1.一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：包括输入轴（100）、空间连杆轴（200）、副输入轴（300）、轴向压缩弹簧（400）、输出转盘（500）、固定基座（600）、第一旋转副（700）、圆柱副（800）、第二旋转副（900）、压缩直线运动弹簧（1000）、动盘（1100）、静盘（1200）、传动轴线（1300）、空间摆动轴线（1400）、上空间球铰（1500）、下空间球铰（1600）、下摩擦接触疲劳点（1700）、上摩擦接触疲劳点（1800）、平动组件（1900）以及第三旋转副（2000）；
所述输入轴（100）包括动力轴（101）、动力源（102）、动力源垫圈（103）、曲柄垫圈（104）、偏心曲柄（105）以及接头垫圈（106）；动力轴（101）的两端为螺纹设置的螺柱，上端由上至下分别旋入动力源（102）和动力源垫圈（103）；下端螺柱旋入偏心曲柄（105）中心的螺纹孔，同时动力轴（101）和偏心曲柄（105）之间压实曲柄垫圈（104）；接头垫圈（106）置于偏心曲柄（105）下方，配合上空间球铰（1500）旋入偏心曲柄（105）左侧螺孔；
所述空间连杆轴（200）包括上空间球铰接接头（201）、摇摆轴（202）、上端垫圈（203）、下端垫圈（204）、下空间球铰接接头（205）；所述第二旋转副（900）包括两上旋转轴承（901）；动盘（1100）通过两上旋转轴承（901）连接于空间连杆轴（200）中部，并且动盘（1100）上下分别通过上端垫圈（203）和下端垫圈（204）压实；空间连杆轴（200）上下两端通过摇摆轴（202）分别连接至上空间球铰接接头（201）和下空间球铰接接头（205），上空间球铰接接头（201）和下空间球铰接接头（205）的内部又分别嵌有上空间球铰（1500）和下空间球铰（1600）；
所述副输入轴（300）包括随动轴（301）、锁紧垫圈（302）、轴承垫圈（303）、异形垫圈（304）偏心连接盘（305）以及球铰垫圈（306），随动轴（301）两端为螺纹设置的螺柱，上端螺柱旋入偏心连接盘（305）中心的螺纹孔，同时随动轴（301）和偏心连接盘（305）之间压实异形垫圈（304），下端由下至上分别旋入锁紧垫圈（302）和轴承垫圈（303）；球铰垫圈（306）置于偏心连接盘（305）上部，配合下空间球铰（1600）旋入偏心连接盘（305）右侧螺纹孔；
所述输出转盘（500）包括转动接触盘（501）和上弹簧垫圈（502）；所述平动组件（1900）包括接触盘锁紧螺母（1901）、限位垫圈（1902）、下弹簧垫圈（1903）、螺纹垫圈（1904）、电磁制动器（1905）以及平动滑动轴（1906）；所述第三旋转副（2000）包括两个旋转轴承（2001）；偏心连接盘（305）两侧通过旋转轴承（2001）对称接有电磁制动器（1905），电磁制动器（1905）的螺纹孔隔有螺纹垫圈（1904）和下弹簧垫圈（1903）旋入有平动滑动轴（1906）；平动滑动轴（1906）中上部旋有转动接触盘（501），转动接触盘（501）下方设有上弹簧垫圈（502），上弹簧垫圈（502）和下弹簧垫圈（1903）之间的平动滑动轴（1906）上套有转向压缩弹簧（400）；平动滑动轴（1906）顶端通过接触盘锁紧螺母（1901）压实有限位垫圈（1902）；
所述固定基座（600）包括两端连接细长杆（601）、下固定盘（602）、上固定盘（603）、螺纹垫圈（604）、弹簧垫圈（605）、细长滑动杆（606）、运动限位垫圈（607）以及静盘锁紧螺母（608）；所述静盘（1200）包括相对静止盘（1201）和调节垫圈（1202）；两个两端连接细长杆上下分别通过螺纹旋入上固定盘（603）和下固定盘（602）的螺纹孔构成矩形固定基座（600）；传动轴线（1300）两侧对称有细长滑动杆（606）隔有螺纹垫圈（604）和弹簧垫圈（605）旋入上固定盘（603）；细长滑动杆（606）中下部设有相对静止盘（1201），相对静止盘（1201）上方设有调节垫圈（1202），螺纹垫圈（604）和调节垫圈（1202）之间的细长滑动杆（606）上套有压缩直线运动弹簧（1000）；细长滑动杆（606）底部由下至上分别旋有静盘锁紧螺母（608）和运动限位垫圈（607）；
所述第一旋转副（700）包括两下旋转轴承（701）；所述圆柱副（800）包括两圆柱轴承（801）；副输入轴（300）通过两下旋转轴承（701）固接于下固定盘（602）；输入轴（100）通过两圆柱轴承（801）固接于上固定盘（603）；空间连杆轴（200）通过上空间球铰（1500）和下空间球铰（1600）分别连接输入轴（100）和副输入轴（300）。
2.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述各螺纹连接处均注入高强度螺纹紧固胶。
3.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述第一旋转副（700）两下旋转轴承（701）的外圈在传动轴线（1300）的轴向上夹持下固定盘（602），旋转轴承（701）的外圈在传动轴线（1300）的径向上由下固定盘（602）的圆柱孔固定；旋转轴承（701）的内圈在传动轴线（1300）的轴向上被轴承垫圈（303）和异形垫圈（304）夹持固定，旋转轴承（701）的内圈在传动轴线（1300）的径向上被随动轴（301）的中部圆柱轴固定；第一旋转副（700）、圆柱副（800）、第二旋转副（900）、电磁制动器（1905）和偏心连接盘（305）均为此类连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述静盘（1200）沿传动轴线（1300）相对于上固定盘（603）作上下平动；所述转动接触盘（501）沿传动轴线（1300）相对于电磁制动器（1905）作上下平动；所述输入轴（100）与副输入轴（300）沿传动轴线（1300）相对于基座（600）作旋转运动；所述上空间球铰（1500）和下空间球铰（1600）沿传动轴线（1300）相对于固定基座（600）作定轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述传动轴线（1300）和空间摆动轴线（1400）之间夹角为17-29°。
6.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述动盘（1100）的轴线运动与相对静止盘（1201）的接触点为上摩擦接触疲劳点（1800），与转动接触盘（501）的接触点为下摩擦接触疲劳点（1700）；动盘（1100）相对于静盘（1200）在动盘（1100）上的接触轨迹为一空间圆周，而动盘（1100）相对于静盘（1200）在静盘（1200）上的接触轨迹为空间圆周的投影即是平面圆；动盘（1100）相对于输出转盘（500）在动盘（1100）上的接触轨迹为一空间圆周，而动盘（1100）相对于输出转盘（500）在输出转盘（500）上的接触轨迹为空间圆周的投影即是平面圆。
7.根据权利要求6所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置，其特征在于：所述空间圆周的长度由于传动轴线（1300）在与摆动轴线（1400）的夹角的关系，产生两次运动的长度差值。
8.根据权利要求1所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置的操作方法，其特征在于：所述动力源（102）、输入轴（100）、空间连杆轴（200）、动盘（1100）、副输入轴（300）形成有一主动运动链，所述静盘（1200）、输出转盘（500）、电磁制动器（1905）形成有一从动运动链，主动运动链持续运动，而从动运动链在主动运动链带动下被动减速运动；所述静盘（1200）与基座（600）相互之间由于有压缩直线运动弹簧（1000）的推力作用产生远离趋势，以致静盘（1200）压向动盘（1100），在上摩擦接触疲劳点（1800）处实现金属材料牵引传动点流体油膜润滑剪切力测试；所述输出转盘（500）与副输入轴（300）相互之间由于有轴向压缩弹簧（400）的推力作用产生远离趋势，以致输出转盘（500）压向动盘（1100），在下摩擦接触疲劳点（1700）处实现金属材料牵引传动点流体油膜润滑剪切力测试。
9.根据权利要求8所述的一种基于对称牵引传动的金属材料试验装置的操作方法，其特征在于：所述输出转盘（500）的转动速度小于输入轴（100）转动速度，为输入轴（100）转动速度的两次长度相对差值。