技术总结
本发明提供了一种车辆导航方法，包括：测量车辆的加速度和角速度，根据测得的加速度和角速度通过捷联惯性导航算法得到车辆的航向角变化量的量测值和位置；测量车辆左右相对的两个车轮各自的行进距离，将测得的左右相对的两个车轮各自的行进距离之差除以这两个车轮的间距，计算得到所述航向角变化量的计算值；根据所述量测值和所述计算值得到所述航向角变化量的最优解；以及根据车辆的位置和所述航向角变化量的最优解来调整车辆运动，使车辆回到预设的行驶轨迹上。本发明还提供了一种车辆导航系统。
技术研发人员：宁润苏
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201610810800
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2016.11.16