1.一种基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，包括振镜、振镜驱动电路、系统控制电路及相机；
所述振镜与所述振镜驱动电路连接，接收并响应所述振镜驱动电路发出的振镜驱动信号；
所述振镜驱动电路与所述系统控制电路连接，接收并响应所述系统控制电路发出的振镜控制信号；
所述相机与所述系统控制电路连接，接收并响应所述系统控制电路发出的外触发信号；
所述系统控制电路接收外部控制命令。
2.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述外部控制命令来源于主控硬件系统，所述主控硬件系统包括计算机和嵌入式系统板。
3.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述系统控制电路接收所述外部命令，通过振镜控制信号和外触发信号协调振镜和相机工作，保证振镜投影结构光与相机拍照同步。
4.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述系统控制电路通过所述振镜控制信号调节所述振镜的光场能量分布。
5.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述振镜控制信号为预置信号，所述预置信号的生成通过预先校准得到。
6.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述振镜控制信号为高频信号，所述振镜内部光源为可高速进行功率调制的光源。
7.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述振镜驱动信号控制所述振镜内部激光器的功率和振镜内部反射镜的角度。
8.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述振镜光源包括可见光源和/或红外光源。
9.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，在同步进行振镜扫描和相机拍照时，所述相机曝光时间为振镜扫描周期的整数倍。
10.根据权利要求1所述的基于振镜的三维扫描仪，其特征在于，所述相机的数量为1台以上，所述相机均分别与系统控制电路连接。