1.一种限位机构,其特征在于:包括盖板(1)、限位座(2)、挡块(3)、限位拨片(4)、拨片轴(5)、钢珠(6)、压簧(7)、拨杆(8)、台体(9)、接近开关安装座(10)、接近开关(11);限位拨片(4)通过拨片轴(5)与限位座(2)连接;限位座(2)设计有三个滑槽,拨片轴(5)与限位座(2)连接后将钢珠(6)和压簧(7)固定在滑槽内;接近开关(11)通过接近开关安装座(10)安装在限位拨片(4)两侧;挡块(3)安装在接近开关(11)中间;盖板(1)安装在限位机构外侧;拨杆(8)安装在台体(9)上。
2.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于:所述的台体(9)在初始位置时拨杆(8)在限位拨片(4)的中间位置;台体(9)转动时带动拨杆(8)拨动限位拨片(4)转动,转动一定角度后限位拨杆(8)划出限位拨片(4)的滑槽,待台体(9)转动一周后,拨杆(8)划入限位拨片(4)的下一个滑槽内,此时台体(9)继续转动,在转动361°时接近开关(11)感应限位拨片(4),此时电限位启动,完成±360°限位;当电限位失效时,台体(9)转动角度超过361°,限位拨片(4)与挡块(3)相撞,实现机械限位;限位拨片(4)转动时,钢珠(6)和压簧(7)保证限位拨片(4)的位置固定。