1.一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：包括有主控计算机、多轴运动控制器、驱动电源、编码器接口模块、轴驱动器、制动模块、执行机构、角度编码器；所述的主控计算机与多轴运动控制器相连；所述的多轴运动控制器分别与轴驱动器、角度编码器以及执行机构内置编码器连接；所述的轴驱动器均与驱动电源、制动模块以及执行机构连接；所述的执行机构和角度编码器连接，其内置编码器接入多轴运动控制器；所述的角度编码器通过编码器接口模块与多轴运动控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述的主控计算通过TCP/IP协议和多轴运动控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述执行机构内置编码器、角度编码器及轴驱动器均通过Drive-CliQ总线与多轴运动控制器组态。
4.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述的多轴运动控制器控制轴数4-8轴，伺服周期为0.5ms-1ms。
5.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述的执行机构由伺服电机或异步电机驱动，其中A轴执行机构可由两台伺服电机同步驱动或是单台伺服电机驱动，B轴执行机构可由伺服电机或三相异步电机驱动，C轴执行机构可由伺服电机驱动，且A轴和B轴在同一时间仅有一轴工作。
6.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述的角度编码器单圈分辨率为14-17位。
7.根据权利要求1所述的一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，其特征是：所述的驱动电源额定功率为50kW-160kW；同步驱动方式下A轴执行机构电机和驱动器额定功率为20kW-80kW，单台电机驱动方式下电机和驱动器额定功率为30kW-120kW；B轴执行机构电机和驱动器额定功率为20kW-50kW；C轴执行机构电机和驱动器额定功率为0.5kW-5kW。