(116)与下料同步带(113)压紧固定;下料滑座(115)的底部设有下料滑块(117),下料滑块(117)嵌设于设置在下料支架(111)上的下料导轨(118)上,通过下料导轨(118)导向限位;上述下料汽缸(119)设置于下料滑座(115)上,下料汽缸(119)的输出端朝下方设置,其下端连接有夹抓安装座(1110),夹抓安装座(1110)上安装固定有夹抓,以便夹取产品(A)。

10.一种如权利要求1所述的产品GAP及STEP自动检测生产线的自动检测工艺,其特征在于,包括以下工艺步骤:

S1、转盘上料:料带上的治具经治具定位机构定位后,上料机构从治具上将产品搬运至转盘的上下料工位处;

S2、前端扫码:在上下料工位处,前端扫码机构扫描产品表面的二维码,并将扫描信息传递至计算机储存;

S3、GAP检测:转盘带动产品旋转至GAP检测工位处,通过GAP检测机构对产品间隙进行检测,并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定;

S4、第一STEP检测:转盘带动步骤S3中的产品旋转至第一STEP检测工位处,通过第一产品STEP检测机构对产品四周侧面上的断面落差进行检测,并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定;

S5、第二STEP检测:步骤S4中的产品运动至第二STEP检测工位处,经第二产品STEP检测机构对产品缺口及三个圆角弧面处进行断面落差检测,并将检测信息传递至计算机与产品二维码标签进行绑定;

S6、转盘下料:完成步骤S5后的产品经转盘带动返回至上下料工位处,并经上料机构搬运至料带上的治具上;

S7、后端扫码:料带带动步骤S6中装有产品的治具运动至后端扫码机构处,经后端扫码机构扫描产品二维码,将二维码信息传递至计算机,计算机确认产品对应的检测信息,并发送良品或不良品搬运指令给下料机构;

S8、下料:步骤S7中的产品经料带移动至下料机构处,下料机构根据计算机发出的良品或不良品搬运指令,将产品搬运至良品料带或不良品料带上。

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