光电传感器的制作方法

文档序号:12356811阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光电传感器,其具备投射光的投光部;和对所述投光部所投射的光的反射光进行受光的受光部,所述光电传感器将所述受光部的受光结果与以无信号状态作为基准的第1阈值进行比较,由此检测有无检测体,所述光电传感器的特征在于,包括:

干扰检测部,其在没有所述投光部的投光的状态下,通过在一定时间、将所述受光部的受光结果和所述第1阈值及第2阈值进行比较,来进行干扰检测,所述第2阈值是以无信号状态作为基准并取该第1阈值的相反符号的值;

待机部,在由所述干扰检测部检测到干扰的情况下,所述待机部进行待机直到所述受光部的受光结果在所述第1阈值和所述第2阈值的范围内为止;

干扰判定部,在所述待机部进行待机之后,所述干扰判定部使所述干扰检测部再次进行干扰检测;以及

投光指示部,在所述干扰检测部于一定时间未检测到干扰的情况下,所述投光指示部指示所述投光部进行投光。

2.根据权利要求1所述的光电传感器,其特征在于,

包括计数器部,所述计数器部对由所述干扰检测部检测到的干扰的次数进行计数,

在所述待机部进行待机之后,在由所述计数器部计数的次数比规定值大的情况下,所述干扰判定部使所述投光指示部对所述投光部进行投光指示。

3.根据权利要求2所述的光电传感器,其特征在于,

所述投光指示部在接收到来自所述干扰判定部的指示的情况下,在经过延迟时间之后对所述投光部指示投光,所述延迟时间是为了在所述干扰的受光结果变成所述第1阈值以下的时机判定有无所述检测体而加上的。

4.根据权利要求3所述的光电传感器,其特征在于,

所述投光指示部在没有所述投光部投光的状态下,根据从所述受光部的受光结果得到的干扰的频率,来设定所述延迟时间。

5.根据权利要求4所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:由所述光电传感器进行的各次投受光处理之间的期间。

6.根据权利要求4所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:所述光电传感器的电源投入后,直到由所述投光部进行初次投光为止的期间。

7.根据权利要求4所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:对所述光电传感器的灵敏度进行自动调整的期间。

8.根据权利要求4所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:所述光电传感器根据外部指示使所述投光部的投光停止的期间。

9.一种光电传感器,其具备投射光的投光部;和具有一次元位置检测元件,并对所述投光部所投射的光的反射光进行受光的受光部,所述一次元位置检测元件输出根据反射光的受光位置而变化的第1、2受光信号,所述光电传感器将根据作为所述受光部的受光结果的第1、2的受光信号而生成的距离信号与以无信号状态作为基准的第1阈值进行比较,由此检测有无检测体,所述光电传感器的特征在于,包括:

干扰检测部,其在没有所述投光部的投光的状态下,通过在一定时间、将所述受光部的受光结果和所述第1阈值及第2阈值进行比较,来进行干扰检测,所述第2阈值是以无信号状态作为基准并取该第1阈值的相反符号的值;

待机部,在由所述干扰检测部检测到干扰的情况下,所述待机部进行待机直到所述受光部的受光结果在所述第1阈值和所述第2阈值的范围内为止;

干扰判定部,在所述待机部进行待机之后,所述干扰判定部使所述干扰检测部再次进行干扰检测;以及

投光指示部,在所述干扰检测部于一定时间未检测到干扰的情况下,所述投光指示部指示所述投光部进行投光。

10.根据权利要求9所述的光电传感器,其特征在于,

包括计数器部,所述计数器部对由所述干扰检测部检测到的干扰的次数进行计数,

在所述待机部进行待机之后,在由所述计数器部计数的次数比规定值大的情况下,所述干扰判定部使所述投光指示部对所述投光部进行投光指示。

11.根据权利要求10所述的光电传感器,其特征在于,

所述计数器部对第1次数和第2次数进行区别地计数,所述第1次数是因所述受光结果变得大于所述第1阈值而由所述干扰检测部检测到干扰的次数,所述第2次数是因所述受光结果变得大于所述第2阈值而由所述干扰检测部检测到干扰的次数,

在根据所述受光结果变成大于所述第1阈值的状态所述待机部待机之后,由所述计数器部所计数的第1次数大于第1规定值的情况下,或者,在根据所述受光结果变得大于所述第2阈值的状态所述待机部待机之后,由所述计数器部所计数的第2次数大于作为比该第1规定值大的值的第2规定值的情况下,所述干扰判定部使所述投光指示部对所述投光部进行投光指示。

12.根据权利要求10所述的光电传感器,其特征在于,

所述计数器部对因所述受光结果变得大于所述第1阈值而由所述干扰检测部检测到干扰的次数,和因所述受光结果变得大于所述第2阈值而由所述干扰检测部检测到干扰的次数不做区别地计数,

在根据所述受光结果变成大于所述第1阈值的状态所述待机部待机之后,由所述计数器部所计数的次数大于第1规定值的情况下,或者,在根据所述受光结果变得大于所述第2阈值的状态所述待机部待机之后,由所述计数器部所计数的次数大于作为比该第1规定值大的值的第2规定值的情况下,所述干扰判定部使所述投光指示部对所述投光部进行投光指示。

13.根据权利要求10至权利要求12中的任一项所述的光电传感器,其特征在于,

所述投光指示部在接收到来自所述干扰判定部的指示的情况下,在经过延迟时间之后对所述投光部指示投光,所述延迟时间是为了在所述干扰的受光结果变成所述第1阈值以下的时机判定有无所述检测体而加上的。

14.根据权利要求13所述的光电传感器,其特征在于,

所述投光指示部在没有所述投光部投光的状态下,根据从所述受光部的受光结果得到的干扰的频率,来设定所述延迟时间。

15.根据权利要求14所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:由所述光电传感器进行的各次投受光处理之间的期间。

16.根据权利要求14所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:所述光电传感器的电源投入后,直到由所述投光部进行初次投光为止的期间。

17.根据权利要求14所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:所述光电传感器进行所述设定距离的自动调整的期间。

18.根据权利要求14所述的光电传感器,其特征在于,

没有所述投光部的投光的状态是指:所述光电传感器根据外部指示使所述投光部的投光停止的期间。

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