1.一种高动态载体环境力测量装置，其特征在于，该装置包括：加速度计组件（1-7）、陀螺仪组件（1-15）、磁强计组件（1-24）、信号调理模块（1-43）、数据采集模块（1-30）、数据处理模块（1-33）、数据存储模块（1-35）、人机交互模块（1-39）以及电源模块（1-42）。
2.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述加速度计组件（1-7）包括：轴向加速度计1（1-1）、轴向加速度计2（1-2）、横法向加速度计1（1-3）、横法向加速度计2（1-4）、横法向加速度计3（1-5）、横法向加速度计4（1-6）；其中轴向加速度计1（1-1）和轴向加速度计2（1-2）负责测量载体运动x轴向（2-1）加速度；横法向加速度计1（1-3）和横法向加速度计2（1-4）负责测量载体运动y轴向（2-2）加速度；横法向加速度计3（1-5）和横法向加速度计4（1-6）负责测量载体运动z轴向（2-3）加速度。
3.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述陀螺仪组件（1-15）包括：轴向陀螺仪1（1-8）、轴向陀螺仪2（1-9）、横法向陀螺仪1（1-10）、横法向陀螺仪2（1-11）、横法向陀螺仪3（1-12）、横法向陀螺仪4（1-13）；其中轴向陀螺仪1（1-8）和轴向陀螺仪2（1-9）负责测量载体运动x轴向（2-1）低量程角速度（50000度/秒以下转速）；横法向陀螺仪1（1-10）和横法向陀螺仪2（1-11）负责测量载体运动y轴向（2-2）角速度；横法向陀螺仪3（1-12）和横法向陀螺仪4（1-13）负责测量载体运动z轴向（2-3）角速度。
4.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述磁强计组件（1-24）包括：轴向磁强计1（1-18）、轴向磁强计2（1-19）、横法向磁强计1（1-20）、横法向磁强计2（1-21）、横法向磁强计3（1-22）、横法向磁强计4（1-23）；其中轴向磁强计1（1-18）和轴向磁强计2（1-19）负责测量载体运动x轴向（2-1）磁环境；横法向磁强计1（1-20）和横法向磁强计2（1-21）负责测量载体运动y轴向（2-2）磁环境；横法向磁强计3（1-22）和横法向磁强计4（1-23）负责测量载体运动z轴向（2-3）磁环境。
5.根据权利要求4所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，利用对所述轴向磁强计1（1-18）、轴向磁强计2（1-19）的数据进行频谱分析，得出所述载体运动x轴向（2-1）的高量程角速度。
6.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述信号调理模块（1-43）采集加速度计组件（1-7）输出的加速度计模拟量数据（1-29）、陀螺仪组件（1-15）输出的陀螺仪模拟量数据（1-28）和磁强计组件（1-24）输出的磁强计模拟量数据（1-26）。
7.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述数据采集模块（1-30）采集轴向加速度计1（1-1）、轴向加速度计2（1-2）、横法向加速度计1（1-3）、横法向加速度计2（1-4）、横法向加速度计3（1-5）、横法向加速度计4（1-6）、轴向陀螺仪1（1-8）、轴向陀螺仪2（1-9）、横法向陀螺仪1（1-10）、横法向陀螺仪2（1-11）、横法向陀螺仪3（1-12）、横法向陀螺仪4（1-13）、轴向磁强计1（1-18）、轴向磁强计2（1-19）、横法向磁强计1（1-20）、横法向磁强计2（1-21）、横法向磁强计3（1-22）、横法向磁强计4（1-23）的调理后数据；所述数据采集模块（1-30）与数据处理模块（1-33）通过FMC总线（1-34）相连接。
8.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述数据处理模块（1-33）负责对采集到的轴向加速度计1（1-1）、轴向加速度计2（1-2）、横法向加速度计1（1-3）、横法向加速度计2（1-4）、横法向加速度计3（1-5）、横法向加速度计4（1-6）、轴向陀螺仪1（1-8）、轴向陀螺仪2（1-9）、横法向陀螺仪1（1-10）、横法向陀螺仪2（1-11）、横法向陀螺仪3（1-12）、横法向陀螺仪4（1-13）、轴向磁强计1（1-18）、轴向磁强计2（1-19）、横法向磁强计1（1-20）、横法向磁强计2（1-21）、横法向磁强计3（1-22）、横法向磁强计4（1-23）进行数据处理；所述数据处理模块（1-33）与数据存储模块（1-35）及人际交互模块（1-39）相连。
9.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述数据存储模块（1-35）负责对数据处理模块（1-33）输出的信息进行记录，数据存储模块（1-35）与人机交互模块（1-39）相连；所述人机交互模块（1-39）控制数据处理模块（1-33）和数据存储模块（1-35），并通过USB接口对外输出信息。
10.根据权利要求1所述高动态载体环境力测量装置，其特征在于，所述高动态载体环境力测量装置可用于测量石油钻井过程中钻杆的环境力信息、高旋弹体的环境力信息或盾构挖掘过程中的环境力信息。