技术总结
本发明公开了一种用于光学标识点间距离精确标定的双相机测量方法，采用单轴电动位移平台对双相机的相对位置关系进行校准，提高双目立体视觉系统的标定精度和光学标识点的三维坐标测量精度，以实现对光学标识点间距离精确测量的目的。该方法包括以下步骤：采用标定板对双目立体视觉系统进行标定，得到两个相机的内部参数矩阵、畸变参数矩阵、第二相机相对于第一相机的旋转矩阵和平移向量；采用单轴电动位移平台对单个光学标识点进行已知距离平移，利用该已知距离完成对双目立体视觉系统的校准；采用校准后的双目立体视觉系统，根据双目立体视觉基本原理，对直接基准尺上两标识点间距离进行精确测量。
技术研发人员：何小元;董帅
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201610836001
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2017.01.04