1.一种驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，包括：
支撑底板；
十字交叉轴承组件，所述十字交叉轴承组件的下端与所述支撑底板相连且向上延伸；
平衡杠杆，所述平衡杠杆位于所述支撑底板的上方并与所述十字交叉轴承组件相连，所述平衡杠杆绕所述十字交叉轴承组件可旋转且所述平衡杠杆绕所述十字交叉轴承组件上下可摆动；
测量单元，所述测量单元可拆卸地连接在所述平衡杠杆的右端；
样品台组件，所述样品台组件设在所述支撑底板上并与所述测量单元相对；
驱动组件，所述驱动组件设在所述支撑底板上用于驱动所述平衡杠杆绕所述十字交叉轴承组件旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述十字交叉轴承组件包括：
主承力桅杆，所述主承力桅杆沿上下方向延伸且下端与所述支撑底板固定连接，所述平衡杠杆绕所述主承力桅杆可旋转；
方向轴承，所述方向轴承套设在所述主承力桅杆的外周且相对位置固定；
限位卡环，所述限位卡环与所述主承力桅杆卡接且位于所述方向轴承的下方。
3.根据权利要求2所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述十字交叉轴承组件还包括：
俯仰轴支架，所述俯仰轴支架连接在所述方向轴承的下端，所述俯仰轴支架包括底板与沿所述底板向上延伸的前侧板和后侧板，所述俯仰轴支架的前侧板和后侧板上均形成有定位卡孔；
俯仰轴，所述俯仰轴沿垂直于所述主承力桅杆的方向延伸，所述俯仰轴包括与所述定位卡孔一一对应的两段，所述俯仰轴与所述定位卡孔卡接，所述平衡杠杆绕所述俯仰轴可旋转；
其中，所述底板的上端面与所述方向轴承的下端面抵接且下端面与所述限位卡环贴合，所述方向轴承的内圈与所述主承力桅杆通过顶丝固定，且外圈连接所述俯仰轴支架。
4.根据权利要求1所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述驱动组件设在所述平衡杠杆的后侧，所述驱动组件包括：
固定板，所述固定板设在所述支撑底板的上面；
推进位移台，所述推进位移台与所述固定板相连且前端连接有球头顶杆，所述推进位移台内设有丝杠，所述球头顶杆的一端与所述丝杠相连且另一端连接所述平衡杠杆；
电机，所述电机与所述推进位移台相连用于驱动所述推进位移台前后移动。
5.根据权利要求4所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：
复位弹簧，所述复位弹簧位于所述推进位移台的一侧，所述复位弹簧的一端固定在所述支撑底板上且另一端与所述平衡杠杆相连，所述复位弹簧用于提供所述平衡杠杆复位所需要的力。
6.根据权利要求1所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述测量单元包括：
固定端，所述固定端连接在所述平衡杠杆的右端；
移动端，所述移动端与所述固定端间隔开，且所述移动端设在所述固定端的右端；
双悬臂梁，所述双悬臂梁的左端与所述固定端相连且右端连接所述移动端；
样品端参考杆，所述样品端参考杆的左端与所述固定端相连且右端支撑在所述移动端上，所述样品端参考杆的左端具有位移测量点；
位移传感器，所述位移传感器设在所述固定端上并与所述位移测量点相对，所述位移传感器用于检测所述移动端相对于所述固定端的变形。
7.根据权利要求6所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述双悬臂梁为弹簧钢片或青铜片。
8.根据权利要求1所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述样品台组件包括：
固定块，所述固定块与所述支撑底板相连，所述固定块的上表面形成有横向弧形槽；
横向角度调节位移台，所述横向角度调节位移台设在所述固定块的上面且所述横向角度调节位移台上形成有向下凸出的横向凸起，所述横向凸起配合在所述横向弧形槽内，所述横向角度调节位移台上形成有纵向弧形槽；
纵向角度调节位移台，所述纵向角度调节位移台设在所述横向角度调节位移台的上面，且所述纵向角度调节位移台上形成有向下凸出的纵向凸起，所述纵向凸起配合在所述纵向弧形槽内，所述纵向角度调节位移台上形成有用于固定下试样的固定面。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的驱动刚度可控的粘滑试验装置，其特征在于，所述平衡杠杆上设有配重砝码和游码组件，所述配重砝码设在所述平衡杠杆的左端，所述游码组件设在所述平衡杠杆的后侧，所述游码组件包括游码支架和连接在所述游码支架上的游码，所述游码相对所述游码支架可活动。