1.一种加样仪，包括固定安装在底座上的滑道及控制器，所述控制器电性连接有电机和传感器，其特征在于：所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机；所述第一电机的转动轴通过联轴器可转动的与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端插入加样头内且主轴的另一端具有第一轴承和第二轴承；所述第二电机的转动轴一端固定连接有带有偏心轴的转盘，所述偏心轴可活动地垂直插入在所述第一轴承与所述第二轴承之间形成的间隙内；所述第二电机的转动轴带动所述转盘转动并通过所述转盘上的偏心轴控制所述主轴的左右移动；所述第一电机带动所述主轴的转动，所述主轴的左右移动与所述主轴的旋转运动同步进行。
2.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述传感器包括第一传感器、第二传感器。
3.如权利要求2所述的加样仪，其特征在于：所述第一传感器固定安装在支撑平台上。
4.如权利要求3所述的加样仪，其特征在于：在所述支撑平台上固定安装有样瓶夹持装置和主轴支架。
5.如权利要求4所述的加样仪，其特征在于：所述主轴可转动地穿过所述主轴支架。
6.如权利要求5所述的加样仪，其特征在于：所述主轴支架上的顶部固定安装有第二电机。
7.如权利要求6所述的加样仪，其特征在于：所述第二电机转动轴的另一端固定套接有与所述第二传感器相互对应的第二传感器挡片。
8.如权利要求7所述的加样仪，其特征在在于：所述第二传感器固定安装在支撑体上。
9.如权利要求8所述的加样仪，其特征在于：所述支撑体固定安装在所述样瓶夹持装置的支架上。
10.如权利要求4所述的加样仪，其特征在于：所述样瓶夹持装置包括手柄和压紧轮。