1.一种BDS_GPS_GLONASS融合精密单点定位方法，其特征在于包括下述步骤：
(1)读取GPS、GLONASS、BDS三系统的原始数据，包括RINEX格式原始观测数据、广播星历，精密星历和精密钟差；
(2)对GPS、GLONASS、BDS三系统的原始数据采用M-W组合探测法进行周跳检测及粗差剔除；用检测过周跳的载波相位来平滑剔除粗差的伪距，对GPS、GLONASS、BDS三系统时空基准进行统一处理；
(3)通过拉格朗日插值方法内插精密星历、钟差，构建GPS、GLONASS、BDS三系统观测方程，采用双频伪距和载波相位观测值的消电离层组合方法进行误差改正；
(4)对于同一系统的不同卫星，基于高度角的先验定权方法，建立随机模型；对于不同系统下的卫星，采用的是Helmert验后方差估计的方法进行定权，建立随机模型；
(5)采用扩展卡尔曼滤波进行模糊度和坐标求解。