技术总结
本发明提供一种库位检测方法、系统、及移动设备，根据至少一摄像头拍摄的图像，形成关于移动设备的特定视角的图像；提取图像中处于移动设备附近的可能库位区域内的所有直线；根据预设的第一库位特征，提取所有直线中的有效直线作为库位线，根据库位线获取可能库位区域中的第一库位位置信息；利用测距装置结合预设的第二库位特征对移动设备附近的可能库位区域进行探测，且获取与第二库位特征匹配的第二库位位置信息；融合第一库位位置信息以及第二库位位置信息，获取有效库位位置信息。本发明结合摄像头以及测距装置，检测移动设备附近的有效库位，进而可以较为准确的定位出库位的位置，以为自动泊车提供协助。
技术研发人员：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;刘晓峰;唐锐
受保护的技术使用者：纵目科技（上海）股份有限公司
文档号码：201610976234
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.05.31