本发明涉及物体状态识别技术，具体为一种物体类型和位置状态识别方法。
背景技术：
当前，物体多状态识别主要应用设置多个传感器，为自动识别提供控制信号，作为控制器识别设备多状态的输入，该方法系统复杂，同时价格较高，在空间拥挤的环境中很难安装实施，同时长期安装在车载环境中的传感器使用可靠性不高。
如专利文献201110165079.X公开了一种停车位状态识别装置及方法，它包括单片机最小系统的电路板、CCD摄像头、视频信号分离芯片、AD转换器、MAZ485转换芯片。该停车位状态识别装置及方法通过在停车位的地面上涂绘一个白色图块，提供车位是否被占用的视觉信号，从而通过特定环境的图像动态阀值计算和自适应调整，判断停车位的空闲状态。该方式采用图像识别，造成系统比较庞大，实现起来具有一定困难，并且费用较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种构成简单、操作方便、易于实现的物体类型、位置状态识别的方法，从而实现了物体类型、位置状态可靠和快速识别，保证自动化流程操作有效实施。
实现本发明的技术解决方案如下：
一种物体类型和位置状态识别方法，它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成，反馈信号插座安装在物体上，反馈信号采集识别单元包括采集模块和识别模块，采集模块设有反馈信号采集通道，通道数不小于2，每个通道设置光电隔离并滤波和设置门限，反馈信号经通道光电隔离并滤波后输入到中央处理器(CPU)。
识别方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接，短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源，当物体通过反馈信号插座与任意反馈信号电缆连接，接入反馈信号采集识别单元时短接信号输入高电平VCC定义为“1”，未连接时短接信号输入低电平信号定义为“0”，短接信号输入电平生成接入反馈信号Xi，识别模块将接入反馈信号Xi成对进行排列组合编码，形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn，通过软件编写代码实现信息编码，同时对不可能出现的信息编码定义为“故障”，便能得出物体的类型和位置状态。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、结构简单，便于实现。2、应用范围广、扩展性强，适合于物体多种状态识别系统。3、可靠性高，操作方便，易于实现自动化操作。
附图说明
图1一种物体类型和位置状态识别方法的原理图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，列举一种A、B两型物体类型和位置状态的识别实施例。
一种物体类型和位置状态识别方法，它由反馈信号插座1、反馈信号电缆2、反馈信号采集识别单元3构成；识别方法是在反馈信号插座1上选用不同的点ai、bi进行成对短接作为物体类型及其位置状态的反馈信号源，当反馈信号电缆2接入反馈信号采集识别单元3后，反馈信号采集识别单元3获取短接信号并进行识别，输出识别结果。
反馈信号采集识别单元3由采集模块和识别模块组成，采集模块设有4个反馈信号采集通道，每个通道设置光电隔离并滤波和设置门限，短接信号经每个通道光电隔离并滤波后输入到识别模块，识别模块将反馈信号成对进行排列组合编码，便能得出物体的类型和位置状态。
本发明提供的状态识别方法工作流程，如反馈信号插座1上相应的a1和b1、a2和b2分别短接，当物体通过反馈信号插座1与任意反馈信号电缆2连接，接到反馈信号采集识别单元3后，反馈信号采集识别单元3获取短接信号，生成物体类型和位置状态的接入信号Input_Xi，接入信号Input_Xi通过光电隔离、滤波后输入到CPU形成接入反馈信号Xi，识别模块将接入反馈信号Xi成对进行排列组合编码，形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn，通过软件编写代码实现信息编码，从而识别出物体类型和位置状态。
反馈信号采集识别单元3的电阻R1取值为2.2kΩ，电容C1取值为0.1uF，电阻R2取值为909Ω，二极管V1取值为1N4005，光耦V2取值为TLP521-1，CPU采用STM32F107VCT6，电阻R3取值为2.7kΩ。电阻R1起限流作用，电容C1起对输入信号产生的抖动和干扰信号进行滤波，电阻R2起对输入信号提供一个门槛电压，从而压缩光耦的线性放大区，提供比较理想的传输特性，提高采集的抗干扰能力，二极管V1起防止输入信号的电压负冲和保护光耦的放光二极管不被高压击穿，光耦V2起输入信号的光电隔离作用，CPU起信号的采集和处理作用。
A、B两型物体类型、左右位置及有无共有九种状态，根据接入反馈信号Xi，结合状态分类及组合逻辑排列组合进行编码如下：
A型物体放在左边的接入反馈信号为X0；
A型物体放在右边的接入反馈信号为X1；
B型物体放在左边的接入反馈信号为X2；
B型物体放在右边的接入反馈信号为X3。
当物体通过反馈信号插座1与任意反馈信号电缆2连接，接到反馈信号采集识别单元3后，输入高电平VCC编码为“1”，未连接输入低电平信号编码为“0”，反馈信息编码如表1所示。
表1反馈信息编码
以上所述为本发明的一个实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。