技术特征：
技术总结
通过移动运载工具进行测绘。本发明涉及用于表面三维测绘的系统和方法。系统包括：具有至少一个摄像头单元的至少一个第一移动运载工具，该摄像头单元具有至少部分指向表面的视场以对表面成像。系统还包括计算机视觉单元，其被构建为基于来自摄像头单元的图像执行视觉测绘算法以确定表面的形貌和/或相对于表面的位置。根据本发明，存在至少一个第二移动运载工具，其包括被构建为将所限定的结构化光图案发射到表面上的光投射单元。第一移动运载工具的摄像头单元至少部分对从第二移动运载工具投射到表面的结构化光图案成像，并且计算机视觉单元至少部分用第一移动运载工具的从第二移动运载工具发射的结构化光图案的图像的评价来执行视觉测绘算法。
技术研发人员：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯
受保护的技术使用者：赫克斯冈技术中心
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.08.08