1.一种基于指纹自适应环境变化的被动式室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：
步骤一，在样本区域部署传感器节点；
步骤二，通过所部署的传感器节点采集整个样本区域的初始RSS指纹矩阵；
步骤三，通过整个区域的RSS矩阵获取初始参考矩阵，然后计算指纹矩阵和参考矩阵之间的关系矩阵；
步骤四，更新指纹矩阵的时候，测量样本区域中参考位置的新RSS参考矩阵和未受到目标干扰的RSS值形成第一个约束条件；
步骤五，利用关系矩阵和新RSS参考矩阵作为第二个约束条件；
步骤六，利用受干扰最大矩阵的2个性质作为第三个约束条件；
步骤七，利用LoLi-IR算法来更新指纹矩阵；
步骤八，利用非线性最优化将实时测量的RSS向量和更新后的指纹矩阵进行匹配，高精度恢复目标的位置。