一种在地图中沿道路标记位置的系统及其方法与流程

本发明涉及一种在地图中沿道路标记位置的系统及其方法。更具体的说，它涉及一种以卫星定位系统为基础，在地图上沿道路中心线的横向和纵向距离来描述一个地点的位置，和根据这个位置的描述输入导航系统中进行导航的系统和方法。

背景技术：

虽然卫星定位系统，电子地图导航及位置共享已经很成熟了，但还是有很多应用场景会遇到位置难于描述和传递，地标不唯一的情况。现有的有关位置描述的方法有以下几种：

1、卫星定位系统的经纬度数据

GPS的经纬度数据虽然准确，但这种描述的数据比较复杂，不直观，人们很不好理解，主要使用在数字设备中做位置计算。

2、道路上的里程碑

道路上的里程碑，是在道路两边每隔一定距离树立一块标明此处离道路计算起点的距离数字的牌子。里程碑由于种种限制，精度不高（如不可能达到1米级的精度），制作成本高，维护难度大，不可能在所有道路上设置，目前主要应用在高速公路上。而且，里程碑是一维标记的，只能反应在道路上的位置离该路的计算起点处的距离，而不能反应一个位置点离路边的距离是多少，即只能描述一条线上的位置，而不能描述一个面上的位置。

3、门牌号码

当前地图中主要的标记建筑物位置的方法。虽然标记建筑物位置准确，但能标记的位置有限，如有的建筑物很大，但也是属于一个门牌号码，即使有的门牌号码会再详细标明东门，西门等，但它的各个门之间相距也很远，位置描述精度还是太差。门牌号码只是建筑物的编号，缺少位置的距离信息，如深南大道100号与深南大道200号相距多远，仅凭这个门牌号码是算不出来的。

4、位置分享

有很多软件有位置分享的功能，但这还是有很多局限的，如相互之间还没有建立联系的时候，就没法进行位置分享了。如要在广告中表示某个位置，就只能通过它的地址描述了，这时候通过软件做位置分享就无法实现了。

5、附近地标

通过附近的地理标识来描述一个位置，作为地标的建筑物名称有可能不唯一，因此会导致误解。如在深圳南山区里面就有两个“荔园新村”，名字一模一样，但相差五六公里。如加上附近道路名称，可能会好点，但这样就相当繁琐，也不好作为一个目的地输入导航软件进行导航。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种在地图中沿道路标记位置的系统及其方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种在地图中沿道路标记位置的系统，其特征在于：包括

位置标记模块，以从卫星定位系统获取的位置信息为基础，在地图中沿道路标记位置；

位置获取模块，通过卫星定位系统获取目标点的位置信息；

位置数据转换模块，将从卫星定位系统获取的经纬度数据转换成沿道路标记的位置数据；

位置信息显示模块，将转换后的沿道路表示的位置数据显示出来。

优选为，卫星定位系统为GPS或者北斗。

优选为，位置信息以经纬度表示。

一种在地图中沿道路标记位置的方法，其特征在于：包括以下步骤

S1，以同一名称道路主路的一端为起始0点，沿该道路主路中心线与起始0点的距离来标记位置，该距离为地图上计算的投影距离，不是实际道路上的测量距离，以公里为单位，有小数点，精确到米。

S2，从起始0点出发，右侧行进方向作为A侧，左侧行进方向作为B侧，从路的终点向起点方向行进，右侧行进方向为C侧，B侧和C侧属于同一侧，但行进方向相反。

S3,以主干道路中心线为基准，沿其垂直线来标记道路横向地点的位置，如这个地点在道路内，包含岔路，辅路，立交桥，则以V后跟数字做标记，这个数字就是道路上的地点距离道路中心线的垂直距离，以米为单位，如这个点不在道路内，则以P后跟数字和K做标记，表示这个位置点和道路中心线的垂直距离，以米为单位，用K来表示千米。

S4，辅路、岔路、立交桥上的点与起始0点的距离，是分别以经过辅路、岔路、立交桥上的点，作主干道路中心线的垂直线，垂直线与道路中心线的交点到起始0点的距离来确定，并分别标明“辅路”、“岔路”、“立交桥”这些描述性文字。

优选为，步骤S2中的起始0点和终点是由交叉道路的中心线的交点来确定的。

优选为，步骤S3在道路中心线与道路中间隔离带不能完全重合的情况下，与起始0点的距离是沿道路中心线来计算。

优选为，步骤S3中与道路中心线垂直的横向位置的距离可以有两种方法来确定，方法一：使用道路中心线与其垂直线的交点为0点来计算；方法二：使用道路上隔离带的中心线与道路中心线的垂直线的交点作为0点来计算。

本发明具有下述优点：由于是在地图上标记，不需要实地立牌，因此制作成本低，制作速度快，可共享，维护成本极低。由于是虚拟的，不会受到像立里程碑那样的物理距离限制，精度可以做到很高，如1米(实物不可能间距1米立一块碑)，而且可以标记横向和纵向位置，能标记的位置是一个面的，而不像里程碑那样，只能标记道路上的位置，是一条线上的位置。

描述自然，几乎就跟说门牌号码一样；描述精度高,能精确到一米级；有距离概念，在同一条道路上，说出两个位置信息来，就知道这两个位置相距多远了。可直接作为一个目的地输入电子地图作为导航目的地使用。在一定范围内描述不会重复，无歧义。通过电子地图可以很方便地知道自己的位置信息。

方便在小屏设备上做无地图显示的的定位和导航。因为位置描述不准确，总需要在地图上查看确认。现在有了这种准确的描述位置的方法，就不需要再在地图上查看和确认了，不需要使用大显示屏了，使导航器能小型化。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为本发明实施例二的示意图。

图3为道路中心线与道路隔离护栏不重合的情况下道路横向位置0点的确定方法。

具体实施方式

本发明包括但不限于以下实施例。

实施例一

参照图1所示，本实施例的燕南路，以燕南路的南端起始点为0点（图中的S点），沿道路中心线X计算距离。图中D点在中心线上，假设距离起始0点S点的距离是1.2公里，则D点标记为“燕南路1.200”。图中经过D点，与X线垂直的Y线上，有E，F，K，M四点。其中E，K点在道路中，距离D点沿垂直线Y的距离假设是都是2米，F、M两点在路外，距离D点沿垂直线Y的距离假设都是30米。则E、K点的位置分别标记为“燕南路A1.200V2”，“燕南路B1.200V2”，其中V表示横向的标记点在“燕南路”中。在道路中的位置，也可以省略V后面的数字，表示为“燕南路A1.200V”，“燕南路B1.200V”。F、M两点在路外，则分别标记为“燕南路A1.200P30”，“燕南路B1.200P30”，其中P表示横向的标记点在“燕南路”外。另外K、M点也可以标记为“燕南路C3.800V2”，“燕南路C3.800P30”，其中的C表示以燕南路的终点为起始0点来标记的距离。如F、M两点离D点的垂直距离是3.2公里，则分别表示为“燕南路A1.200P3K200”，“燕南路B1.200P3K200”，其中的“3K200”表示3公里200米。如在道路外，但离道路很近，也可以省略P后面的数字和字母，表示为“燕南路A1.200P”，“燕南路B1.200P”。

实施例二

参照图2所示，实施例二与实施例一的区别在于，由于有些道路有辅路和岔路，那怎么标记辅路上的位置呢？在辅路上的位置是根据主路上的道路中心线的位置点的垂直线的方向来确定的，而不是在辅路上计算与起始0点的实际距离。如图2中，假设道路中心线X1上N点的位置是“笋岗西路3.651”， N1点与N点沿垂直线Y1的距离是15米，则N1点位置标记为“笋岗西路A3.651V15”。假设道路中心线X1上的Q点位置为“笋岗西路4.123”， Q1点与Q点沿垂直线Y2的距离是23米，Q2点与Q点沿垂直线Y2的距离是21米，则Q1点位置表示为“笋岗西路A4.123V23”，Q2点位置表示为“笋岗西路B4.123V21”。从图中可以看出Q1，Q2处在笋岗西路和皇岗路的交汇处，因此Q1，Q2点也可表示为“皇岗路A5.310V12”（假设S点的位置为“黄岗路5.310”，Q1点与S点沿垂直线Y4的距离为12米）“黄岗路A5.002V12”（假设R点的位置为“黄岗路5.002”，Q2点与R点沿垂直线Y3的距离为12米）。

如在必要的情况下，也可以在后面注明“辅路”，“岔路”，“立交桥”等描述性文字。如Q1，Q2点也可描述为“笋岗西路A4.123V23岔路”，“笋岗西路B4.123V21岔路”等。描述性文字仅在所标记位置是在路中的情况下使用，如位置不在道路中，就不再使用描述性文字，以避免描述文字过多过滥，以免破坏位置描述的简洁性。

如Q1，Q2点不在道路中，则分别表示为“笋岗西路A4.123P23”，“笋岗西路B4.123P21”或 “皇岗路A5.310P12”， “黄岗路A5.002P12”等。

如图3，在有些路口，隔离护栏有时不会是在路中心，而是会偏向一边，以便多一个车道作为左转车道。针对这种道路中心线与隔离护栏不重叠的情况，计算道路中的位置与起始0点的距离，则沿道路中心线来计算。计算道路的横向距离，可以按道路中心线上的点为0点来计算，也可以选择以护栏为0点来计算，但始终是沿着道路中心线的垂直的线来计算的。如图3，道路中心线X的垂直线Y2与X线的交点E和Y2与护栏的交点F不重叠，沿垂直线Y2计算横向距离时，可以选E点作为0点，也可以选F点为0点，主要看工程实践中那种方法更适合在地图上批量制作和用户在使用中是否会造成误解等。

实施例三

根据前文所述的标记位置的方法，使位置有了简单而明确的文字描述，所以在设定导航目的地时，就不需要先模糊搜索类似的目的地，再人工从中选取一个需要的目的地，而是直接输入准确的导航目的地。配合语音识别技术，就能实现全语音的导航目的地输入，从而实现在车辆行驶中可以随意改变导航目的地，实现导航路径重新规划。

实施例四

根据前文所述的标记位置的方法，能将位置信息用文字精确、简洁地描述出来，因此定位和导航也可以方便地使用在小显示屏设备上，如智能手表和小型的车载导航设备。在这些小显示屏设备上，可以将当前位置只以文字的形式显示出来，而不需要显示地图的图像，也不会造成导航目的地的查找困难和当前位置的描述困难。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

特别地，对上述列举位置描述中使用的字母，描述文字换成其它的字母，文字或符号等也应视为本发明的保护范围。位置描述各部分的不同顺序组合方式也应视为本发明的保护范围。