1.一种基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，包括一个共轴三反非球面无焦望远镜(1)，与该望远镜依次成光路联接的有4个视场折转镜(2)、4个分色片(3)、4个激光接收通道(4)、4个面阵成像通道(5)；光学系统分为前光路和后光路部分，前光路为一个共轴三反非球面无焦望远镜(1)，由主镜、次镜和三镜组成；后光路部分分为四个接收成像模块，各自包括一个视场折转镜、一个分色片、一个激光接收通道和一个面阵成像通道；其特征在于：
前光路共轴三反非球面无焦望远镜(1)的主镜为四波束激光三维成像光学系统入瞳，次镜在主镜左方，三镜位于主镜右方，视场折转镜、分色片、激光接收通道和(6)APD光电探测器位于主镜和三镜之间，面阵成像通道位于三镜右方，面阵CCD相机(7)位于主镜和三镜之间；
四束激光束分别与激光三维成像光学系统光轴在X方向呈+1°、-1°角度关系，在Y方向呈+1°、-1°角度关系；每个接收成像模块对应一个方向的激光接收光束，并对其激光足印视场内成像；Y方向+1°视场成像在后光路模块B位置、Y方向-1°视场成像在后光路模块A位置、X方向+1°视场成像在后光路模块D位置、X方向-1°视场成像在后光路模块C位置；
Y方向-1°激光束的激光三维成像过程为：激光器发射的与接收望远镜光轴呈-1°角度的激光光束经过地面反射回波后，通过前光路的共轴三反非球面无焦望远镜(1)，然后经视场折转镜发射，由分色片进行激光1064nm波段和激光足印景物400-900nm分离，分色片透射1064nm波段激光回波信息后，由激光接收通道将能量聚集到APD光电探测器上，数据处理计算出光脉冲飞行时间，从而得到距离值，实现地物目标高程特征信息的反演；激光足印附近的400-900nm波段范围内二维地面景物，同样通过共轴三反非球面无焦望远镜(1)，经过视场折转镜反射后，分色片反射400-900nm波段，再由面阵成像通道，将二维地物成像在面阵CCD探测器上，实现激光足印附近二维空间地物目标的拍照采集；其余三个视场激光三维成像过程与此相同。
2.根据权利要求1所述的基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，其特征在于：所述的一个共轴三反非球面无焦望远镜(1)为全反射式同轴非球面系统，主镜、次镜和三镜为二次标准曲面。
3.根据权利要求1所述的基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，其特征在于：所述的4个视场折转镜(2)为石英平面反射镜。
4.根据权利要求1所述的基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，其特征在于：所述的4个分色片(3)为石英滤光片，对400-900nm波段光束反射，对1064nm激光光束透射。
5.根据权利要求1所述的基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，其特征在于：所述的4个激光接收通道(4)由透射式或折反射式系统及APD光电探测器(6)组成。
6.根据权利要求1所述的基于共轴三反无焦望远镜的四波束激光三维成像系统，其特征在于：所述的面阵成像通道(5)由全反射式离轴三反TMA系统、透射式或折反系统及面阵CCD探测器组成。