一种太赫兹安检方法及系统与流程

本发明属于安检技术领域，尤其涉及一种太赫兹安检方法及系统。

背景技术：

太赫兹是频率在0.1THz～10THz的电磁波，其具有很强的穿透性，能够轻易穿透衣物，目前用于机场、火车站、地铁站以及长途客运站等公共场所安全检测的安检设备大多采用太赫兹安检设备。太赫兹人体安检设备是通过扫描人体发出的太赫兹波，并将人体发出的太赫兹波经过处理转换后形成人体的二维太赫兹“快照”，由于当人所穿衣物中隐藏有物品时，物品会吸收和阻拦太赫兹波的正常轨迹，使得“快照”中对应物品所在的位置和人体背景之间产生轻度对比，从而能够通过太赫兹“快照”探知到人体是否携带有物品，然而现有的太赫兹人体安检设备中一般是通过图像识别系统自动对太赫兹“快照”进行识别，然后将识别出的人体图像和物品在人体图像中的位置以卡通图像的形式显示在安检终端的显示屏上供安检人员查看，而由于设备的分辨率、图像处理及模式识别在物体特性和尺寸上有一定的误差，所以这种由图像识别系统自动识别太赫兹“快照”的方式在某种程度上可能存在有一定的漏检和错检的情况。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种太赫兹安检方法及系统，旨在解决上述由图像识别系统自动识别太赫兹“快照”的方式在某种程度上可能存在有一定的漏检和错检的情况的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种太赫兹安检方法，包括：

由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；

所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端；

所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置，同时将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况；

若有识别错误的情况，则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。

在上述技术方案的基础上，所述将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品之前还包括：

在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控人员选择；

接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标，并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。

在上述技术方案的基础上，由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理之前还包括：

将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式，所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。

在上述技术方案的基础上，所述方法还包括：

当由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像时点亮所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前正在对被检测人进行扫描；

当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示之后还包括：

熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前所述被检测人扫描结束。

在上述技术方案的基础上，所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹原始图像。

本发明实施例的另一目的在于提供一种太赫兹安检系统，包括太赫兹扫描装置、中心服务器、监控端以及客户端，所述监控端包括第一启动模块、标记识别模块、第一显示模块以及标记更改模块，所述客户端包括第二启动模块、第二显示模块，其中：

由所述监控端上的所述第一启动模块或者所述客户端上的第二启动模块控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；

所述中心服务器，用于通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端；

所述标记识别模块，用于根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置；

所述第一显示模块，用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况；

所述标记更改模块，用于若有识别错误的情况，则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端；

所述第二显示模块，用于显示更改后的人体卡通图像，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。

在上述技术方案的基础上，所述监控端还包括：

危险物品种类标记模块，用于在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控人员选择；接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标，并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。

在上述技术方案的基础上，所述监控端还包括：

安检模式切换模块，用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式，所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。

在上述技术方案的基础上，所述监控端还包括：

扫描指示灯控制模块，用于当太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像时点亮所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前正在对被检测人进行扫描；当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示之后，熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前所述被检测人扫描结束。

在上述技术方案的基础上，所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹原始图像。

实施本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法及系统具有以下有益效果：

本发明实施例通过由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端；所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置，同时将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况；若有识别错误的情况，则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品，从而能够提高安检图像识别的准确率，避免发生漏检和错检的情况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法中标记前、后太赫兹原始图像以及带有标记的人体卡通图像的示意图。

图3是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检方案的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的一种太赫兹安检系统的示意性框图；

图5是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图。参见图1所示，本实施例提供的一种太赫兹安检方法，可以包括以下步骤：

在S101中，由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理。

在本实施例中，由所述监控端的监控启动按钮或所述客户端的检测启动按钮触发所述太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，其中所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹人体图像和人体背面太赫兹原始图像。

在S102中，所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端。

在本实施例中，所述中心服务器可根据图像识别算法自动分别识别并标记中所述人体正面太赫兹原始图像和所述人体背面太赫兹原始图像中物品的所在位置，然后将标记后的人体正面太赫兹原始图像、标记后的人体背面太赫兹原始图像、标记前的人体正面太赫兹原始图像以及标记前的人体背面太赫兹原始图像发送至监控端。

在S103中，所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置，同时将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况。

在本实施例中，监控端在接收到中心服务器发送的标记前、后的太赫兹原始图像时，会根据标记后的太赫兹原始图像自动在预先存储的人体卡通图像上对应标记处物品所在位置，同时还会将标记前、后的太赫兹原始图像以及标记后的人体卡通图像显示给监控端的监控人员，使监控人员根据标记前、后的太赫兹原始图像分析是否有漏检和错检的情况，其中，太赫兹安检方法中标记前、后太赫兹原始图像以及带有标记的人体卡通图像的示意图具体可参见图2所示。

另外，需要说明的是，在本实施例中，监控端还提供用于对显示屏中显示的太赫兹原始图像进行连续浏览播放的播放按钮、用于控制监控端停止连续浏览播放太赫兹原始图像的暂停播放按钮、用于查看上一帧太赫兹原始图像的上翻按钮、用于查看下一帧太赫兹原始图像的下翻按钮以及用于图像局部放大的功能按钮。监控端的监控人员可通过上述按钮根据控制监控端显示监控人员需要浏览的太赫兹原始图像，并可以对选中的太赫兹原始图像进行局部放大，来辅助监控人员更准确的判断是否出现漏检和错检的情况。

在S104中，若有识别错误的情况，则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。

在本实施例中，若监控人员发现有漏检或者错检的情况，则可以手动更改人体卡通图像上的用于标识物品在人体上位置的标记，然后在更改完成后，通过点击监控端上的传送按钮，将更改标记后的人体卡通图像传送至安检人员携带的客户端进行显示，这样安检人员既可以根据客户端上显示的人体卡通图像判断出被检测人是否隐藏有携带物品。

以上可以看出，本实施例提供的一种人体太赫兹安检方法通过由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端；所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置，同时将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况；若有识别错误的情况，则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品，从而能够提高安检图像识别的准确率，避免发生漏检和错检的情况。

图3是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图。参见图3所示，相对于上一实施例本实施例提供的太赫兹安检方案在由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理之前还包括：

在S300中，将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式，所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。

在本实施例中，所述监控端的安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式两种，当监控人员选择半自动安检模式时，则进入本申请提供的太赫兹安检方法的处理流程，相反，若监控人员选择全自动安检模式，则进入中心服务器在将标记前、后的太赫兹原始图像发送至监控端后，监控端在根据标记后的太赫兹原始图像自动在预存的人体卡通图像上进行标记之后不再将标记后的人体卡通图像显示给监控人员，而是直接将标记后的人体卡通图像发送至客户端进行显示。

进一步的，相对于上一实施例，本实施例中在所述将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品之前还包括：

在S305中，在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控人员选择；

在S306中，接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标，并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。

在本实施例中，所述危险品图标列表中至少包括铁器类的危险品图标和易燃物类的危险品图像，监控人员可根据标记后的太赫兹原始图像标记出的物品的大小、形状来识别危险品的种类，然后选择与其对应的危险品图标添加到所述人体卡通图像上对应的标记中去，然后再所述人体卡通图像下发至所述客户端，这样客户端的安检人员不仅可以根据所述人体卡通图像判处出被测人体是否隐藏携带有危险物品，而且还可以直接获取被测人携带的危险物品的种类，以便提前做好安全方法措施。

进一步的，相对于上一实施例，本实施例提供的一种太赫兹安检方法还包括：

当由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像时点亮所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前正在对被检测人进行扫描；

当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示之后还包括：

熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前所述被检测人扫描结束。

在本实施例中，我们可以根据监控端处理进度来控制客户端的扫描指示灯的亮灭，当监控端启动时，控制客户端的扫描指示灯点亮，提示安检人员正在扫描被检测人的太赫兹原始图像，当监控端将处理后的带有标记的人体卡通图像发送至客户端后，控制客户端的扫描指示灯熄灭，提示安检人员被检测人扫描结束，这样当客户端的安检人员即可以通过客户端上扫描指示灯的状态获取监控端的图像处理进度。

需要说明的是，本实施例中步骤S301～步骤S304均与上一实施例的中实现方式相同，因此在此不再赘述。

以上可以看出，相对于上一实施例，本实施例提供的一种太赫兹安检方法不仅可以提高安检图像识别的准确率，避免出现漏检和误检的情况，而且还可以识别出被测人体携带的危险物品的类型，以使安检人员做好安全防范措施，此外还可以使安检人员实时获取监控端的图像处理进度。

图4是本发明实施例提供的一种太赫兹安检系统的示意性框图，该系统用于运行图1所示实施例提供的方法。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图4所示，本实施例提供的一种太赫兹安检系统，包括太赫兹扫描装置1、中心服务器2、监控端3以及客户端4，所述监控端3包括第一启动模块31、标记识别模块32、第一显示模块33以及标记更改模块34，所述客户端4包括第二启动模块41、第二显示模块42，其中：

由所述监控端3上的所述第一启动模块31或者所述客户端4上的第二启动模块41控制太赫兹扫描装置1采集被测人体的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器2进行图像识别处理；

所述中心服务器2，用于通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品，若有，则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置，生成带有标记的太赫兹原始图像，并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端3；

所述标记识别模块32，用于根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置；

所述第一显示模块33，用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员，使监控人员判断所述中心服务器2是否出现识别错误的情况；

所述标记更改模块34，用于若有识别错误的情况，则在所述监控端3根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记，并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端4；

所述第二显示模块42，用于显示更改后的人体卡通图像，使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。

可选的，所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹原始图像。

可选的，参见图5所示，是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检系统的示意性框图，该系统用于运行图3所示实施例提供的方法。在该实施例中，所述监控端3还包括：

危险物品种类标记模块36，用于在所述监控端3的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控人员选择；接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标，并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。

可选的，在该实施例中，所述监控端3还包括：

安检模式切换模块35，用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式，所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。

可选的，在该实施例中，所述监控端3还包括：

扫描指示灯控制模块37，用于当太赫兹扫描装置1采集被测人体的太赫兹原始图像时点亮所述客户端4上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前正在对被检测人进行扫描；当所述监控端3将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端4上进行显示之后，熄灭所述客户端4上的扫描状态指示灯，以提示安检人员当前所述被检测人扫描结束。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端中各个模块，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，可以看出本发明实施例提供的太赫兹安检系统同样能够提高安检过程中图像识别的准确率，避免出现漏检和误检的情况，而且还可以识别出被测人体携带的危险物品的类型，以使安检人员做好安全防范措施，此外还可以使安检人员实时获取监控端的图像处理进度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。