一种推荐航线或航点的方法和装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种推荐航线或航点的方法和装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

通常情况下，无人飞行设备可以通过提前预设飞行航线执行任务航线，在预设飞行航线执行任务航线时，用户可以通过地面控制设备提前预设，但是现有技术中预设任务航线，每次都要重新设置每个航点，操作费时。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种推荐航线或航点的方法。

根据本发明第一方面，本申请提供一种推荐航线或航点的方法，应用于地面控制设备，请参阅图1，所述方法包括：

判断所述地面控制设备显示的当前网页上是否触发了操作航点标识事件；

若是，在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口；

获取所述目标图像的地理位置；

根据用户对所述搜索框或入口的操作和/或所述目标图像的地理位置，获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，并显示获取结果。

优选的，所述方法还包括：

当所述至少一个关键词为航点关键词时，所述获取结果为至少一个航点标识；

当所述至少一个关键词为航线关键词时，所述获取结果为至少一个航线。

优选的，在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口之后，所述方法还包括：

当所述地面控制设备上的定位指针移开所述目标图像后，隐藏所述搜索框或入口。

优选的，所述获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，包括：

获取所述目标图像的地理位置附近的航点标识；

其中，所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离小于设定距离阀值。

优选的，所述方法还包括：

当所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离大于设定距离阀值时，存储用户输入的目标图像的地理位置为航点标识。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种推荐航线或航点的装置，应用于地面控制设备，所述装置包括：

事件判断单元，用于判断所述地面控制设备显示的当前网页上是否触发了操作航点标识事件；

输入单元，用于在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口；

获取单元，用于获取所述目标图像的地理位置；

结果显示单元，用于根据用户对所述搜索框或入口的操作和/或所述目标图像的地理位置，获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，并显示获取结果。

优选的，所述结果显示单元还包括：

当所述至少一个关键词为航点关键词时，所述获取结果为至少一个航点标识；

当所述至少一个关键词为航线关键词时，所述获取结果为至少一个航线。

优选的，在所述输入单元之后，所述装置还包括：

隐藏单元，用于当所述地面控制设备上的定位指针移开所述目标图像后，隐藏所述搜索框或入口。

优选的，所述结果显示单元中所述获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，包括：

获取所述目标图像的地理位置附近的航点标识；

其中，所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离小于设定距离阀值。

优选的，所述装置还包括：

存储单元，用于当所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离大于设定距离阀值时，存储用户输入的目标图像的地理位置为航点标识。

本申请有益效果如下：

本申请提供的一种推荐航线或航点的方法，通过提前存储航点信息，或用户输入存储，用户再次输入时附近航点标识或相关航点标识时，可以直接推荐给用户已存储的航点信息，节省了用户再次输入的时间，并可以快速获取航线。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的推荐航线或航点的方法的流程图；

图2示出了根据本发明又一个实施例的推荐航线或航点的装置的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种推荐航线或航点的方法和装置，用以解决现有技术的无人飞行设备提前预设航线时设置航点或航线费时的技术问题。其中，所述无人飞行设备可以为多旋翼无人机等无人机飞行设备，其中所述多旋翼无人机可以为四旋翼、六旋翼或八旋翼等。

本申请公开一种推荐航线或航点的方法，应用于地面控制设备，请参阅图1，所述方法包括：

步骤S110：判断所述地面控制设备显示的当前网页上是否触发了操作航点标识事件；

步骤S120：若是，在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口；

在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口之后，所述方法还包括：

当所述地面控制设备上的定位指针移开所述目标图像后，隐藏所述搜索框或入口。

步骤S130：获取所述目标图像的地理位置；

步骤S140：根据用户对所述搜索框或入口的操作和/或所述目标图像的地理位置，获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，并显示获取结果。

当所述至少一个关键词为航点关键词时，所述获取结果为至少一个航点标识；

当所述至少一个关键词为航线关键词时，所述获取结果为至少一个航线。

所述获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，包括：

获取所述目标图像的地理位置附近的航点标识；

其中，所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离小于设定距离阀值。

当所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离大于设定距离阀值时，存储用户输入的目标图像的地理位置为航点标识。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种推荐航线或航点的装置，应用于地面控制设备，请参阅图2，所述装置包括：

事件判断单元210，用于判断所述地面控制设备显示的当前网页上是否触发了操作航点标识事件；

输入单元220，用于在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口；

在所述输入单元220之后，所述装置还包括：

隐藏单元221，用于当所述地面控制设备上的定位指针移开所述目标图像后，隐藏所述搜索框或入口。

获取单元230，用于获取所述目标图像的地理位置；

结果显示单元240，用于根据用户对所述搜索框或入口的操作和/或所述目标图像的地理位置，获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，并显示获取结果。

当所述至少一个关键词为航点关键词时，所述获取结果为至少一个航点标识；

当所述至少一个关键词为航线关键词时，所述获取结果为至少一个航线。

所述结果显示单元240中所述获取至少一个关键词相关的航点标识或航线，包括：

获取所述目标图像的地理位置附近的航点标识；

其中，所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离小于设定距离阀值。

存储单元250，用于当所述目标图像的地理位置附近位置与目标图像的地理位置的距离大于设定距离阀值时，存储用户输入的目标图像的地理位置为航点标识。

本申请有益效果如下：

本申请提供的一种推荐航线或航点的方法，通过提前存储航点信息，或用户输入存储，用户再次输入时附近航点标识或相关航点标识时，可以直接推荐给用户已存储的航点信息，节省了用户再次输入的时间，并可以快速获取航线。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。