技术总结
本发明公开了一种基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法，其主要思路为：初始化：令k表示k时刻，k的初始值为1，k∈{1,2,…,D}，分别确定k时刻有Nk个目标，则将k时刻第p个目标的运动状态记为计算在k时刻第p个目标的运动状态条件下k时刻直角坐标系下雷达观测区域中包含的Nk个目标的运动状态xk在(i,j)处的强度对应的似然函数进而分别计算k时刻Nk个目标的状态均值估计和k时刻Nk个目标的协方差估计以及依次计算k时刻目标数为Nk的概率pk(Nk)和k时刻直角坐标系下的雷达观测区域Nx×Ny内包含的目标个数Nk的估计值令k加1，从而得到1时刻直角坐标系下的雷达观测区域Nx×Ny内包含的目标个数N1的估计值到D时刻直角坐标系下的雷达观测区域Nx×Ny内包含的目标个数ND的估计值
技术研发人员：魏帅;冯新喜;鹿传国
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
文档号码：201610947014
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.03.22