本发明属于机加工技术领域，具体涉及一种自动测恒定磁场机。
背景技术：
在继电器的生产过程中，对产品的磁场的要求甚为严格，任何一个零部件都会继电器的产生巨大影响，目前测量恒定磁场采用以下方法：
1、力矩磁强计：简称磁强计。利用磁场的力效应测量磁场强度或材料的磁化强度。
2、磁通计和冲击检流计（见检流计）：用于冲击法(见软磁材料测量)中测量磁通及磁通密度。测量时，须人为地使检测线圈中的磁通发生变化。
3、旋转线圈磁强计：在被测的恒定磁场中，放置一个小检测线圈，并令其作匀速旋转。通过测量线圈的电动势，可计算出磁通密度或磁场强度。测量范围为0.1毫特到10特。误差为0.1～1%。也可将检测线圈突然翻转或快速移到无场区，按冲击法原理测量磁通密度。
4、磁通门磁强计：由高磁导率软磁材料制成的铁心同时受交变及恒定两种磁场作用，由于磁化曲线的非线性，以及铁心工作在曲线的非对称区，使得缠绕在铁心上的检测线圈感生的电压中含有偶次谐波分量，特别是二次谐波。此谐波电压与恒定磁场强度成比例。通过测量检测线圈的谐波电压，计算出磁场强度。
以上几种方式存在的问题是不适合工业生产，无法大规模的应用于实际生产中，对企业的成本要求过高。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有技术问题而提供的一种自动测恒定磁场机。
一种自动测恒定磁场机，包括工作台、N极磁铁、S极磁铁、N极测试、S极测试和机械手，所述工作台的左侧设置进料轨道；所述工作台的右侧设置出料皮带；所述进料轨道与工装返回轨道平行设置；所述进料轨道的一侧依次设置S极磁铁和N极磁铁；所述进料轨道的另一侧对称设置S极测试和N极测试；所述N极磁铁侧边设置工装变轨；所述工作变轨底部设置伸缩轴；所述N极测试侧边设置机械手；所述机械手顶部设置旋转轴；所述机械手与N极测试、S极测试之间通过传感器连接；所述工装变轨侧边设置不良品出料口。
上述的一种自动测恒定磁场机，所述不良品出料口处设置报废箱。
上述的一种自动测恒定磁场机，所述S极磁铁和N极磁铁通过底座固定于工作台上。
上述的一种自动测恒定磁场机，所述工装变轨成马蹄形。
上述的一种自动测恒定磁场机，所述S极测试与N极测试均为中空设置。
本发明的有益效果：本发明结构设计简单，机械手的作用是将所有的产品抓起来横移到出料皮带，采用自动化处理技术，降低了工人的劳动强度，采用两极分开测试的方式，即避免磁场之间的互相干扰，又可以快速的分离不良产品，避免因为磁场而造成的损失，适用于工业生产，高效快捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为工装变轨的示意图；
图3为机械手的示意图
其中：1、工作台；2、进料轨道；3、出料皮带；4、工装返回轨道；5、S极磁铁；6、N极磁铁；7、S极测试；8、N极测试；9、工装变轨；10、伸缩轴；11、机械手；12、旋转轴；13、传感器；14、不良品出料口；15、报废箱；16、底座。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种自动测恒定磁场机，包括工作台1、N极磁铁6、S极磁铁5、N极测试8、S极测试7和机械手11，所述工作台1的左侧设置进料轨道2；所述工作台1的右侧设置出料皮带3；所述进料轨道2与工装返回轨道4平行设置；所述进料轨道2的一侧依次设置S极磁铁5和N极磁铁6；所述进料轨道2的另一侧对称设置S极测试7和N极测试8；所述N极磁铁6侧边设置工装变轨9；所述工作变轨9底部设置伸缩轴10；所述N极测试8侧边设置机械手11；所述机械手11顶部设置旋转轴12；所述机械手11与N极测试8、S极测试7之间通过传感器13连接；所述工装变轨9侧边设置不良品出料口14。
所述不良品出料口14处设置报废箱15，可以对不合格的产品统一回收。
所述所述工装变轨9成马蹄形，其作用是将空的工装改变运行轨道，使其可以重复工作，采用全自动技术，降低的了工作人员的劳动强度，也避免人为失误产生损失。
所述S极测试7与N极测试8均为中空设置，方便产品在其中测试，减少了在测试过程中外界环境对测试结果的影响。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。