本发明涉及一种计算机硬件设计方法，具体涉及一种基于arm的车载导航计算机设计方法，属于计算机硬件技术领域。
背景技术：
车载导航计算机硬件平台是一个集嵌入式、高效数据采集和通信于一体的系统，要求微控制器处理的速度快，外扩资源丰富，系统易于扩展，能提供友好的人机界面。arm是目前公认的业界领先的32位嵌入式risc微处理器，它的处理速度快，片上的外围资源丰富系统功能易于扩展具有较高的性价比，at91系列微控制器是基于arm7tdmi嵌入式微处理器的16/32位微控制器，采用高密度cmos技术，在一个单片上集成了微处理器、片内ram以及各种外围功能模块。目前，车载导航计算机控制器主要是用8位单片机组成，已暴露出自身的缺点，需要的硬件资源要进行复杂的电路扩展，可靠性较差，处理速度较慢，已不能适应日渐复杂的应用的要求。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于arm的车载导航计算机设计方法，以at91m40800为核心部件的车辆导航计算机的硬件部分及其相关的接口电路。
（二）技术方案
本发明的基于arm的车载导航计算机设计方法，包括如下步骤：
第一步，基于arm的车载导航计算机的硬件设计，
a.微控制器模块设计，采用高密度cmos技术，将arm7tdmi处理器核与高速片内存储器以及各种外围功能模块集成于单一硅片，满足大计算量要求；
b.电源、时钟、复位电路设计，利用电瓶作为一次电源，经多次稳压满足系统的供电要求，27mhz的正弦波，作为at91m40800的时钟基准，系统的上电复位和运行时用户的按键复位功能；
c.外扩存储器设计，外扩一片flash和一片sram；
d.传感器接口电路设计，对gps、里程计及数字罗盘信号的采集及算法处理，设计了相关的接口；
e.液晶接口电路设计，选用mcll28096d2在微控制器的指令控制下，发送显示所需要的数据与指令；
第二步，导航计算机硬件系统的调试，
a.系统的调试结构，利用jtag仿真器对at91m40800进行相关的调试；
b.调试环境的建立，搭建硬件平台，在pc机上安装好集成开发环境adsv1.2、扩展调试器axd和jtag驱动程序；
c.系统的硬件调试，按模块进行，调试内容包括cpu及jtag接口电路、调试器与cpu内核通信、cpu内部8kb内存、flash、外扩sram、串行接口电路。
进一步地，在微控制器模块设计同时移植uclinux系统，外扩2个串口。
进一步地，在电源、时钟、复位电路设计中电瓶为12v电瓶。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于arm的车载导航计算机设计方法，本设计采用嵌入式risc微处理器，处理速度快外围资源丰富易于扩展具有较高的性价比，提高了系统的性能；at91系列微控制器采用高密度cmos技术，在一个单片上集成了微处理器、片内ram以及各种外围功能模块提供了高度灵活性和高性价比的解决方案，适于车载导航计算机的应用场合，at91m40800为核心部件的车辆导航计算机的硬件部分及其相关的接口电路，并用jtag仿真器完成了各功能模块的调试，实现了车辆导航计算机系统的硬件平台开发。
具体实施方式
一种基于arm的车载导航计算机设计方法，包括如下步骤：
第一步，基于arm的车载导航计算机的硬件设计，
a.微控制器模块设计，采用高密度cmos技术，将arm7tdmi处理器核与高速片内存储器以及各种外围功能模块集成于单一硅片，满足大计算量要求；
b.电源、时钟、复位电路设计，利用电瓶作为一次电源，经多次稳压满足系统的供电要求，27mhz的正弦波，作为at91m40800的时钟基准，系统的上电复位和运行时用户的按键复位功能；
c.外扩存储器设计，外扩一片flash和一片sram；
d.传感器接口电路设计，对gps、里程计及数字罗盘信号的采集及算法处理，设计了相关的接口；
e.液晶接口电路设计，选用mcll28096d2在微控制器的指令控制下，发送显示所需要的数据与指令；
第二步，导航计算机硬件系统的调试，
a.系统的调试结构，利用jtag仿真器对at91m40800进行相关的调试；
b.调试环境的建立，搭建硬件平台，在pc机上安装好集成开发环境adsv1.2、扩展调试器axd和jtag驱动程序；
c.系统的硬件调试，按模块进行，调试内容包括cpu及jtag接口电路、调试器与cpu内核通信、cpu内部8kb内存、flash、外扩sram、串行接口电路。
在微控制器模块设计同时移植uclinux系统，外扩2个串口。
在电源、时钟、复位电路设计中电瓶为12v电瓶。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。