1.一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置，包括咸蛋(8)；
设置有传送带(1)、工业相机(2)、暗箱(3)、光源(4)、光电开关(5)、PLC控制器(6)和计算机(7)；
其位置和连接关系是：
在传送带(1)的上方设置暗箱(3)，在暗箱(3)顶部正中心安装工业相机(2)；在传送带(1)的下方设置光源(4)，光源(4)通过传送带(1)的空隙透射到传送带(1)上的咸蛋(8)；暗箱(3)的一侧安装光电开关(5)，光电开关(5)连接PLC控制器(6)从而给其发送触发信号；PLC控制器(6)通过串口线与计算机(7)相连进行串口通信；工业相机(2)通过数据线与计算机(7)相连；
其特征在于：
所述的计算机(7)其内嵌的工作流程是：
a、读取图像(201)；
b、判定合格蛋的图像预处理(202)；
c、提取预处理后的RGB图像中R分量灰度值等于255的像素点个数(203)；
d、判断像素点个数是否大于6000(204)，是则判定咸蛋为合格蛋(A)，否则进入步骤e；
e、判定退溶蛋与黑黄蛋的图像预处理(205)；
f、提取预处理后的HSV空间中H分量灰度值等于255的像素点个数(206)
g、判断像素点个数是否小于3500(207)，是则判定咸蛋为黑黄蛋(C)，其余的咸蛋则判定为退溶蛋(B)；
i、结束(208)。
2.基于权利要求1所述咸蛋内部品质的在线视觉检测装置的在线视觉检测方法，其特征在于包括以下步骤：
①咸蛋图像的采集
将咸蛋摆放到传送带上，运转传送带让咸蛋在传送带上行进，当传送至暗箱中触发光电开关时，工业相机拍照获取咸蛋的彩色图像；
②合格蛋的判别步骤
1)咸蛋图像的预处理
A、对图像进行裁剪，将一张图片中的三个咸蛋分成三张单个的咸蛋图片；
B、将图像中的R分量灰度值不等于255的像素点设置为R、G、B分量均为0，其余像素点保持不变，从而去除传送带空隙处的漏光；
C、将彩色图像转换成灰度图像，并利用OTSU法对灰度图像进行自适应阈值分割成二值图像；
D、利用去除最小面积法清除图像上零散无用的小面积区域；
E、采用11*11的椭圆结构对图像先腐蚀再膨胀，消除咸蛋周围残余的漏光；
F、将二值图像与原彩色图像进行点乘，得到去除漏光及背景的咸蛋图像；
G、得到二值图像中像素值为0的点及彩色图像中G分量灰度值小于150的像素点的坐标；
H、将彩色图像中这些坐标上的像素点R、G、B分量的灰度值全设置为0；
2)特征参数的提取
统计彩色图像中R分量灰度值等于255的像素点个数，记为N1；
3)判别合格蛋
当N1的值大于6000时，则判定该咸蛋为合格蛋，其他的蛋为退溶蛋或者黑黄蛋；
③退溶蛋与黑黄蛋的判别步骤
1)将判别不合格的咸蛋图像重新预处理
A、将图像中的B分量灰度值不等于0的像素点设置为R、G、B分量均为0，其余像素点保持不变；
B、将图像从RGB空间转化到HSV空间；
C、得到HSV空间中的H分量灰度图像，保留分量值等于255的像素点，其余像素点均设置为0；
2)特征参数的提取
统计HSV空间中H分量灰度值等于255的像素点个数，记为N2；
3)判别黑黄蛋与退溶蛋
当N2的值小于3500时，则判定该咸蛋为黑黄蛋，其他的咸蛋则为退溶蛋。