1.一种用于二维的激光雷达扫描系统，包括用于快速精确测距的激光测距设备（1），用于处理距离信息和光学转镜的角度信息的主控电路板（2），用于带动光学转镜转动的传动装置（3），用于初始化扫描角度的归零开关（4），用于将主控电路板与数据处理设备之间通信的通信端口（5）；用于处理数据信息和显示的数据处理设备（6），其特征在于：所述激光测距设备（1）测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板（2），所述主控电路板（2）同时与归零开关（4）和传动装置（3）相连，归零开关（4）传递给主控电路板（2）扫描的起始角度，主控电路板（2）通过发送控制脉冲以控制传动装置（3）匀速转动，并获取当前的角度信息，主控电路板（2）将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口（5）将信息传递给数据处理设备（6），数据处理设备（6）处理并显示当前的扫描结果。
2.根据权利要求1所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光测距设备（1）包括：用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波光束的激光接收模块、用于处理激光回波光束的激光电路模块；所述激光发射模块和激光接收模块被封装成一体化的模块，激光发射光束和激光回波经同一光窗发射和接收；所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接。
3.根据权利要求1所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述传动装置（3）还包括光学转镜，上述光学转镜用于激光的发射和接收，所述光学转镜与传动装置（3）相连接。
4.根据权利要求3所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光测距设备的发射激光光束包括但不限于红外激光光束，所述光束发散角为小于3mrad。
5.根据权利要求4所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光测距模块设备（1）测距速度包括但不限于最低为10KHz。
6.根据权利要求5所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述传动装置（3）采用的驱动装置包括但不限于无刷直流伺服电机。
7.根据权利要求6所述的用于二维的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述通讯端口采用RS422、RS232或Ethernet。
8.一种用于权利要求1-7任一项的激光雷达扫描方法，其特征在于：包括步骤：
步骤1）激光测距设备（1）测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板（2）；
步骤2）所述主控电路板（2）同时与归零开关（4）和传动装置（3）相连，所述归零开关（4）传递给主控电路板（2）扫描的起始角度；
步骤3）所述主控电路板（2）通过发送控制脉冲以控制传动装置（3）匀速转动，并获取当前的角度信息；
步骤4）所述主控电路板（2）将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口（5）将信息传递给数据处理设备（6），数据处理设备（6）处理并显示当前的扫描结果。