1.一种语音提示方法，其特征在于，包括：
预先获取车辆的行驶路径，所述行驶路径中包括至少一个红绿灯路口；
获取所述车辆的当前位置，并确定所述当前位置与车辆前方最接近的红绿灯路口之间的距离；
当所述距离达到预设距离阈值时，计算通过所述预设距离阈值的最小时间；
将计算得到的所述最小时间通过语音的形式进行播报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前位置与车辆前方最接近的红绿灯路口之间的距离具体包括：
在所述行驶路径中确定所述车辆的当前位置和车辆前方最接近的红绿灯路口位置；
在所述行驶路径上将所述当前位置到所述红绿灯路口位置的路径长度确定为所述当前位置与车辆前方最接近的红绿灯路口之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算通过所述预设距离阈值的最小时间具体包括：
获取所述车辆的当前位置所处的街道信息，所述街道信息中至少包括限速指示；
根据所述限速指示指定的最高时速和所述预设距离阈值，按照下述公式计算通过所述预设距离阈值的最小时间：
其中，t表示所述最小时间，s表示所述预设距离阈值，v表示所述最高时速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将计算得到的所述最小时间通过语音的形式进行播报具体包括：
获取预先设置的语音模板，所述语音模板中包括待填充的时间信息音符；
将所述最小时间转换为可播放的时间音符，并将转换得到的时间音符填充至所述时间信息音符中，以生成语音信息；
播放所述语音信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述语音模板中还包括待填充的时速信息音符；相应地，生成语音信息的步骤中还包括：
将所述限速指示指定的最高时速转换为可播放的时速音符，并将转换得到的时速音符填充至所述时速信息音符中。
6.一种语音提示系统，其特征在于，所述系统包括：
行驶路径获取单元，用于预先获取车辆的行驶路径，所述行驶路径中包括至少一个红绿灯路口；
距离确定单元，用于获取所述车辆的当前位置，并确定所述当前位置与车辆前方最接近的红绿灯路口之间的距离；
最小时间计算单元，用于当所述距离达到预设距离阈值时，计算通过所述预设距离阈值的最小时间；
语音播报单元，用于将计算得到的所述最小时间通过语音的形式进行播报。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述距离确定单元具体包括：
位置确定模块，用于在所述行驶路径中确定所述车辆的当前位置和车辆前方最接近的红绿灯路口位置；
路径长度确定模块，用于在所述行驶路径上将所述当前位置到所述红绿灯路口位置的路径长度确定为所述当前位置与车辆前方最接近的红绿灯路口之间的距离。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述最小时间计算单元具体包括：
街道信息获取模块，用于获取所述车辆的当前位置所处的街道信息，所述街道信息中至少包括限速指示；
计算模块，用于根据所述限速指示指定的最高时速和所述预设距离阈值，按照下述公式计算通过所述预设距离阈值的最小时间：
其中，t表示所述最小时间，s表示所述预设距离阈值，v表示所述最高时速。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述语音播报单元具体包括：
语音模板获取模块，用于获取预先设置的语音模板，所述语音模板中包括待填充的时间信息音符；
时间音符填充模块，用于将所述最小时间转换为可播放的时间音符，并将转换得到的时间音符填充至所述时间信息音符中，以生成语音信息；
播放模块，用于播放所述语音信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述语音模板中还包括待填充的时速信息音符；相应地，所述语音播报单元中还包括：
时速音符填充模块，用于将所述限速指示指定的最高时速转换为可播放的时速音符，并将转换得到的时速音符填充至所述时速信息音符中。